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公开(公告)号：CN117662219A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311745169.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，具体涉及一种支护装置和支护系统，所述支护装置包括支护组件和推移组件，支护组件包括底座和支护部件，底座与支护部件在支护组件的高度方向上间隔布置，底座与支护部件相连，支护部件用于对顺槽进行超前支护，推移组件包括推移梁和第一油缸，推移梁与底座在支护组件的高度方向上间隔布置，底座远离支护部件的一端至少部分可与推移梁抵接或分离，第一油缸的一端与底座铰接，第一油缸的另一端与推移梁铰接以使底座可相对于推移梁运动，本发明提出了一种支护装置，可以在顺槽内移架，避免对顶板反复支撑。
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公开(公告)号：CN117621110A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410057587.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种双作用特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂，机架，连杆机构，连杆驱动，机座和第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，图像模块，电源模块，通信模块和传感模块；驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂；连杆机构固定于机架，机座固定于连杆机构的自由端，连杆驱动装配于机架和连杆机构之间；机座固定于第四连杆的自由端，第一驱动设于机座并包括输出轴；旋翼与输出轴相连，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连。本发明的特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116833715B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129417.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN119043986A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411061221.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01N9/02 , G01N9/36 , G01B11/00 , G01D21/02 , B65G43/08 , B65G47/16 , B65G19/18 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V20/64 , G06V10/70 , G06V10/82
Abstract: 本公开是关于一种综放工作面的煤矸识别方法、装置及系统，涉及煤炭开采技术领域。其中，方法包括：通过获取综放工作面中煤矸石的第一密度和煤炭的第二密度；获取目标刮板输送机上运输物料的三维点云数据；基于三维点云数据确定运输物料的体积；获取目标刮板输送机对应的电流值、链速值，基于电流值、链速值和体积，确定运输物料的质量；根据运输物料的质量和体积，确定运输物料的密度；根据运输物料的密度、第一平均密度和第二平均密度，计算运输物料中煤矸石的占比值。本方案提高了识别煤矸石的准确性。
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公开(公告)号：CN115059492B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210116309.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种大倾角采煤工作面超前液压支架，包括倾斜支撑梁、旋转复位装置、第一支撑千斤顶、支撑基座、固定卡箍、稳定支撑板、支撑基座调整板、第二支撑千斤顶、第三支撑千斤顶。由于大倾角采煤工作面超前支护区域顶板岩层一般存在较大倾斜角度，且该倾斜角度随着工作面推进会发生变化，本发明有效解决了大倾角采煤工作面狭小超前支护区域的高效、高可靠性支护难题，有效提高了超前液压支架的有效支护作用力与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117967400A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410096091.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于护帮板的工作面来压预警方法，包括以下步骤：求取t1时刻的多个监测点所监测的应变值的平均应变d1；求取t2时刻的多个监测点所监测的应变值的平均应变d2；将平均应变d1和平均应变d2代入公式，并得到应变率e；在设定时间内多次重复上述步骤S1至步骤S3，并得到设定时间内的多个应变率；对上述多个应变率进行数值大小比较，若多个应变率中的设定数量的应变率在时间上呈现出连续递增趋势，则进行片帮预警；若工作面内同时进行片帮预警的护帮板的数量大于设定阈值，则工作面进行来压预警。本发明的来压预警方法提供了一种新的来压预警方式和方法，为来压预警提供了新思路，丰富了预警手段，提升了预警的全面性。
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公开(公告)号：CN119528063A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411650983.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高工作面液压支架检修设备和检修方法，包括吊起装置和作业平台，吊起装置用于安装于掩护梁处，吊起装置与作业平台相连，作业平台用于供操作人员进入并在吊起后进行检修作业；作业平台包括底板和多个侧板，多个侧板设于底板的外周侧，且至少部分侧板相对于底板可摆动以使作业平台具有起吊状态和作业状态；在起吊状态，多个侧板翻转于底板的上方并在底板的上方围成内腔，内腔用于在作业平台向上吊起的过程中容纳操作人员，在作业状态，至少部分侧板翻转至与底板平齐以增加操作人员的作业范围。本发明的检修设备能够将操作人员升起，从而使得操作人员能够对顶梁后部、掩护梁上部的连接处进行检修维护。
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公开(公告)号：CN119288576A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411639903.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西华电榆横煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种垮落充填两用液压支架和开采方法，包括前支撑组件和后支撑组件，前支撑组件包括第一顶梁、第一底座、稳定机构和多个第一立柱，稳定机构和多个第一立柱均支撑在第一顶梁和第一底座之间；后支撑组件包括第二顶梁、第二底座、挡板和第二立柱，第二顶梁转动连接于第一顶梁的后端，第二底座转动连接于第一底座的后方，第二立柱支撑在第二顶梁和第二底座之间，挡板设于第二顶梁的下方并与第二顶梁转动装配；在充填形态，第二顶梁与第一顶梁平齐，挡板下垂；在垮落形态，挡板收纳至第二顶梁下方，第二顶梁倾斜向下布置。本发明的液压支架能够实现在单个工作面回采过程中的充填作业和垮落作业的自由切换，实现了开采方式的在线转换。
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公开(公告)号：CN118327638A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410574017.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过渡支架底座、过渡支架和支架系统，包括两个基座，封底和支撑部，两个基座在第一方向上并行间隔布置并均用于与支撑立柱相连，且两个基座之间限制出装配槽，封底连接于两个基座之间并位于装配槽的下方，且封底用于将装配槽的底侧封堵，支撑部设于两个基座的其中一者的底侧并用于撑顶在回采巷道的底板上，两个基座的其中另一者用于搭接在回采工作面的底板上，且支撑部和两个基座的其中另一者之间限制出阶梯槽，阶梯槽用于供回采工作面的底板和回采巷道的底板之间的台阶嵌入。本发明的过渡支架底座能够避免过渡支架和端头支架之间由于缝隙大而造成漏矸严重的问题，其次，还可以避免过渡支架歪斜滑倒的情况。
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公开(公告)号：CN117967401A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410096102.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种工作面护帮质量评价方法，包括以下步骤：S1：通过护帮板上的多个监测点获取设定时刻的多个压力值P1、P2、…、Pn；S2：通过多个压力值P1、P2、…、Pn计算出压力平均值P和标准差S；S3：确定平均压力阈值PL和标准差阈值SL；S4：将压力平均值P与平均压力阈值PL进行比较，将标准差S与标准差阈值SL进行比较；若压力平均值P不小于平均压力阈值PL，标准差S不大于标准差阈值SL，则判断护帮质量符合要求；若压力平均值P小于平均压力阈值PL，标准差S大于标准差阈值SL，则判断护帮质量不符合要求。本发明的护帮质量评价方法能够实现对护帮品质的评价和分类，也能起到一定的片帮预警作用，提升了工作面开采的安全性。
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