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公开(公告)号：CN100388713C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200510046868.6
申请日：2005-07-13
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及自动控制领域，具体说是一种基于工厂自动化工业以太网现场总线的无线嵌入式控制器。包括主控器模块和无线通信模块两部分，其中：主控器模块运行EPA工业以太网现场总线通信协议栈，无线通信模块负责与其他的无线现场设备进行通信，并提供与以太网的无缝连接，通过USB接口电路与主控器模块相连，共同构成EPA控制网络。本发明基于EPA工业以太网现场总线的智能化控制设备，在工业现场实现控制功能，适合改造传统工业控制系统，消除了现场设备间或与监控网络间的有线连接，降低控制系统的造价，特别适合环境恶劣的工业控制现场。
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公开(公告)号：CN117544344A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311417546.2
申请日：2023-10-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种基于时钟斜率唯一性的工业无线传感器网络安全防御方法，属于工业无线网络领域。该方法针对工业无线传感器网络低功耗、小成本约束下的安全防御问题，充分利用时间同步关键技术中的时钟斜率参数的唯一性和稳定性特点，采用低通滤波器估计N组相对时钟斜率；其次，基于统计分析预先设定相对时钟斜率的阈值，对相对时钟斜率值进行分组，确定可疑节点，实现了节点身份识别。本发明解决了传统安全防御机制通信开销大、计算复杂度高的问题，无需额外的协议和算法设计，并与已有的时间同步技术兼容，实现了大规模工业无线传感器网络环境下的节点身份识别。
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公开(公告)号：CN117172314A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210571231.2
申请日：2022-05-24
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开一种工业生产制造过程中模块化智能装配系统的知识图谱本体设计方法及系统。通过对各智能装配模块知识归纳和抽象，分层构建个性化定制知识图谱的全局本体和领域本体，根据不同智能装配模块之间当前存在的知识差异，分类构建具备描述各智能装配模块能力的产品领域本体、工艺流程领域本体和装配设备领域本体，利用产品的结构和连接特征、工艺流程的功能属性及装配设备的布局特点，形成智能装配系统的完整知识表达，建立知识与各个智能装配模块的关系。本发明提出的方法可以初步形成面向智能装配系统的知识本体，在此框架上进行知识嵌入和补全，拓展和丰富智能装配系统知识，便于推理相应产品领域、工艺流程领域、装配设备领域的任务流程。
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公开(公告)号：CN117035071A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000214.4
申请日：2023-08-09
申请人： 国网福建省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06N5/02 , G06N5/04 , G06N3/0499 , G06F16/901 , G06Q50/06 , G06Q10/20
摘要： 本发明公开一种场站设备的知识表示方法及装置，将场站设备相关信息输入至知识图谱，将生成的知识图谱向量输入至图注意力网络，输出不同场站设备向量间的注意力系数，基于其使用路径约束资源分配算法对路径信息资源进行不均等分配，得到路径推理结果，根据知识图谱向量和路径推理结果得到最终的三元组嵌入表示结果，将从网络中得到的注意力系数作为衡量路径信息可靠性的标准参与其中，使得在路径推理过程中注意力系数高的两点间支路所组成的路径在所有路径中贡献更多的影响，强化了高关联度路径的影响效果，从而在场站设备故障推理场景下，更准确地挖掘设备之间的关联属性，提高了路径推理准确率。
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公开(公告)号：CN110727669B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910959898.8
申请日：2019-10-10
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 于诗矛 , 于同伟 , 王忠锋 , 赵永彬 , 曾鹏 , 刘一涛 , 刘刚 , 朱钰 , 王刚 , 刘扬 , 刚毅凝 , 佟昊松 , 王海鹏 , 张旭 , 刘越
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/26
摘要： 本发明属于无线传感器网与神经网络技术领域，具体涉及一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法，主要用于解决如何区分由事件发生造成的异常数据和由环境等其它因素造成的异常数据。本发明包括：异常数据检测模块、异常数据分类模块和噪声数据修复模块。本发明构建了一种传感器数据清理模型，用于清理传感器数据，它将传感器数据进行分类，分成正常数据、噪声数据和故障数据，并完成了噪声数据的修复，去除了噪声数据的干扰，用其进行故障诊断分类可以大大增强准确率。该方法具有实时性，能够快速清理实时传送过来的数据；并具有通用性，可以适用于大部分的工业传感器网络。
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公开(公告)号：CN116300514A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111569659.5
申请日：2021-12-21
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及半物理仿真技术领域，尤其是针对水下机器人直流混合电力推进系统的仿真平台，本发明由RTLAB仿真机、CPCI仿真工控机、分布式子系统控制器、上层能量管理计算机组成，其中RTLAB仿真机用于仿真水下机器人直流混合电力推进系统中各底层设备包括锂电池、燃料电池、超级电容、DC/DC直流变换器模型、推进电机、驱动器等的电气性能，CPCI仿真工控机用于仿真各底层设备的CAN通讯接口。利用本发明的半物理仿真平台可以对水下机器人直流混合电力推进系统中如DC/DC等各底层设备的控制策略、上层分布式子系统控制器以及能量管理计算机的能量管理策略进行验证测试，保证整个直流混合电力系统的稳定可靠运行。
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公开(公告)号：CN112836613B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110110271.2
申请日：2021-01-27
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/126
摘要： 本发明属于信号处理技术领域，具体地说是基于物理模型去噪的获取游梁抽油机冲程和冲次的方法。包括以下步骤：通过传感器采集游梁抽油机设备悬点处加速度数据，并处理；再次进行异常数据进行数据处理，并进行滤波，经过小波分解重构提取滤波后加速度数据的低频信号特征，即重构数据；将重构数据转化为真实的加速度值，并获取加速度的单个周期数据；根据的机械参数及曲柄转速，对游梁抽油机进行建模，得到游梁抽油机的加速度物理模型；通过遗传算法得到游梁抽油机的机械参数及曲柄转速数据；进而所测数据对应的真实冲程和冲次。本发明根据遗传算法对根据抽油机的加速度物理模型对机械结构参数和曲柄角速度进行了筛选，大大提升参数筛选的速率。
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公开(公告)号：CN114678860A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011550073.X
申请日：2020-12-24
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开基于深度强化学习的配电网保护控制方法及系统，包括智能体获取本地量测数据，将获取到的感知信息作为深度强化学习的环境状态信息；智能体获取动作类型和参数作为深度强化学习的动作空间信息；设计智能体与环境交互过程中的奖励函数；构建深度强化学习神经网络模型；对所述深度学习神经网络进行训练；根据训练好的深度强化学习神经网络模型对获取到的感知信息进行自主决策，得到控制断路器动作的指令。本发明改变了传统电流保护以电流整定值为动作判定依据的思路，让保护装置自主感知配电网的运行状态，通过不断的试错学习，自适应调整保护动作策略，以满足高度不确定性配电网环境的保护动作的选择性和速动性。
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公开(公告)号：CN111064770B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911100983.5
申请日：2019-11-12
申请人： 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
发明人： 沈力 , 陈硕 , 乔林 , 宋纯贺 , 薄珏 , 刘树吉 , 王忠锋 , 李钊 , 李力刚 , 吕旭明 , 崔世界 , 卢彬 , 徐志远 , 周巧妮 , 付亚同 , 吴赫 , 冉冉 , 刘碧琦 , 胡楠 , 曲睿婷 , 徐立波
IPC分类号： H04L29/08 , H04L29/06 , H04L9/32 , H04L12/951
摘要： 本发明提供了一种电网系统数据旁路捕获和同步的方法及系统，方法包括将旁路服务器接入网关，建立旁路服务器与主服务器之间的通信以及旁路服务器与网关之间的通信；旁路服务器对数据进行旁路捕获，得到网关发出的所有数据包；对数据包进行解析、过滤和重组，以数据块的形式存储；将数据块的校验码与主服务器上对应数据块的校验码比较后进行同步；系统包括传感器、网关、旁路服务器和主服务器。本发明通过网卡混杂工作模式实现数据的旁路捕获，基于校验值对比法实现旁路数据库和主数据库的数据同步，从而提升电网大数据质量，增加电网运行状态监控的准确性。
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公开(公告)号：CN113078630A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011311864.7
申请日：2020-11-20
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开一种基于实时量测数据的低压配电网拓扑辨识方法。包括如下步骤：通过安装在分支线路处的带有测量功能的电气设备节点，采集线路分支节点的电量值，传送给安装在配电台区的智能融合终端，智能融合终端通过对各个电气设备节点测量的电量值进行计算分析、自动辨识台区低压配电网拓扑结构。本发明采用图论及约束最小二乘回归分析方法从实时电量测量数据矩阵中推断出稳态配电网络拓扑，能够实现“变压器‑低压出线‑分支箱‑表箱‑户表”五级拓扑关系的自动辨识，不需要额外安装硬件设备，是一种纯数据驱动的方法，成本低，易实现，且对电网和用户都没有影响。
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