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公开(公告)号:CN110688614B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN201910879304.2
申请日:2019-09-18
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: G06F17/11
摘要: 本发明公开了一种谐波减速器杯形柔轮多齿啮合复合应力求解方法,首先求解柔轮受波发生器支撑变形导致的弯曲应力的三个分力:径向应力σ1、周向应力σ2和剪切应力τ12。根据柔轮变形和啮合的几何关系,求解啮合齿数N。基于S2求得的啮合齿数,对啮合齿对分别编号,用有限元法提取多齿啮合过程中柔轮齿根扭转应力的三个分力:径向应力σ1′、周向应力σ2′和剪切应力τ12′。计算柔轮“弯扭组合”应力,径向应力σr、周向应力σc和剪切应力τs本发明提出的基于薄壁圆筒理论和仿真分析方法结合求解多齿啮合应力的方法,有效的区分了杯型柔轮的弯曲应力和扭转应力,解决了单纯仿真方法不区分应力类型的弊端,复合应力求解更准确,并且效率更高,为柔轮的应力分析和寿命预测奠定了基础。
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公开(公告)号:CN114527714A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210059585.9
申请日:2022-01-19
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种基于数字孪生及扰动监测的车间动态调度方法,包括数字孪生服务系统对物理车间进行生产状态的监控,获取生产任务信息,车间资源信息、生产制造信息等。建立以完工时间、能耗为优化目标的车间多目标调度模型,使用NSGA‑II算法生成调度方案。建立基于神经网络的扰动事件监测模型,将采集到的数据进行小波包分解,将小波包能量向量作为神经网络的输入特征量。执行基于数字孪生的车间生产动态调度流程,当发生扰动事件时,根据不同的调度策略进行调整准备,生成重调度方案。考虑工序偏离度和机器偏离度,对重调度方案的稳定性进行分析,以综合评价指标对调度方案进行评价。本发明能对车间扰动及时做出响应调整,提高车间生产效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN114274457A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111567331.X
申请日:2021-12-20
申请人: 北京工业大学
摘要: 本发明公开了基于Kriging‑GA的注塑模具浇注系统结构参数决策方法,建立了塑料件翘曲值与浇注系统结构参数的关系模型和浇注系统结构参数与塑料件尺寸参数的关系模型。基于两个关系模型,提出了大型平板类塑料件浇注系统结构参数的决策方法,并通过模流分析实验验证了该方法在决策大型平板类塑料件浇注系统结构参数问题方面的可行性和有效性。本发明针对注塑模具结构设计的复杂性,提出了一种注塑模具浇注系统结构参数的决策方法,能够对某一类塑料件的浇注系统结构参数进行快速、有效设计。可用于指导注塑模具结构设计人员,省略试模、修模环节,缩短模具设计周期从而提高模具生产效率。
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公开(公告)号:CN110333157B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN201910633301.0
申请日:2019-07-15
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: G01N3/56
摘要: 本发明公开了一种用于滚珠丝杠副滚珠滚滑摩擦磨损的测试装置,本装置通过调整所述横向动力机构以及所述纵向动力机构的输出,改变各自方向所述的丝杠的转动速度,达到在所述两垂直方向上不同的速度,此外,通过加载机构对所述横向机构预加载力,进而实现滚滑比的调节且对不同滚滑比以及不同载荷下的所述滚珠进行滚滑摩擦磨损实验。通过所述位移传感器,可以判断出不同试验条件下的所述滚珠是否失效,提高设备的可靠性,节约经济成本。
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公开(公告)号:CN113722846A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110911794.7
申请日:2021-08-10
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种谐波减速器传动系统非线性动力学建模方法,针对现有的谐波齿轮传动系统的动力学模型中将谐波齿轮传动系统以‘黑盒’进行动力学建模处理,无法体现谐波齿轮传动内部相互作用的缺点,本发明将根据谐波齿轮传动的原理,考虑谐波齿轮中各个部件的相互作用建立综合的动力学模型。确定谐波齿轮传动系统的物理参数和运行参数;根据谐波齿轮传动原理,将系统的传动模型进行简化;计算啮合刚度;采用牛顿第二定律得到系统的非线性动力学微分方程,即可对系统进行非线性动力学求解。应用该方法建立的动力学模型较为全面的考虑了各个部件的内部作用,保证了模型的精度。
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公开(公告)号:CN110101580B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201910358345.7
申请日:2019-04-30
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: A61J7/00
摘要: 本发明公开了一种全自动递药装置,包括储存计数单元、选择切药单元、升降单元、水杯单元、运动单元。储存计数单元,选择切药单元,升降单元以及水杯单元均由支架固定在运动单元的底盘上。储存计数单元由可旋转的储药管以及计数器构成,电机驱动齿轮带动储药管转动,使指定储药管对准计数口伺服电机驱动的半圆形计数片转动下,进行精准计数。选择切药单元是由选择器、切药器和导管组成。升降单元由中轴以及药物托盘构成;水杯单元由纸杯固定器、吸盘、齿轮A、齿轮B、齿轮C、带有卡环的条形齿条A、带有卡环的条形齿条B、机械臂、抽气泵构成。
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公开(公告)号:CN113515266A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110557865.8
申请日:2021-05-21
申请人: 北京工业大学
摘要: 本发明公开了一种基于C语言与串口通信的摩擦系数调控系统及方法,对于该调控系统,其分为软件层和硬件层,软件层包括用户交互模块、计算模块和数据通信模块;硬件层包括离子液体润滑油、摩擦副、可编程电源和PC机。对于该调控方法,其具体给出了一种结合了桌面编程与串口通信技术的摩擦系数智能调控方案。本发明所述系统可以实现摩擦系数的实时调控;所述方法具备模块化、易于维护的特点。
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公开(公告)号:CN113108975A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110365559.4
申请日:2021-04-06
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: G01L5/24
摘要: 本发明公开了一种切向载荷作用下螺栓连接松动试验装置,具有测量精确、操作方便、结构简单等有益效果。本发明主要用于切向载荷作用下螺栓松动试验研究,在保证螺栓连接真实结构的同时,能够实现对不同尺寸螺栓及不同材料连接件的试验测量。其方案如下:该试验装置,主要由驱动模块、上连接件支架、下连接件固支架和垫片式压力传感器组成。上连接件支架通过螺栓连接在驱动模块的外围平台上用以固定上连接件,下连接件支架连接在驱动模块的中心往复平台上,用以夹紧下连接件并施加切向载荷,垫片式压力传感器置于螺栓头与上连接件之间用以监测预紧力实时变化。
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公开(公告)号:CN112859761A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011419797.0
申请日:2020-12-06
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种考虑集中热处理的分布式锻造流水车间节能调度方法,该节能调度方法包含提出一种在调度领域种的一个全新的分布式调度问题;建立了以最小化完工时间和能耗为目标的节能调度模型,模型包含机器限制、混合生产模式等多种约束;针对空闲机器消耗大的问题,提出了以降低生产速率为代价降低生产能耗的节能策略;提出了一种适合于解决分布式调度问题的智能优化算法,设计了编码与解码规则、精英互助策略、四种进化策略和两种局部搜索策略;结合所提节能调度模型和所提智能优化算法进行真实问题的求解,通过算法性能的对比验证了算法的优势性,验证了节能策略的有效性。通过该节能调度方法可以有效解决分布式锻造生产的节能调度问题。
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公开(公告)号:CN111487937B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202010092618.0
申请日:2020-02-14
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: G05B19/418 , C21D8/00
摘要: 本发明公开了一种考虑回火与余热热处理的锻造节能调度方法,该节能调度方法包含基于节能策略的调度模型,模型能够结合算法对于生产任务的分配与排序进行优化,达到缩短生产工时和降低生产能耗的作用。分析锻造生产中的加热、锻压和热处理三个主要的加工阶段中存在的能耗问题,确定加工信息和计算锻件温度冷却曲线;针对能耗问题采用相应的节能策略、结合节能调度策略建立节能调度数学模型,模型包括加热炉容量、保温时长、过程运输、锻件过程温度等多个约束条件;分别以最大完工时间、生产能耗建立多目标调度的目标函数。本发明建立了基于完工时间、生产能耗的多目标模型,通过该调度方法可以有效解决多类锻造生产车间的节能调度问题。
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