一种核电用水下检测和清刷机器人

    公开(公告)号:CN118596165A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410635102.4

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种核电用水下检测和清刷机器人。包括支撑机构,支撑机构一侧设有固定机构,支撑机构上还设有清刷机构、驱动机构及云台组件。本发明的有益效果在于:通过将固定机构安装于底座的设计手段,实现了本机器人结构在到达作业地点后能够通过张开机械臂与作业地点固定物进行固定,从而保证机器人机构稳定、方便作业的技术效果。除此之外,通过将清刷机构设计成多自由度动作的技术手段,实现了扩大清刷辊清洁范围的技术效果;通过设计多台驱动机构的技术手段,实现了本机器人可以根据需要移动到任意预定位置的技术效果;通过刷头盘和清刷棍的联合技术手段,实现了面清洁和点清洁同时作用的技术效果。

    一种核电用水下机器人二自由度多功能云台

    公开(公告)号:CN118419237A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410635103.9

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下机器人集成云台技术领域,具体涉及一种核电用水下机器人二自由度多功能云台。包括集成视觉云台、云台多方位机构、安装侧板和一级旋转电机,集成视觉云台与云台多方位机构相连,云台多方位机构设置在两个所述安装侧板上,其中一个所述安装侧板上设有一级旋转电机,一级旋转电机与云台多方位机构相连。本发明的有益效果在于:通过集成视觉云台与云台多方位机构相结合的设计手段,实现了集成视觉云台能够在一定区域内进行灵活转动、扩大水下机器人在水下的观察视野范围,减小水下机器人在水下游动局限性的技术效果。

    橡胶衬里粘结剂及其制备方法
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118206935A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410298216.4

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明涉及化工领域,尤其涉及橡胶衬里粘结剂及其制备方法。所述粘结剂,由如下重量份的组分混炼而成:60~80份高结晶速度氯丁橡胶;20~40份中结晶速度氯丁橡胶;40~80份酚醛树脂;4~6份氧化锌;3~5份氧化镁;1~3份促进剂;1250~1450份溶剂。制备方法为:对高结晶速度氯丁橡胶进行塑炼;将塑炼后的高结晶速度氯丁橡和中结晶速度氯丁橡进行并炼;依次加入酚醛树脂,氧化镁和硬脂酸,氧化锌,促进剂,进行混炼;将溶剂与酚醛树脂混合后,加入混炼产物,完全溶解后得到橡胶衬里粘结剂。本发明的粘结剂粘结强度好,用于储罐内可防止橡胶衬里发生脱落。

    一种用于核电厂管道维修的多夹套液氮冰塞冻结方法

    公开(公告)号:CN118110859A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410297672.7

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明属于核电厂管道冷冻技术领域,具体涉及一种用于核电厂管道维修的多夹套液氮冰塞冻结方法。包含以下步骤:步骤一:根据维修段长度,确定冰塞所需要的承载能力确定夹套的总长度;步骤二:根据所需的承载能力和夹套的总长度,来选择夹套,将之安装于管道上,夹套入口均指向多夹套间空隙处;步骤三:将夹套入口连接液氮钢瓶,夹套出口需连接通风管道;步骤四:开启液氮钢瓶调节阀,将液氮输送至夹套内部,液氮在夹套内部通过夹套内壁和管道进行热交换,形成冰塞;步骤五:通过温度传感器测量管壁温度,控制钢瓶调节阀的开度,从而控制冰塞的形成。有益效果在于:本发明可以根据实际管道长度和承压需求选择合适的夹套长度和数量,从而达到快速冷却管道和减少液氮消耗的作用。本发明提供的多夹套液氮冻结方法可以有效提高冰塞的附着能力,从而提供能够承载更高压力的冰塞。

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