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公开(公告)号：CN118549672A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410647975.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 苏州中农院华东农业科技中心
Abstract: 本发明公开了一种基于地轮与卫星定位的农业机具测速方法及测速装置，其中方法包括：基于所述地轮模块以及所述卫星定位模块两者的采集数据确定农业机具的行驶速度；具体为：对所述卫星定位模块采集的数据的质量进行评估；当所述卫星定位模块采集的数据连续有效时，基于所述地轮模块与所述卫星定位模块两者的采集数据共同确定农业机具的即时行驶速度；并在满足修正条件时基于所述即时行驶速度计算对所述地轮模块的修正系数；当所述卫星定位模块采集的数据不稳定或没有数据时，利用所述修正系数对所述地轮模块的采集数据进行修正得到所述即时行驶速度。
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公开(公告)号：CN110278765B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910649269.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机过桥输送振压脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置的输送机构由在上的植株输送振压带和在下的籽粒输送带组成，输送机构装有至少一个振压式脱粒滚筒；植株输送振压带由环绕在两端驱动辊轴的振压带组成，振压带由分布有漏孔的镂空胶带和间隔均布在胶带长度方向上的柔性振压板构成；籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在橡胶带长度方向上的L型挡板构成；振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒，旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排，连接齿排外端固连切向的脱粒板；脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔。本发明妥善解决了现有联合收获机难以兼顾成熟度不同籽粒的无损、高效脱净难题。
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公开(公告)号：CN116830883A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310756811.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127 , B62D55/06 , B62D55/104 , B60K17/10 , B60K20/02 , B62D1/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种无人协同卸粮转运车及其自主作业系统，属于农机无人化技术领域，本发明从国内尤其是南方大田粮食生产的实际需求出发，发明的基于导航路径规划的无人卸粮转运车，能够配合收获机实现无人协同卸粮、自主转运和自主卸粮，在解放人力劳动的同时，有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间，进一步保障收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率，且无人卸粮转运车采用机电液信融合的一体化设计思想，机械主体结构简单、具备良好底盘通过性和行走灵活性；电气系统模块化设计，各功能系统采用分布式控制思想，控制可靠性和协同性更高。
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公开(公告)号：CN116584238A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310562637.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种无人协同卸粮及转运作业方法，属于农用机械自主作业技术领域，本发明给出的协同卸粮转运方案，在保证高效收获的同时，提供了现阶段更为可行实用的解决方案，提出的无人卸粮转运模式，有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间，进一步保障收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率，相较于传统的有人运粮车卸粮，此卸粮过程无需人工参与，解决了无人收获过程中卸粮环节的人工占用问题，进一步解放了人力。
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公开(公告)号：CN114532074B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210375902.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆联合收获机拨禾轮，属于农业机械技术领域。该拨禾轮包括固连于主轴两端的主六角辐板，所述主六角辐板的六角分别固连径向延伸的主辐条，所述主轴两端的对应主辐条外端铰装支撑间隔分布有柔性弹齿的拨禾杆；所述主轴的一端还与偏心的副六角辐板固连，所述副六角辐板的六角分别固连径向延伸的副辐条，各副辐条的外端分别通过曲拐连杆与对应的主辐条支撑的拨禾杆铰接；所述主六角辐板和副六角辐板之间装有防缠圈。本发明采用无边框的六辐拨禾结构相对于传统的五辐拨禾轮，在不提高拨禾轮转速的情况下，提高了拨禾频率、适当降低了拨禾线速，有利于减少荚炸荚损失；而两侧无边框以及防缠圈结构大大降低了缠绕几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114868523B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210322484.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种收获机气力式卸粮系统调控方法，属于农业机械技术领域。该收获机气力式卸粮系统包括粮箱和卸料器以及智能控制器；卸料器的箱体上端与粮箱漏斗口连接，下端出料口与水平输料管连通；粮箱的漏斗口的水分和压力传感器的信号输出端分别接智能控制器的相应信号输入端，智能控制器的相应控制输出端分别接卸粮电机和卸粮风机的受控端，通过探测压力信号、判断控制启动、探测水分信号、干燥判断控制、适中判断控制、潮湿判断控制各步骤实现卸粮调控。本发明针使机械输送与气力输送有机结合在一起，而且摸索出根据含水率同时对机械输送和气力输送速度进行合理调控的非线性控制方法，可以有效降低破损率的同时，保证足够的输送效率。
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公开(公告)号：CN114616988B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210375894.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆柔性低损脱粒滚筒，属于农业机械技术领域。该滚筒包括通过中心轴支撑在机架上的滚筒主体，滚筒主体一端为螺旋喂入头构成的喂入段，另一端为在滚筒主体的外壳上装有分离装置的分离段；喂入段与分离段之间为在滚筒主体的外壳上周向均布至少六组脱粒件的脱粒段，每组脱粒件由轴向前密后疏间隔排布的多个弓齿组成；弓齿呈外套包胶层的V字形，两端沿滚筒主体周向间隔固定在滚筒主体的外壳上；周向相邻的两组脱粒件间距等于弓齿的两端间距，且周向相邻的两组脱粒件的弓齿轴向错开排布。本发明充分考虑了大豆籽粒难脱易碎特性，并采取各种试验手段，为减少大豆破碎损失和夹带损失，从脱粒元件结构、空间分布等各方面进行了合理的优化设计，因此妥善解决了难脱、易碎问题，可以切实保证大豆的收获品质。
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公开(公告)号：CN114616975B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210511261.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , A01D41/06
Abstract: 本发明公开一种联合收获机割台自动仿形系统，包括割台仿形装置、测量系统、执行系统和调控系统，割台挂接机构铰接于过桥前端，并与割台挂接，在割台横向倾斜驱动机构的驱动下，割台挂接机构能够带动割台摆动，从而实现对割台横向倾斜角度的调节，达到割台横向仿形的效果，克服了现有割台仿形技术未实现割台横向仿形的问题。同时，执行系统还配置了割台升降驱动机构，使得联合收获机割台自动仿形系统可以兼具割台纵向仿形效果和横向仿形效果，在执行系统和调控系统的配合下，联合收获机割台自动仿形系统实现了割台姿态的自动调节，提高了割台仿形系统调控的实时性、稳定性和先进性。本发明还提出一种联合收获机割台自动仿形控制方法。
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公开(公告)号：CN115079770A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210946724.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05G1/10
Abstract: 本发明公开了一种无极变速器操作手柄，涉及农业机械技术领域，包括手柄、多功能按键、拉绳、手动摩擦盘、传动盘、电动摩擦盘和驱动机构，多功能按键安装于手柄上，手柄的下端与手动摩擦盘连接，并能够带动手动摩擦盘转动，拉绳安装于手动摩擦盘的外边缘，并能够跟随手动摩擦盘移动，驱动机构与电动摩擦盘传动连接，并能够带动电动摩擦盘转动，电动摩擦盘的中部设有连接轴，手动摩擦盘和传动盘均套设于连接轴上，且传动盘位于手动摩擦盘和电动摩擦盘之间，传动盘的两侧分别接触手动摩擦盘和电动摩擦盘。该无极变速器操作手柄能够实现手动控制和自动控制，且可靠性好。
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公开(公告)号：CN114532074A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210375902.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆联合收获机拨禾轮，属于农业机械技术领域。该拨禾轮包括固连于主轴两端的主六角辐板，所述主六角辐板的六角分别固连径向延伸的主辐条，所述主轴两端的对应主辐条外端铰装支撑间隔分布有柔性弹齿的拨禾杆；所述主轴的一端还与偏心的副六角辐板固连，所述副六角辐板的六角分别固连径向延伸的副辐条，各副辐条的外端分别通过曲拐连杆与对应的主辐条支撑的拨禾杆铰接；所述主六角辐板和副六角辐板之间装有防缠圈。本发明采用无边框的六辐拨禾结构相对于传统的五辐拨禾轮，在不提高拨禾轮转速的情况下，提高了拨禾频率、适当降低了拨禾线速，有利于减少荚炸荚损失；而两侧无边框以及防缠圈结构大大降低了缠绕几率。
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