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公开(公告)号：CN117681858B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410155901.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧向的安全控制方法、存储介质及车辆，应用于车辆控制领域。其中，该方法包括：获取车辆的行驶参数，其中，行驶参数包括：实际横摆角速度、实际轮端驱动扭矩和实际后轮转角；基于行驶参数和需求参数，确定车辆的当前状态，其中，当前状态用于表征车辆是否安全行驶，需求参数包括：需求横摆角速度、需求轮端驱动扭矩和需求后轮转角；响应于车辆的当前状态表征车辆未安全行驶，调整车辆的制动力以使车辆减速。本发明解决了相关技术中，车辆的驾驶安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115255981B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210789448.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于异形工件的找正工装，包括：基座、第一支撑组件、第二支撑组件以及第三支撑组件，第一支撑组件位于基座的上方，第二支撑组件位于第一支撑组件的上方，第三支撑组件位于第二支撑组件的上方，第一支撑板绕第一转轴转动，第二支撑板绕第二转轴转动，工作台绕第三转轴转动，第一转轴竖直设置，第二转轴与第三转轴均水平设置，第二转轴与第三转轴垂直，第一转轴分别与第二转轴、第三转轴垂直。在本发明中第一转轴、第二转轴以及第三转轴形成一个空间坐标系，通过调整异形工件的角度以实现异形工件的找正，第一支撑板、第二支撑板以及工作台均独立转动、互不干涉，可一次性完成一个方向上的调整，避免了多次重复调整。
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公开(公告)号：CN108757776B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810803240.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分体式轻量化制动盘，包括制动盘帽、摩擦环、定位传力块、螺栓和弹簧卡片，制动盘帽外圈安装法兰面与摩擦环内圈安装法兰面对接形成制动盘安装面及制动盘安装面连接线，在所述制动盘安装面上间隔均匀地交替开设圆锥台状的圆锥安装孔与减重孔，相邻两个圆锥安装孔在制动盘轴向上呈正反交替分布，圆锥安装孔的高线位于安装面连接线上且与制动盘安装面垂直，减重孔的几何中心位于制动盘安装面连接线上；定位传力块呈圆锥台状，并在直径较小的上底面开设螺纹孔，制动盘帽与摩擦环通过适配安装在圆锥安装孔内的定位传力块、螺栓及弹簧卡片连接；本产品结构简单，在提升使用效果的同时明显减低了重量、减少了成本。
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公开(公告)号：CN117600927A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311263593.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冰面赛道竞速雪车冰刀底刃的随型抛光装置和抛光方法，装置包括手柄、基座、夹持板和快换垫板。本发明使用抛光装置分别夹持砂纸和棉质布块附着研磨膏进行粗抛光、半精抛光、精抛光和研磨抛光，使圆弧型面满足竞赛需求的的表面粗糙度；使用抛光装置进行手工抛光时，根据冰刀底刃型面的切削余量、圆弧尺寸、材质硬度等因素，通过更换不同弧形尺寸、不同软硬材质的抛光装置快换垫板，实现砂纸、研磨膏更好的贴合冰刀底刃的圆弧型面，保证手工抛光冰刀底刃圆弧型面的表面粗糙度和几何尺寸精度同时满足要求；无需定制大型抛光工装设备，通过手工抛光方法即可保证小批量竞速雪车冰刀的制造精度，并满足冰刀后期维护和保养方面的工具需求。
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公开(公告)号：CN117020284A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310942580.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四轴转台搭建及高精密调试方法，包括沿Y轴方向和Z轴方向调平四轴系统动力盘端面；测量并调整动力转盘芯轴配合面跳动；安装动力转盘芯轴；测量并调整动力转盘芯轴外圆面跳动；设定四轴旋转Y、Z加工坐标系原点；沿Y轴方向和Z轴方向调平从动端支撑机构转盘端面；安装从动端支撑机构的转盘芯轴；测量动力转盘芯轴与从动转盘芯轴上母线和侧母线偏差；调整从动端支撑机构位置，使两芯轴母线重合；四轴转台安装与精度调试。本方法大幅提升四轴转台精度；相比于组合夹具可大幅提升角度控制精度；实现四轴联动加工，精确控制产品件型面精度；满足非回转类零件定位精度及加工精度要求，提升加工质量和零件安装定位效率，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN114684037B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210330821.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制器、控制系统及车辆，包括：控制器芯片，控制器芯片包括第一变压电路、第二变压电路、电源端、第一电压输入端和第二电压输入端；管理芯片，管理芯片包括供电端，供电端连接电源端；第一电源芯片，第一电源芯片的输入端连接供电端，第一电源芯片的输出端连接第一电压输入端，第一电源芯片的输出端输出第一电压；第二电源芯片，第二电源芯片的输入端连接供电端，第二电源芯片的输出端连接第二电压输入端，第二电源芯片的输出端输出第二电压。本发明实施例能够在控制器芯片供电出现问题时，保证控制器正常供应第一电压和第二电压。进而使得控制器能够按照正常开发流程进行调试和验证，保障开发进度。
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公开(公告)号：CN116788177A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310747956.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G01R31/52 , G01R31/54 , G01R31/00 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障的检测方法、车辆及存储介质，其中，车辆故障的检测方法包括：获取目标车辆的控制引脚信息，其中，控制引脚信息用于确定目标车辆在各个时间点的信号电压值；根据控制引脚信息判断目标车辆是否存在故障；响应于目标车辆存在故障，根据故障的数量确定目标车辆的故障类型。本发明解决了现有技术中由于执行器和电子控制单元电子特性不同，从而导致车辆故障检测的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116557185A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310753838.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆起动机供电控制系统、方法、电子设备、车辆及介质，其中，车辆起动机供电控制系统包括：第一供电单元，第一供电单元与起动机连接，第一供电单元通过电控开关与主控模块连接；第二供电单元，第二供电单元与主控模块连接，第二供电单元通过电控开关与起动机连接；其中，主控模块用于控制电控开关的断开和闭合，电控开关断开时，起动机通过第一供电单元供电，主控模块通过第二供电单元供电；电控开关闭合时，起动机和主控模块通过第一供电单元和第二供电单元共同供电。本发明解决了起动机启动瞬间拉低整车低压电网电压，过低电压导致同一电网中其它设备无法正常工作，车辆无法正常启动和行驶的技术问题。
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公开(公告)号：CN116027228A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310193998.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压互锁故障检测方法、装置及车辆。其中，该方法包括：根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表，其中，高压互锁故障表用于确定多个待检测零件与高压互锁回路的多个故障电压值之间的映射关系；获取高压互锁回路上的当前电压信号值；利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件。本发明解决了现有技术提供的高压互锁故障检测方法无法定位故障零件导致故障检测效率低、安全性差的技术问题。
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