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公开(公告)号：CN116423282B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310374946.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法，包括外壳，外壳内设置有导电板和阶梯轴，阶梯轴的两端设有导电板，阶梯轴的中部设有金属转盘，金属转盘与导电板之间设有扇形永磁铁，多个扇形永磁铁环形围合形成了圆形的永磁铁盘。本发明抑制机器人关节振动从而降低机器人末端的振动，由于涡流效应产生抑制关节振动的阻力从而减小关节振动。
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公开(公告)号：CN117286491A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311359124.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种双反射镜聚焦式光内送粉激光熔覆头装置，包括第一反射分光镜、第二反射分光镜、聚焦透镜、竖直排管送粉装置以及准直镜组，所述准直镜组的一侧设置有第一反射分光镜，第二反射分光镜设置在第一反射分光镜的外部，第二反射分光镜在远离准直镜组的一侧设置有聚焦透镜，竖直排管送粉装置设置在第一反射分光镜远离准直镜组的一侧；使用状态下，激光束通过准直镜组形成准直光束，准直光束经过第一反射分光镜及第二反射分光镜二次反射，以中轴线向外偏移形成环形激光束，再经过聚焦透镜将环形激光束辐照聚焦形成光斑。通过第一反射分光镜和第二反射分光镜反射形成环形激光束，再经过聚焦透镜将环形激光束辐照聚焦形成光斑，聚焦光斑强度高。
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公开(公告)号：CN117286490A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311359123.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种交叉叠加送粉熔覆激光头、激光熔覆系统及其使用方法，包括转盘式送粉器、控制系统、水冷机、连续激光发生器以及协作机械臂，所述协作机械臂的自由端安装有所述的交叉叠加送粉熔覆激光头；控制系统分别与协作机械臂、连续激光发生器、转盘式送粉器、水冷机以及交叉叠加送粉熔覆激光头电性连接；连续激光发生器通过传输光纤与交叉叠加送粉熔覆激光头连接，水冷机通过管道分别与连续激光发生器、交叉叠加送粉熔覆激光头连接；转盘式送粉器通过管道分别与惰性气体、交叉叠加送粉熔覆激光头连接。通过上述结构，可在相同激光能量功率下，增大熔覆光斑面积，提高水轮发电机顶盖同轴送粉的激光熔覆修复效率。
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公开(公告)号：CN117103280B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311352229.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型水轮机顶盖在位机器人减材加工方法及系统，包括以下步骤：S1：通过模态锤击实验获得机器人加工刀具端频响数据；S2：通过模态分析软件获取模态参数；S3：通过有阻尼系统的自由振动方程求得阻尼[C]和刚度[K]矩阵；S4：建立三自由度机器人加工系统动力学模型；S5：通过标定实验得到刀具铣削力系数；S6：求解动力学方程；S7：绘制铣削加工机器人颤振稳定性lobe图；S8：根据颤振稳定性lobe图得到稳定加工工艺参数。通过颤振稳定性lobe图来确定无颤振稳定铣削加工工艺参数，使铣削加工在无颤振工况下稳定的铣削加工，保证了加工质量和刀具的耐久性，实现对水轮发电机组大
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公开(公告)号：CN117047787A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311323503.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目结构光视觉的水轮机顶盖在位机器人编程方法，属于机器人视觉引导智能加工技术领域；方案首先进行双目结构光相机与机器人的手眼标定建立双目相机与机械臂的坐标转换关系，然后通过双目相机采集大型水轮机顶盖的圆环形待加工局部区域进行拼接，最后，通过点云处理算法完成轨迹提取和机器人轨迹规划，从而实现在双目视觉引导下的水轮机顶盖在位机器人快速编程。本发明所提出的方法能够适应多种尺寸的水轮机顶盖加工修复，且兼顾实时性与鲁棒性，不确定性因素对系统的影响极大弱化，具有智能化、系统化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116281543A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310313428.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了水力发电机组大轴吊具及吊装方法，第一立板和第二立板的底端通过底板固定相连；所述第一立板和第二立板的下部两端对称设置有用于和大轴端头螺杆配合相连的螺杆连接结构；所述第一立板和第二立板的顶部设置有穿销孔；所述第一立板和第二立板的外壁上并位于穿销孔所在位置对称固定有弧形支撑座，其中一侧的弧形支撑座末端固定有用于推动圆柱销的油缸，油缸的活塞杆末端与圆柱销的端头采用可拆卸连接。吊具能够用于大轴的辅助吊装，在吊装过程中，通过液压驱动来实现圆柱销的穿销动作，替代传统的人工穿销作业过程，有效提高了穿销效率。
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公开(公告)号：CN115319101A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211035975.9
申请日：2022-08-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 南京辉锐光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种激光熔覆修复巴氏合金瓦的方法，其在熔覆范围四周放置了金属板，对熔覆区域起到了辅助冷却的效果，加速了熔覆区域基材内的热传导，并且由于金属板凸出于熔覆区域表面形成阶梯状，避免了边侧熔覆道的咬边现象；通过对待修复区域的规划，将熔覆区域限制在尽可能小的范围内，同时在熔覆区域周围采用金属板冷却，避免了由于过热变形造成的原巴氏合金层脱壳现象。
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公开(公告)号：CN119553772A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411511521.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: E03F5/22 , E02B9/00 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及大型水电站模块化抽排水系统，包括水泵泵体模块、配重模块、输水管及接头模块、抽排水控制和监测装置；抽排水控制和监测装置包括集装箱式水泵一体化控制站和远程控制监控系统终端，集装箱式水泵一体化控制站包括水泵电源柜、控制柜、电缆绞车和控制操作台。本发明还公开了相应的应急抢险抽排控制方法。本发明通过模块化设计水泵泵体模块、配重模块、输水管及接头模块，实现了抽排水设备的快速运输和现场组装，大大缩短了应急抢险的响应时间；通过智能化控制和数据驱动决策，优化了资源配置，提高了应急抢险效率，降低了抢险成本。
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公开(公告)号：CN118997200A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410930284.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应水深的气压沉柜浮箱调节装置及方法，包括：用于连接盾首和盾底的通道，通道的外部设置有能够升降的浮箱，通道的外壁上设置有齿条，浮箱上设置有用于和齿条相配合的齿轮机构；所述齿轮机构包括齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿轮的轮轴上同轴安装有涡轮，所述涡轮与蜗杆构成涡轮蜗杆传动；所述蜗杆与用于提供转动动力的动力装置相连，并通过涡轮蜗杆传动同步驱动齿轮齿条传动，以驱动通道沿着浮箱上下自由浮动；所述浮箱的内部设置有排放水系统，并通过排水或进水以实现浮箱浮力的调节。通过设置连接结构用于浮箱和通道的刚性连接，浮箱和通道可以通过该连接结构进行上下位置移动，具备锁紧和浮力检测功能。
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公开(公告)号：CN118928709A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410930282.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种气压沉柜盾底压载调整装置及控制方法，包括：压载小车，用于储存压载所需要的压载钢珠；压载钢珠，用于在气压沉柜盾底压载过程中提供压载力；轨道，用于连接压载小车和气压沉柜盾底，进而将压载钢珠由压载小车输送到气压沉柜盾底；螺旋轨道，沿着气压沉柜盾底的内部呈螺旋上升式布置，并用于储存压载钢球。此装置通过设置压载小车用于承载大量的钢球，小车与盾底之间通过管路连接，同时，在盾底四周缠绕多个管路，用于储存钢珠，通过调整钢珠在盾底周围的数量调整压载重量，简化了压载安装拆卸的过程，降低反复工作中产生的安全问题，缩短检修工期。
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