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公开(公告)号：CN115145496B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211075410.3
申请日：2022-09-05
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种仿真结果数据处理方法、设备和存储介质。该方法包括：将仿真求解器依次生成的各单帧仿真结果数据进行临时存储，其中，单帧仿真结果数据包括与仿真模型关联的所有参量和变量的数值；当临时存储的仿真结果数据的帧数达到第一预设数量或者仿真求解器生成最后一帧仿真结果数据时，根据不同帧中数据之间的关联关系对临时存储的仿真结果数据进行处理，以降低仿真结果数据的数据量。本实施例实现了最大限度地压缩仿真结果数据，且不降低仿真结果数据的精度，从根本上解决了大规模仿真模型的输出和存储难题。
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公开(公告)号：CN115118543B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211036491.6
申请日：2022-08-29
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种CAN信号解析的预处理方法、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取车内系统对应的多种设定工况；采集各设定工况下的、来源于不同通道的多个CAN信号；根据各CAN信号的ID、通道和信号值，选取一部分通道的CAN信号作为待解析信号，所述待解析信号覆盖所述多个CAN信号的所有ID；根据各待解析信号在各设定工况下的变化情况，确定各待解析信号与车内系统的关联情况，以及有效系统信号在各待解析信号中的位置，用于CAN信号解析。本实施例通过CAN信号的预处理提高解析的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN115145496A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211075410.3
申请日：2022-09-05
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种仿真结果数据处理方法、设备和存储介质。该方法包括：将仿真求解器依次生成的各单帧仿真结果数据进行临时存储，其中，单帧仿真结果数据包括与仿真模型关联的所有参量和变量的数值；当临时存储的仿真结果数据的帧数达到第一预设数量或者仿真求解器生成最后一帧仿真结果数据时，根据不同帧中数据之间的关联关系对临时存储的仿真结果数据进行处理，以降低仿真结果数据的数据量。本实施例实现了最大限度地压缩仿真结果数据，且不降低仿真结果数据的精度，从根本上解决了大规模仿真模型的输出和存储难题。
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公开(公告)号：CN115118543A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211036491.6
申请日：2022-08-29
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种CAN信号解析的预处理方法、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取车内系统对应的多种设定工况；采集各设定工况下的、来源于不同通道的多个CAN信号；根据各CAN信号的ID、通道和信号值，选取一部分通道的CAN信号作为待解析信号，所述待解析信号覆盖所述多个CAN信号的所有ID；根据各待解析信号在各设定工况下的变化情况，确定各待解析信号与车内系统的关联情况，以及有效系统信号在各待解析信号中的位置，用于CAN信号解析。本实施例通过CAN信号的预处理提高解析的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN115016777A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210934806.2
申请日：2022-08-05
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F8/33 , G06F8/34 , G06F8/38 , G06F40/166
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种模型同步处理方法、设备和存储介质。该方法包括：在检测到模型创建指令时，分别创建图标视图层、图形视图层以及Modelica语言文本视图层；当检测到基于所述图标视图层以及图形视图层中任一视图层触发的编辑操作时，将所述编辑操作对应的编辑内容同步至所述Modelica语言文本视图层，以使所述Modelica语言文本视图层中的内容被同步编辑。本实施例能够提高Modelica语言模型的搭建效率，降低Modelica语言模型的搭建难度。
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公开(公告)号：CN114355397B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210274185.X
申请日：2022-03-21
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及一种定位传感器仿真方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据可接收到信号的卫星的位置和接收端到所述卫星之间的距离，确定所述接收端的初始位置坐标；所述初始位置坐标为在地心地固坐标系下的坐标；根据误差模型和遮挡模型，确定所述初始位置坐标的偏差；根据所述初始位置坐标和所述偏差，确定所述接收端的位置坐标；其中，所述误差模型用于表征传输延时、多径效应或噪声中的至少一种对所述初始位置带来的误差；所述遮挡模型是基于所述接收端与所述卫星的传输链路上的障碍物信号而建立的，且用于表征障碍物遮挡所述卫星后对所述初始位置带来的误差。该方法可实现避免遮挡定位不准、定位精度高、稳定性好的效果。
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公开(公告)号：CN113553730A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111102789.8
申请日：2021-09-22
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , H04L29/08 , G06F111/02
摘要： 本发明实施例提出一种汽车工业多设备联调场景仿真方法，包括：搭建待测场景模型；根据试验车辆的计划行驶路线在待测场景模型中创建场景路径轴；配置场景路径轴的层和命令，通过配置层的TCP/IP连接实现网联设备的连接，通过配置命令实现对网联设备的命令控制；启动场景仿真，建立层与网联设备的连接，当路径轴运行符合预设命令条件时，向预设命令对应层的网联设备发送所述预设命令；响应于接收到所述预设命令，网联设备发送反馈信号至试验车辆，试验车辆根据反馈信号执行预设动作。本发明实施例通过路径轴多层设置，实现多设备联调场景仿真，提高测试效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112945593A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011631089.3
申请日：2020-12-30
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
发明人： 刘麟 , 颜燕 , 郭勇 , 柳东威 , 景晓军 , 包俊江 , 李博 , 高东志 , 尚勋 , 邸少伟 , 高忠明 , 刘宝利 , 王凤滨 , 许丹丹 , 秦建云 , 任烁今 , 刘栋 , 仝畅 , 张鹏 , 于全顺 , 王微 , 孙一龙 , 钟祥麟 , 徐军辉
摘要： 本发明提供了一种非道路机械工况液压模拟测试系统，其特征在于：包括主控上位机、发动机控制器、液压吸收吸附组件及行走功率吸收组件；发动机控制器用于对非道路机械的发动机的转速、扭矩状态进行控制，主控上位机根据预设的控制策略通过液压吸收吸附组件控制非道路机械的每一液压支路的操作顺序，主控上位机通过行走功率吸收组件对非道路机械的行驶阻力进行模拟。本发明所述的一种非道路机械工况液压模拟测试系统及测试方法，解决了由于目前非道路机型行业只能采取实际场地工作方式进行液压驱动形式机械的相关测试，现有测试方式极大受到场地及季节限制，且驾驶员操作习惯对测试结果影响很大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111068677A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911319636.1
申请日：2019-12-19
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B01J23/656 , B01J35/10 , F01N3/10
摘要： 本发明提供了一种复合氧化物担载贵金属纳米簇催化剂及其制备和应用，其中，复合氧化物担载贵金属纳米簇催化剂，包括多级孔道复合氧化物载体，所述多级孔道复合氧化物载体上担载有具有天然微孔结构的钾锰复合氧化物纳米颗粒，所述钾锰复合氧化物纳米颗粒的微孔孔道内嵌有活性组分，或者钾锰复合氧化物纳米颗粒的微孔孔道内和钾锰复合氧化物纳米颗粒表面均沉积有活性组分。本发明所述的复合氧化物担载贵金属纳米簇催化剂，该催化剂实现了在同一催化剂中共存大孔、介孔、微孔多种孔道纳米结构，并利用微孔实现了贵金属组分的高分散原位沉积。
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公开(公告)号：CN116933401B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311187651.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中汽数据(天津)有限公司 , 中汽数据有限公司
摘要： 本申请提出的一种联合仿真方法、系统、设备及计算机可读介质，属于车辆仿真领域，该方法包括：以服务器模式启动三维仿真软件，选择汽车产品的三维模型并设置仿真配置；设置一维仿真软件的仿真配置，包括建立一维仿真软件与三维仿真软件建立连接关系以及一维模型和三维模型之间的关联关系；根据所述连接关系和所述关联关系进行实时数据交互；根据所述实时数据交互的参数，按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真。本申请通过一维仿真软件在底层直接与三维仿真软件的连接关系进行实时的参数交互，不需要对模型进行改动，不需要重新写自定义函数也不需要编译生成动态链接库，提高了联合仿真的易用性和可靠性。
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