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公开(公告)号：CN118322252A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410677227.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: B25J18/02
Abstract: 本申请公开了一种用于桥梁检测的机械臂组件及其工作方法。机械臂组件包括：近端延伸臂，由近端连接杆构成，近端连接杆为通过四组杆组成的截面为方形的臂组；远端延伸臂，由远端连接杆构成，远端连接杆为通过三组杆组成的截面为等腰三角形的臂组；近端五孔连接件，靠近近端延伸臂侧，截面为倒梯形，且在底部两顶点和顶部两1/4点与近端延伸臂相连；远端五孔连接件，其靠近远端延伸臂侧，截面为倒梯形，且在底部顶点和顶部中点与远端延伸臂相连，在近端五孔连接件的各顶点及顶部中点处设置有连接孔，用于设置伸缩杆，在远端五孔连接件的各顶点及顶部中点处设置有连接孔，用于接受伸缩杆。本申请保证桥梁下方作业臂的稳定性并使作业臂跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN117747020A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311525175.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 一种关联材料参数与相邻应力的疲劳累积损伤预测方法，为了提高在多级应力变化时材料疲劳累计损伤测试的准确性，用于多级应力作用下预测当前级别应力待作用时产生的疲劳累积损伤，所述的预测方法通过实时采集材料上所作用的应力以及应力作用的次数，借助中央处理单元对应力以及次数进行处理，将每一级应力作用下产生的疲劳损伤与前一级应力作用之间产生的关联疲劳损伤进行迭代处理，得到当前级别应力待作用时产生的疲劳累积损伤，本发明的有益效果是，在高周和低周相结合多级应力疲劳损伤的预测精度较高，在各种复杂应力情况下的疲劳寿命预测具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111881799B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202010708676.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开一种基于多源信息融合差别判定的驾驶人疲劳检测方法，基于多源驾驶信息建立疲劳指标体系，并确定体系中各项疲劳指标的阈值；然后设定各项疲劳指标的权重系数Pi；对于超过阈值的疲劳指标，计算疲劳程度指数Fi；基于疲劳程度定级表，根据计算出的疲劳程度指数Fi确定疲劳程度。本发明提出的驾驶人疲劳检测方法融合了多维度指标，并基于这些指标的置信程度和风险等级融合判断，实现了对驾驶人疲劳程度的差别评价，具有指标更全面、判定更准确的优点。
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公开(公告)号：CN109348401B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811103676.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开一种基于无线定位技术的汽车列车行驶姿态监测系统及方法，通过基于车路协同的无线定位技术，对车辆进行准确的定位，并通过对某些特定点的准确位置信息，更加准确的获得车辆运动参数，从而为车辆行驶状态做出判断。该系统和方法能有效提升驾驶的安全性，系统配置简单方便，且该系统相比于传统监测系统，更多地依托于未来车路协同的相关技术装备，降低了设备成本；依赖于本系统实施的方法，简单、高效、准确。
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公开(公告)号：CN115802488B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310043600.5
申请日：2023-01-29
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于电气化公路的车辆车路协同精准定位方法，包括：利用路侧定位模块测量自身定位点的位置信息；根据位置信息确定通信线路上每一点的绝对坐标；获取车路连接信息系统和通信线路接触时的接触信号，并根据接触信号和绝对坐标确定接触点的位置信息；基于换算算法，根据接触点的位置信息和车路连接信息系统的参数信息确定当前车辆质心位置坐标信息。本发明在车辆动态位置信息实时获取过程中，完全不依赖卫星定位系统，基于电气化公路有线车路连接，实时性、可靠性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113954837B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111309270.7
申请日：2021-11-06
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大型营运车辆车道变换决策方法。首先，定义车道变换决策方法适用的营运车辆运动场景。其次，将车道变换决策问题描述为马尔科夫决策过程，利用软演员评论家算法建立大型营运车辆的车道变换决策模型，得到不同交通环境和行驶工况下的变道决策策略。本发明提出的决策方法，能够为驾驶员提供是否变道、何时变道等安全驾驶策略，实现了准确、有效的大型营运车辆车道变换驾驶决策，具备同时保障大型营运车辆防侧翻和防碰撞的能力，可以有效保障大型营运车辆变道过程中的行车安全。
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公开(公告)号：CN115431863A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210989561.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明涉及运输车辆技术领域，具体是涉及了一种通过载荷转移的罐车抗侧翻装置，所述罐车包括牵引车、设置在牵引车后端的车架、设置在车架上的储液罐和设置在车架下的车轮，所述抗侧翻装置包括竖立设置于车架下端两侧的左动力缸和右动力缸、设置于储液罐腔体内两侧的左罐体和右罐体、设置在左动力缸和左罐体之间的左连接管、设置在右动力缸和右罐体之间的右连接管、设置于左罐体和右罐体之间的中连接管；所述左罐体上下端均设置有左伸缩杆并分别与左连接管和中连接管连接，所述右罐体上下端均设置有右伸缩杆并分别与右连接管和中连接管的另一端连接，本发明通过载荷转移的方式有效降低罐车侧翻风险，提高罐车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111881799A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010708676.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开一种基于多源信息融合差别判定的驾驶人疲劳检测方法，基于多源驾驶信息建立疲劳指标体系，并确定体系中各项疲劳指标的阈值；然后设定各项疲劳指标的权重系数Pi；对于超过阈值的疲劳指标，计算疲劳程度指数Fi；基于疲劳程度定级表，根据计算出的疲劳程度指数Fi确定疲劳程度。本发明提出的驾驶人疲劳检测方法融合了多维度指标，并基于这些指标的置信程度和风险等级融合判断，实现了对驾驶人疲劳程度的差别评价，具有指标更全面、判定更准确的优点。
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公开(公告)号：CN110116667A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910433874.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 东北大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC: B60P3/22
Abstract: 一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置，包括收纳主罐、卸料推板、多级液压缸、液压缓冲器、选择开关、操纵手柄、比例阀、倾角传感器，泄漏到地面上的液态危险品通过真空负压吸入收纳主罐，在转运危险品的运输途中控制多级液压缸使卸料推板移动到收纳主罐中部，此时卸料推板起防荡板作用，根据倾角传感器检测出收纳主罐的俯仰姿态自动改变卸料推板所处的纵向位置，施加在卸料推板上的液体晃动冲击经多级液压缸传到液压缓冲器，促使液压缓冲器内部的液压油高速通过节流孔，将液体动能转化成热能，对收纳主罐内部液体的冲击进行衰减，从而提高行车安全。
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公开(公告)号：CN107804305B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711014963.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开一种考虑载质量变化的制动距离增量预估系统及方法，其特征是由制动距离增量预估装置通过整车CAN总线网络，从AEBS控制单元、仪表控制单元、EMS、AMT、EBS获取信息，然后预估载质量变化下的制动距离增量，进而计算出制动距离。本发明是考虑了不同制动压力、不同制动初速度、不同载质量、不同车型情况下的制动距离自适应调整，适用于任何车辆。
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