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公开(公告)号：CN115127993A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210858761.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉月球采样技术领域，特别涉及一种层合结构仿生刺片的附着测试装置。该装置包括支撑架、驱动组件、提升组件、柔性牵引组件、自适应滑移组件及仿生手爪组件，其中驱动组件和提升组件均设置于支撑架上，驱动组件用于驱动提升组件升降；支撑架的底部沿周向铰接有多个自适应滑移组件，各自适应滑移组件的末端通过一柔性牵引组件与提升组件连接，各自适应滑移组件的前端均与一仿生手爪组件连接。本发明的分体结构设计可以方便安装多种不同附着装置，有一定互换性，节约制造成本；本发明大大降低了测试的复杂程度，操作简单，容易准确的获取附着力的大小。
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公开(公告)号：CN115091770B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210858748.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及航天工程中样品采集技术领域，特别涉及一种用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具及工艺。该模具包括前处理模具、放钩模具及后处理模具，其中前处理模具用于在橡胶片的一侧面粘贴玻纤板的工艺；放钩模具用于在玻纤板的底部粘贴鱼钩的工艺；后处理模具用于在橡胶片的另一侧面粘贴玻纤板的工艺。工艺包括前期准备阶段、中期粘接阶段和后期清理阶段三个阶段。前期准备阶段是对所需要的工具、材料、防护进行准备工作；中期粘接阶段利用模具对爪刺片进行橡胶‑玻纤板、鱼钩‑玻纤板、橡胶‑玻纤板进行粘接工作；后期清理阶段是对粘接并固化后的仿生爪刺片进行表面光滑处理。本发明步骤简单、操作快速、用于仿生爪刺片快速制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115091770A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210858748.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及航天工程中样品采集技术领域，特别涉及一种用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具及工艺。该模具包括前处理模具、放钩模具及后处理模具，其中前处理模具用于在橡胶片的一侧面粘贴玻纤板的工艺；放钩模具用于在玻纤板的底部粘贴鱼钩的工艺；后处理模具用于在橡胶片的另一侧面粘贴玻纤板的工艺。工艺包括前期准备阶段、中期粘接阶段和后期清理阶段三个阶段。前期准备阶段是对所需要的工具、材料、防护进行准备工作；中期粘接阶段利用模具对爪刺片进行橡胶‑玻纤板、鱼钩‑玻纤板、橡胶‑玻纤板进行粘接工作；后期清理阶段是对粘接并固化后的仿生爪刺片进行表面光滑处理。本发明步骤简单、操作快速、用于仿生爪刺片快速制造。
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公开(公告)号：CN115060400A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210858259.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及空间探测技术领域，特别涉及一种仿生爪刺片平面力的测量装置。该装置包括型材主架、二维移动平台、待测仿生爪刺片、横向拉力传感器及纵向拉力传感器，其中二维移动平台设置于型材主架上，二维移动平台具有沿横向和竖直方向移动的自由度；纵向拉力传感器设置于二维移动平台上，横向拉力传感器与纵向拉力传感器垂直连接，待测仿生爪刺片与横向拉力传感器连接；当待测仿生爪刺片抓附待测表面时，横向拉力传感器测量横向拉力，纵向拉力传感器测量竖直法向拉力。本发明能准确测量仿生爪刺片竖直平面力的大小，测试精度高，操作简便，采集数据准确有效。
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公开(公告)号：CN218823838U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221890846.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉月球采样技术领域，特别涉及一种层合结构仿生刺片的附着测试装置。该装置包括支撑架、驱动组件、提升组件、柔性牵引组件、自适应滑移组件及仿生手爪组件，其中驱动组件和提升组件均设置于支撑架上，驱动组件用于驱动提升组件升降；支撑架的底部沿周向铰接有多个自适应滑移组件，各自适应滑移组件的末端通过一柔性牵引组件与提升组件连接，各自适应滑移组件的前端均与一仿生手爪组件连接。本实用新型的分体结构设计可以方便安装多种不同附着装置，有一定互换性，节约制造成本；本实用新型大大降低了测试的复杂程度，操作简单，容易准确的获取附着力的大小。
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公开(公告)号：CN217752834U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221890815.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及航天工程中样品采集技术领域，特别涉及一种用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具。该模具包括前处理模具、放钩模具及后处理模具，其中前处理模具用于在橡胶片的一侧面粘贴玻纤板的工艺；放钩模具用于在玻纤板的底部粘贴鱼钩的工艺；后处理模具用于在橡胶片的另一侧面粘贴玻纤板的工艺。本实用新型结构简单、操作快速、用于仿生爪刺片快速制造。
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公开(公告)号：CN217765304U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221881702.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及空间探测技术领域，特别涉及一种仿生爪刺片平面力的测量装置。该装置包括型材主架、二维移动平台、待测仿生爪刺片、横向拉力传感器及纵向拉力传感器，其中二维移动平台设置于型材主架上，二维移动平台具有沿横向和竖直方向移动的自由度；纵向拉力传感器设置于二维移动平台上，横向拉力传感器与纵向拉力传感器垂直连接，待测仿生爪刺片与横向拉力传感器连接；当待测仿生爪刺片抓附待测表面时，横向拉力传感器测量横向拉力，纵向拉力传感器测量竖直法向拉力。本实用新型能准确测量仿生爪刺片竖直平面力的大小，测试精度高，操作简便，采集数据准确有效。
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