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公开(公告)号：CN109632529A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811472676.5
申请日：2018-12-04
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
CPC分类号： G01N3/24 , F16H3/20 , G01N2203/0037 , G01N2203/0284
摘要： 本发明公开了一种大型多功能环剪仪，包括：样本剪切盒，包括上剪切盒与下剪切盒，上剪切盒与下剪切盒同轴设置，用于放置实验样品；驱动模块，包括负载齿轮和与负载齿轮配合使用的多个驱动装置组，负载齿轮与剪切盒相连接，多个驱动装置组驱动负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个驱动装置组各自对应的转速范围连续过渡；竖向加压装置，压在样本剪切盒上方，向样品施加竖直方向的压力。本发明提供大型多功能环剪仪，可以对大尺寸的环状试验样品的剪切强度进行测量，同时剪切速度范围较大，能够满足多种工况的剪切强度实验要求。
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公开(公告)号：CN108843335A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810709339.7
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种振动测量装置、隧道掘进机及刀盘振动测量系统，振动测量装置固定于旋转体，其包括：底板；外壳，具有容纳部及与容纳部连通的开口，底板可拆卸地盖合于开口以形成密闭空间，以及数据采集模块，固定于密闭空间内，数据采集模块包括集成的采集板和存储器卡，采集板设置有加速度传感器，用于实时地采集旋转体运动过程中的加速度数据，存储器卡通过卡座与采集板电连接，用于存储加速度数据。本发明提供的刀盘振动测量系统，通过将振动测量装置固定于刀盘上，可以直接测量隧道掘进机掘进过程中刀盘的加速度数据，从而为后续的刀盘故障研究提供数据基础。
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公开(公告)号：CN107201903A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710225533.3
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM隧道施工的智能化控制方法及系统。其中，该方法包括：构建数据库步骤，构建关于隧道的岩体条件与渣片参数以及运行参数之间的映射关系数据库；采集参数步骤，实时采集TBM的实际运行参数和出渣皮带上的渣片参数；处理数据步骤，在数据库中进行匹配查询，获得与实时采集的渣片参数对应的隧道掌子面的岩体条件，并推荐与掌子面的岩体条件对应的TBM理论运行参数；调控施工步骤，调控TBM按照推荐的理论运行参数运行，使实际运行参数与理论运行参数相同或者接近。能够实时在线分析TBM的实际运行参数和出渣皮带上的渣片参数，获得隧道掌子面的岩体条件，智能调控TBM的运行参数随掌子面的岩体条件而变化，优化了TBM隧道施工。
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公开(公告)号：CN107146217A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710227429.8
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像检测方法和装置。该方法包括：通过双阈值算法检测待检测图像中的高亮区域像素点；统计待检测图像中的高亮区域像素点以外的像素点在指定邻域中的灰度直方图，根据灰度直方图构建高亮区域像素点以外的像素点的灰度分布的混合高斯模型；利用期望最大化算法对高亮区域像素点以外的像素点的混合高斯模型进行参数估计；基于参数估计得到的混合高斯模型的参数值确定高亮区域像素点以外的像素点是否属于待检测图像中的目标检测区域。根据本发明实施例提供的图像检测方法，可以准确的检测出图像中的感兴趣区域。
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公开(公告)号：CN107133963A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710222227.4
申请日：2017-04-07
申请人： 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G06T7/136
CPC分类号： G06T7/136 , G06T2207/20152 , G06T2207/30132
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法以及装置、渣片分布分析的方法及装置。该方法包括：基于待测物图像中每个像素点的灰度值计算每个像素点邻域的灰度均值，根据每个像素点和所述每个像素点邻域的灰度均值构建图像的二维直方图；依据图像的二维直方图计算最优分割阈值；基于最优分割阈值对图像中的待测物进行分割，得到初始分割二值图像；通过分水岭方法精确分割初始分割二值图像中的待测物；对精确分割得到的待测物像素区域进行主成分分析获得待测物的特征参数。本发明公开的图像处理方法以及装置、渣片分布分析的方法及装置，能够对待测物的分布进行精确分析。
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公开(公告)号：CN208887584U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821047205.5
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种滚刀磨损量检测装置，滚刀呈圆盘形，沿滚刀的轴向具有相对的第一侧和第二侧，包括：标记，设置于第一侧距滚刀的刀刃边缘的第一预设距离处；拍摄元件，设置于滚刀的第一侧，拍摄元件用于获取滚刀的局部图像，其中，局部图像包括标记及部分刀刃边缘；处理元件，用于根据局部图像确定刀刃边缘沿第一预设方向至标记的实际距离，并根据初始距离和实际距离的差值确定滚刀的磨损量。在滚刀的第一侧设置有标记，标记位于距离滚刀的刀刃边缘第一距离处，当滚刀使用过程中刀刃发生磨损时，刀刃边缘距标记的距离会发生改变，获取能够显示刀刃边缘至标记距离的局部图像，分析局部图像即可得知滚刀的磨损量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209654043U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920167447.6
申请日：2019-01-30
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于检测滚刀受力的滚刀刀座及滚刀组件。本实用新型的用于检测滚刀受力的滚刀刀座包括：支撑主体，支撑主体包括：定位槽，沿支撑主体的厚度方向延伸形成，定位槽用于放置滚刀刀轴的连接部；通孔，通孔沿厚度方向贯穿用于检测滚刀受力的滚刀刀座设置；以及形变传感器，形变传感器设置于通孔内，用于检测通孔的形变量。本实用新型的滚刀组件，包括如上所述的用于检测滚刀受力的滚刀刀座。根据本实用新型实施例，能够在滚刀刀座的支撑主体上设置通孔，并在通孔内设置形变传感器，以检测滚刀在挖掘隧道的过程中的受力情况，因此，能够实时分析滚刀的工作状态，从而分析滚刀的磨损情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217384127U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220834328.3
申请日：2022-04-12
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请公开了滚刀标定设备，包括：支架，包括用于支撑待标定滚刀的第一支架及与第一支架连接的第二支架，第二支架包括沿第一方向相对设置的两块侧板、以及设置于两块侧板之间的背板，背板与侧板活动连接，且背板相对侧板沿第二方向可移动设置；标定平台，设置于支架，标定平台包括用于对滚刀进行标定的传感器组件，传感器组件连接于背板，且传感器组件相对背板沿第一方向可移动设置。采用本申请提供的滚刀标定设备，至少解决现有滚刀标定设备中，无法实时方便地对各类型及大小的滚刀进行标定的问题。
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公开(公告)号：CN208588338U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821045529.5
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种滚刀磨损量测量装置。所述滚刀磨损量测量装置包括：基座，包括容纳部和与容纳部连通的开口；一对滚刀固定装置，通过开口设置于容纳部内，并沿待测滚刀的轴向两侧设置，一对滚刀固定装置能够支撑并带动待测滚刀相对于基座转动；以及测量装置，用于测量待测滚刀的刀刃在转动过程中的边缘位置信息和转动角度信息，并根据刀刃的边缘位置信息和转动角度信息获得待测滚刀的磨损量信息。本实用新型通过测量装置获得滚刀的磨损数据，从而可以为滚刀设计和隧道掘进机的施工提供一定的参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206756112U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720364397.1
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种物料传送装置，其包括：物料传送带；支承架，支承架架设于物料传送带上方，支承架包括与物料传送带相对设置的横向支架和设置于物料传送带的至少一侧的竖向支架，竖向支架承托横向支架，横向支架设置于物料传送带上方；图像获取组件，设置于横向支架上，图像获取组件包括与横向支架相连接的箱体以及设置于箱体内的图像获取单元，图像获取单元位于物料传送带的上方，用于获取物料传送带传送的物料的图像。本实用新型实施例的物料传送装置，能够实现在线连续采集物料的图像，取样过程操作简单，效率高，不需要人工取样，消除人工取样过程中存在的人身安全隐患。
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