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公开(公告)号：CN119288484B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411826300.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 榆林市神树畔矿业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高放顶煤工作面回采系统，包括多个中部支架，前刮板输送机，后刮板输送机和两个过渡架组，多个中部支架沿着工作面顺次排布，前刮板输送机包括前机头动力部和前机尾动力部，前机头动力部和前机尾动力部均设于工作面内，后刮板输送机包括后机头动力部和后机尾动力部，后机头动力部设于运输巷内，后机尾动力部设于回风巷内，每个过渡架组均包括第一过渡支架、第二过渡支架和大梯度过渡支架，第一过渡支架、第二过渡支架、大梯度过渡支架均连接在前机头动力部和后机头动力部之间或前机尾动力部和后机尾动力部之间。本发明的回采系统能够实现对端头三角区顶煤的回采，提升了整体的回采率，也改善了端头三角区域的顶板压力。
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公开(公告)号：CN119412052A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411920694.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西有色金属控股集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层工作面工况监测方法，包括以下步骤：在薄煤层工作面开始开采作业后，利用数据采集单元对工作面三机的运行参数进行监测采集；利用数据传输单元将采集的运行参数传输至数据处理单元；利用数据处理单元对获取的运行参数进行数据有效性判断，若运行参数不符合要求，则重新获取运行参数，若运行参数符合要求，则对运行参数分析处理，分析处理的方式包括对运行参数进行分类并生成处理数据；将处理数据传输至监控操作终端，利用监控操作终端可视化显示处理数据，操作人员依据可视化显示的处理数据做出决策。本发明的监测方法能够实现薄煤层开采工作面的智能化监测，且监测的准确性和效率高，保障了薄煤层开采的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN119288481B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411826293.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤破锚端头支架和破锚方法，包括多个支架单元和多个破锚装置，破锚装置装配于位于最前端的支架单元的顶梁下方，破锚装置包括摆臂，第一驱动，前托架，第二驱动，刀架，第三驱动和执行装置，摆臂与顶梁转动装配并可水平摆动，第一驱动连接在摆臂和顶梁之间，前托架与顶梁转动装配并可俯仰摆动，第二驱动装配于顶梁的下方，第二驱动连接在前托架和摆臂之间，刀架与前托架滑移装配并沿着前托架的延伸方向可滑移，第三驱动装配于前托架的下方，第三驱动连接在刀架和前托架之间，执行装置装配于刀架。本发明的破锚端头支架在能够满足端头支护作业的同时，兼具能够实现对锚固件的机械化和自动化剪切。
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公开(公告)号：CN119288482A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411826295.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤破网端头支架和破网方法，包括多个支架单元和至少一个破网装置，多个支架单元沿着从前至后的方向顺次相连，最后端的支架单元包括掩护梁，破网装置包括固定装置，回转装置，回转驱动，刀具装置和伸缩驱动，固定装置嵌设于掩护梁内并设有凹部；回转装置转动装配于凹部内，回转驱动连接在固定装置和回转装置之间；刀具装置转动装配于回转装置并包括执行刀具，伸缩驱动连接在刀具装置和回转装置之间。本发明的破网端头支架能够实现对顶板锚网的切割，从而避免了采空区顶板由于锚网支护而难以及时垮落的情况，提升了端头三角区的顶煤回收率，也改善了工作面矿压显现，提升了回采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117662220A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311766531.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滑动式抬底机构及薄煤层用液压支架，滑动式抬底机构包括推杆、底座和抬底组件，所述底座包括主体和相对布置的左部和右部，所述推杆位于所述左部和所述右部之间，所述左部和/或所述右部朝向所述推杆的一侧设置有限位导向槽；所述抬底组件包括可伸缩动作的驱动件，所述驱动件的一端通过限位导向槽与所述底座滑动配合，另一端通过升降限位组件与所述主体相连；所述驱动件启动并与所述推杆相抵，能推动所述驱动件经所述升降限位组件相对于所述主体升降移动并拉动所述底座相对于所述推杆升降移动。本发明提供的滑动式抬底机构具有高度方向占用尺寸小、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN119349118A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411920693.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西有色金属控股集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层工作面刮板机垫架和薄煤层工作面装备，包括顶座，底座，中板，导向套，导向轴杆，定位件，升降千斤顶，轮架和轮架千斤顶，顶座设于底座的上方；中板设于顶座和底座之间；导向套固定连接在中板和底座之间，导向轴杆穿过中板并滑移装配于导向套内，且导向轴杆与顶座相连；定位件穿过导向套和导向轴杆；升降千斤顶连接在顶座和底座之间，轮架设于导向套的外周侧并相对于导向套可滑移，轮架设有多个滚轮；轮架千斤顶连接在中板和轮架之间，且轮架千斤顶用于驱使轮架上下移动。本发明的刮板机垫架能够避免在推移过程中碰触底板而造成的变形的情况，进而避免了由于垫架的底部不平而造成的刮板机机头倾斜等的情况。
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公开(公告)号：CN119288483A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411826296.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 榆林市神树畔矿业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面放煤端头支架和放煤方法，包括支架本体，破网装置和破顶装置，支架本体包括顶梁和底座；破网装置包括挑梁，摆动千斤顶，伸缩梁，伸缩千斤顶和刀具；挑梁与顶梁转动相连，摆动千斤顶连接在顶梁和挑梁之间并用于驱使挑梁上下摆动，伸缩梁滑移装配于挑梁，伸缩千斤顶连接在挑梁和伸缩梁之间并用于驱使伸缩梁相对于挑梁滑移，刀具设于伸缩梁的自由端；破顶装置包括立柱座，冲击立柱和立柱千斤顶；立柱座连接在底座的后方，冲击立柱转动装配于立柱座，立柱千斤顶连接在立柱座和冲击立柱之间。本发明的端头支架能够实现对工作面三角区域的破网和破顶作业，避免了顶板垮落滞后量大并出现大面积悬顶的情况。
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公开(公告)号：CN118881418A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411139612.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置，该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息；基于预设的图像识别算法，处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2；根据积尘系数L1和积尘系数L2，匹配对应的除尘组件，并控制除尘组件运行；根据除尘装置的位置信息，调整除尘组件的朝向角度，实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗，特别是对巷道管路的精准、有效清洗，有助于改善煤矿巷道的作业环境。
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公开(公告)号：CN117569242A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311865689.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种冲尘作业臂和冲尘设备，涉及巷道壁面清洁技术领域，包括底座、机械臂和冲尘机构，所述机械臂包括依次枢转连接的多个支臂，其中一个所述支臂与所述底座滑动相连并可相对所述底座伸出或回缩；所述冲尘机构可枢转地安装在最背离所述底座的所述支臂上，所述冲尘机构包括沿第一方向依次排布的液体喷头、毛刷和气体喷头。本申请将气体喷头吹尘、毛刷刷尘和液体喷头清洗三种作业方式集成在同一多自由度的作业臂上，多种作业方式的配合可有效清除巷道壁面上的各类积尘，实现对巷道壁面的立体式高效清洁作业。
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公开(公告)号：CN119352975A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411920691.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 陕西双龙煤业开发有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层采煤系统，包括刮板输送机、采煤机、多个中部液压支架，超前支架、转载机、端头支架和垫架，刮板输送机位于采煤机和多个中部液压支架之间，刮板输送机的驱动部设于回采巷道内并沿着回采巷道的延伸方向延伸布置；端头支架和超前支架设于回采巷道内，回采巷道包括运输巷和回风巷，转载机仅布置于运输巷内，转载机位于刮板输送机的下方，且转载机位于超前支架和端头支架之间；垫架设于运输巷道内并支撑于驱动部的下方，垫架包括与驱动部相连的顶座，顶座的高度和倾角可调以使驱动部的高度和倾角可调。本发明的薄煤层采煤系统的安全状况好，资源回收率高、产量高。
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