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公开(公告)号：CN115649142A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211342954.1
申请日：2022-10-28
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本申请涉及一种磁浮列车中制动夹钳的异常检测方法及系统，方法包括：获取零速信号和磁浮列车的起浮状态，判断零速信号是否为零且所述起浮状态是否为起浮，若零速信号为非零且起浮状态为起浮，则获取加速度信号和间隙信号，处理得到加速度值、加速度变化量、间隙值和间隙变化量，再判断加速度值的绝对值是否大于预设加速度阈值且加速度变化量的绝对值是否大于预设加速度变化阈值，若是，则继续判断间隙值是否大于预设间隙阈值且间隙变化量的绝对值是否大于预设间隙变化阈值，若否，则判定制动夹钳出现未缓解的异常状态，实现悬浮列车对制动夹钳状态的监测，从而使得司机可以及时对未缓解的制动夹钳进行处理，保障了悬浮系统的稳定性和行车安全。
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公开(公告)号：CN112172436B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011082165.X
申请日：2020-10-12
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019
摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统及方法，采用高度传感器来替代传统的机械式高度调节杆，避免了高度调节杆杆端关节轴承卡死现象，提高了整个系统的可靠性；在控制处理模块内通过计算机程序设置死区或不敏感区，可以根据车辆结构和载荷特性对不敏感区进行优化，避免了传统机械式高度调节阀在产品形成后无法优化不敏感区的问题，能够通过优化不敏感区避免出现持续性振荡，同时还可根据高度变化的速率进行充气或排气控制，因此可进一步缩短空簧高度进入稳定状态的时间，减小空簧高度调节过程中的波动幅度，从而获得更好的调节效果，提高了旅客乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN112193080B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011094184.4
申请日：2020-10-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车悬浮电磁铁姿态检测系统、方法、计算机设备及存储介质，垂向位移、垂向加速度、横向位移、横向加速度、沿线路运动速度以及沿线路实时位置均从壳体的安装位置处获取，使各检测数据来源于同一位置，无需将不同位置的检测数据近似折算到同一位置，避免了近似折算产生的误差，检测精度较高；信号采集组件中各部件同时启动，且通过同一通道进行传输，保证了所有检测数据均在同一时间轴，避免了采用不同渠道获取数据，因时间轴不统一而导致动力学分析时出现较大相位误差的问题，提高了动力学分析时的准确性；且采用信号调理与传输模块进行数据传输，而不采用车载CAN网络，提高了采样频率和采样精度。
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公开(公告)号：CN113733927A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111020531.3
申请日：2021-09-01
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车、悬浮控制系统及其掉点砸轨保护方法，涉及中低速磁浮列车悬浮控制技术领域。本发明通过判断一定时间内出现的砸轨次数，判定是否出现持续型砸轨和间歇性砸轨，以判定悬浮控制器是否需要封锁输出，进而提高列车的可用性。当悬浮控制器封锁输出后，判定一定时间内的复位次数，可避免反复复位，影响悬浮的稳定性。
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公开(公告)号：CN113500921A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110896099.8
申请日：2021-08-05
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车及其悬浮控制系统、悬浮点振动抑制方法，涉及中低速磁浮车悬浮控制领域。本发明基于实时采集的电磁铁线圈的电流、电压、垂向振动加速度，气隙长度c和气隙长度给定值cref，获取电磁线圈的原始控制量i0。基于原始控制量i0与控制补偿量得到补偿后的控制量ic，所述补偿后的控制量ic作为电磁铁线圈输入的一部分与等效干扰量d一同作用于电磁铁线圈，得到电磁铁线圈的输入电流，即最终控制量iin，实现对振动的抑制功能。本发明未涉及复杂的计算过程，适合控制芯片的移植与实现，为悬浮点振动的抑制提供了一种可靠的方法。
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公开(公告)号：CN112193080A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011094184.4
申请日：2020-10-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车悬浮电磁铁姿态检测系统、方法、计算机设备及存储介质，垂向位移、垂向加速度、横向位移、横向加速度、沿线路运动速度以及沿线路实时位置均从壳体的安装位置处获取，使各检测数据来源于同一位置，无需将不同位置的检测数据近似折算到同一位置，避免了近似折算产生的误差，检测精度较高；信号采集组件中各部件同时启动，且通过同一通道进行传输，保证了所有检测数据均在同一时间轴，避免了采用不同渠道获取数据，因时间轴不统一而导致动力学分析时出现较大相位误差的问题，提高了动力学分析时的准确性；且采用信号调理与传输模块进行数据传输，而不采用车载CAN网络，提高了采样频率和采样精度。
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公开(公告)号：CN111301177A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112047.2
申请日：2020-02-24
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车制动控制系统及其控制方法，包括如下步骤：获取接收到制动指令时列车的速度VO；按照预设减速度a对列车执行电制动，电制动持续时长为T1；对列车执行摩擦制动，直至列车停止；其中，T1为列车速度从V0降到第一预设值V1所需时长，V1＜V0。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明仅测量列车开始制动时的初始速度V0(后续的速度为计算值)，即可实现对列车制动的精确控制，最大限度减少列车在低速下由于测速精度不高而导致的列车制动的可靠性和稳定性不高的问题，提高了列车停车的可靠性，从而提高车辆运行安全性及效率；另一方面本发明还可以避免因反牵引制动时间过长而导致的列车反向运行。
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公开(公告)号：CN111240695A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010012033.3
申请日：2020-01-07
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮控制器在线编程方法，包括上位机端控制方法和悬浮控制器端控制方法，上位机端和悬浮控制器端之间通过CAN总线进行交互。本发明利用悬浮控制箱与列控系统的CAN总线通讯方式，在车内操作上位机端，对多个目标悬浮控制器DSP的程序同步进行在线编程操作，在不开箱的前提下，保证数据传输的安全性和稳定性；上位机端反编译DSP程序为FLASH可识别的二进制数据，简化了DSP程序开发过程，实现多个悬浮控制器并行同步完成在线编程，N个悬浮控制箱在线编程耗时约等于单个悬浮控制箱的耗时，提高在线编程效率。
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公开(公告)号：CN110525229A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910957128.X
申请日：2019-10-10
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮间隙的补偿方法及补偿系统，涉及磁浮列车悬浮控制技术领域。所述补偿方法，先在落浮状态下，根据实测空气间隙和悬浮间隙传感器测量的间隙数据来获取悬浮间隙传感器间隙偏差补偿值；然后在悬浮状态下，根据悬浮点的实测悬浮间隙和设定的额定悬浮间隙来获取悬浮间隙偏差补偿值；在列车运行时，根据偏差补偿值对实时间隙信号进行补偿运算，既消除了因机械误差、安装误差和测量误差导致的悬浮间隙传感器的间隙偏差，又消除了因结构误差导致的实测悬浮间隙与额定悬浮间隙之间的偏差，提高了参与悬浮控制计算的悬浮间隙值的精确度，避免了悬浮控制器误判断而导致的列车悬浮失稳和砸轨等风险。
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公开(公告)号：CN109204009A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811328366.6
申请日：2018-11-09
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车紧急行车方法及系统，当悬浮系统中一个悬浮器、传感器或电磁铁故障后，该点不能正常悬浮，落浮在轨道上，悬浮系统向列车控制装置发生故障信号，列车控制系统控制该点同一悬浮架的同侧点落浮，列车自动进入紧急行车模式，列车限速，放开牵引电流最大限值；若四个及以上悬浮控制点故障或两个电磁铁故障或四个传感器故障，即出现两个及以上悬浮架不能正常工作时，控制列车停车落浮，开启支撑轮系统，采用支撑轮系统行车方式。本发明提高了列车的可靠性，最大限度减少故障带来的不利影响，从而提高车辆运行安全性，从根本上解决了悬浮系统故障工况下列车可用性不高和救援困难的问题。
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