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公开(公告)号：CN112593989A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011444319.5
申请日：2020-12-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种放顶煤液压支架的顶梁长度调节装置、方法和液压支架，该顶梁长度调节装置，驱动件用于在控制器的控制下驱动顶梁延长件伸出或者收回，以对顶梁的长度进行调节；控制器用于获取当前液压支架的放煤量，根据放煤量，控制驱动件动作，以将顶梁延长件伸出或者收回，顶梁的长度并非恒定，而是根据放煤量来确定。本申请的一种放顶煤液压支架智能耦合放煤和受力控制方法，保证液压支架正常放煤，受力状态合理，防止“过度放煤”、“欠放煤”或拔后立柱等非正常工况受力现象，实现液压支架的放煤状态和受力控制的智能耦合。
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公开(公告)号：CN118933781A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234618.4
申请日：2024-09-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明关于一种双采煤机同向协同开采方法、装置、设备和介质，所述方法包括：在工作面上标定第一位置点、第二位置点、第三位置点和第四位置点；控制第二采煤机启动，使第二采煤机在第二位置点执行斜切进刀动作，从第三位置点开始对工作面的煤层进行开采直至推进至第四位置点；在第二采煤机到达第四位置点后，控制第二采煤机从第四位置点向第二位置点的方向继续对煤层进行开采；控制第一采煤机启动，使第一采煤机从第一位置点开始对煤层进行开采直至推进至第二位置点，并控制第一采煤机截割在第二位置点到第三位置点之间的三角煤区域；控制第一采煤机从第三位置点向第一位置点的方向继续对煤层进行开采，以高效地完成整个工作面的协同开采作业。
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公开(公告)号：CN117970510A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410160410.6
申请日：2024-02-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01V5/08
摘要： 本发明提出一种缪子透射成像探测装置以及上覆岩层探测方法。本发明的缪子透射成像探测装置包括：缪子探测部，缪子探测部用于接受缪子轰击，缪子探测部的第一探测部的外表面朝向上侧，缪子探测部的第二探测部的外表面朝向下侧，缪子探测部的第三探测部的外表面朝向周侧，第一探测部、第三探测部和第二探测部从上至下依次设置，缪子探测部的第三探测部在上下方向上的尺寸大于等于第一预设值；信号采集与数据存储部，信号采集与数据存储部与缪子探测部电连接。因此，根据本发明的缪子透射成像探测装置具有便于监测缪子轰击次数和入射角度对上覆岩层进行构造探测的优点。
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公开(公告)号：CN117662220A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311766531.7
申请日：2023-12-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种滑动式抬底机构及薄煤层用液压支架，滑动式抬底机构包括推杆、底座和抬底组件，所述底座包括主体和相对布置的左部和右部，所述推杆位于所述左部和所述右部之间，所述左部和/或所述右部朝向所述推杆的一侧设置有限位导向槽；所述抬底组件包括可伸缩动作的驱动件，所述驱动件的一端通过限位导向槽与所述底座滑动配合，另一端通过升降限位组件与所述主体相连；所述驱动件启动并与所述推杆相抵，能推动所述驱动件经所述升降限位组件相对于所述主体升降移动并拉动所述底座相对于所述推杆升降移动。本发明提供的滑动式抬底机构具有高度方向占用尺寸小、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN114294039B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111529663.9
申请日：2021-12-14
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种煤矿风井中无功耗二氧化碳多路回收装置，包括风井、除尘器、集气室、二氧化碳冷凝机构，所述风井的侧壁周侧设置有多个与所述风井连通的可调式变速风道，所述可调式变速风道的通径沿着所述可调式变速风道的进气口到出气口方向逐渐减小；除尘器与所述可调式变速风道的出风口相连，所述集气室与所述除尘器相连，所述二氧化碳冷凝机构与所述集气室相连，用于对接收的所述干燥后的气流进行冷凝，以使所述气流中的二氧化碳冷凝为液体二氧化碳。该装置通过可调式变速风道实现气流温度的初步降温，依次通过除尘器和集气室进行降温，经过三次降温后的干燥气流再通入二氧化碳冷凝机构中进行冷凝，提高了二氧化碳的冷凝效果。
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公开(公告)号：CN116181383A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211640944.6
申请日：2022-12-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种基于吸能钢带连接的吸能支护装置，包括吸能锚杆和第一吸能钢带，所述吸能锚杆设置有多个，多个所述吸能锚杆呈多排设置在锚固体上，每个所述吸能锚杆底部均设置有吸能托盘；每排的所述吸能锚杆之间通过所述第一吸能钢带连接，所述第一吸能钢带包括条形钢带，所述条形钢带位于宽度方向的两侧均设置有填料槽，所述填料槽沿所述条形钢带的长度方向设置，所述填料槽中填充有三级吸能材料，所述吸能锚杆穿过所述吸能托盘和所述条形钢带后设置在所述锚固体上，以通过所述吸能托盘将所述条形钢带压紧在所述锚固体上。该支护装置通过设置第一吸能钢带实现对多个吸能锚杆之间的连接，提高支护性能。
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公开(公告)号：CN114296439A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110697773.X
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶人车，包括防爆电动皮卡车、线控系统、传感器系统、决策规划系统、控制器系统、执行器系统、人机交互系统。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了井工煤矿辅助运输人车的自动驾驶难题，为我国煤矿辅助运输的智能化发展提供了安全、可靠、高效的辅助运输设备和技术。
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公开(公告)号：CN113756849A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111020548.9
申请日：2021-09-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 一种全向移动液压支架控制方法，包括液压支架电液控制阀组、马达电液控制阀组、交替单向阀、同步阀、乳化液马达、回液断路阀等部件；液压支架电液控制阀组控制液压支架立柱和千斤顶动作，马达电液控制阀组控制乳化液马达动作，同步阀让左右两个乳化液马达流量保持一致，回液断路阀让液压支架回液管路与乳化液回液管路分开，以免乳化液马达和乳化液马达动作时引起液压支架立柱和千斤顶误动作；操控马达电液控制阀组时，交替单向阀动作，打开乳化液马达制动装置，让乳化液马达根据要求旋转，实现全向移动液压支架动作控制。
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公开(公告)号：CN112076967A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983569.X
申请日：2020-09-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢板表面耐蚀处理技术，其涉及到涂料材料和涂敷工艺的设计。涂料材料是含有金属合金粉末、氧化物粉末和有机树脂的混合物，其质量比例为：金属合金粉末5‑15%、氧化物粉末2‑5%、有机树脂85‑90%。该涂层材料的成膜性能、耐蚀性能以及耐高温性能优异，同时具有良好的附着性，可采用喷涂/滚涂/刷涂等多种方式直接在原料钢板表面进行施工。钢结构加工单元在后续的加工制造过程中可无需再对原料钢板进行除锈、临时防护等处理，大大缩短了制造周期，降低了生产成本。同时，该耐蚀涂料具有优异的耐蚀性能，能够显著减少钢结构加工制造工厂在后期的耐蚀涂料的使用量，减少因有机挥发物排放导致的环境污染，广泛适用于有防腐耐蚀需求的钢结构。
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公开(公告)号：CN217015980U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202123154616.9
申请日：2021-12-14
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： B01D53/00
摘要： 本实用新型提出一种多级二氧化碳捕捉装置，包括N个依次相连的冷热分离器，所述冷热分离器包括冷流管和与所述冷流管相连通的热管道，所述热管道与所述冷流管相接的一端的侧壁开有若干通气孔，所述通气孔的进气方向沿所述热管道的切线方向设置，以使所述热管道与所述冷流管相接的一端形成涡流室；所述冷流管和所述涡流室的外部套设有气体暂存室，以使进入所述气体暂存室内的待分离气体通过所述通气孔进入所述涡流室；所述冷流管远离所述热管道的一端与相邻所述冷热分离器的所述气体暂存室相连该装置设置N个依次相连的冷热分离器，使得待分离气体通过多个冷热分离器逐级进行回收，能够实现待分离气体中二氧化碳的充分回收。
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