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公开(公告)号：CN110322061B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910562407.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法，首先建立航天器平台所需观测多目标点的聚类模型，然后基于得到的聚类模型建立观测轨迹感知优化模型，最后根据感知优化模型利用改进的智能蚁群算法进行求解得到最优观测轨迹。本发明方法与现有方法相比，充分考虑了载荷面阵凝视成像任务的特点，所建立的聚类模型能够在保证观测目标数量最多的前提下减少航天器平台的机动次数，另外本发明方法所得到的观测轨迹，充分考虑了时间窗口、航天器平台姿态机动能力等实际约束条件，更加符合工程实际需求。
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公开(公告)号：CN110108272B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910291486.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种温度稳定的星敏感器热设计方法，特别涉及一种温度高度稳定的星敏感器热设计方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明提出的一种温度高度稳定的星敏感器热设计方法，实现了星敏感器本体较高的温度稳定度，在阳照区、阴影区，星敏感器本体温度均处于19℃～21℃温度范围内；本发明实现了星敏感器遮光罩组件与星敏感器本体结构的温度解耦，实现了遮光罩前段与后段约30℃的温差，还实现了遮光罩组件后段与星敏感器本体结构之间最少约15℃的温差，大大降低了星敏感器遮光罩组件对星敏感器本体的温度影响。
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公开(公告)号：CN110553810B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910668425.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种星载变速CMG微振动噪声抑制方法，包括如下步骤：通过地面指令设置星载计算机对光纤陀螺采样切换为高频采样，获取光纤陀螺的高频率数据；通过总线接口将光纤陀螺的高频率数据进行星载计算机存储，并通过星务数管计算机下行至地面；在卫星平台上进行变速控制力矩陀螺低速框架振动测试数据、变速控制力拒陀螺滑行噪声、变速控制力拒陀螺正常工况噪声和变速控制力拒陀螺启动噪声的的获取；依次对获取的时域数据进行FFT变换，得到频率域响应特性和CMG周期运动的关系，通过频域响应谱，获取工况的CMG噪声扰动频点；本发明解决了现有微振动测量技术一直采用整星微振动试验的方式的局限性问题。
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公开(公告)号：CN108319143B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810139198.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种航天器对动坐标系机动目标实时规划方法，首先进行常规姿态机动规划初始化计算，得到目标动坐标系相对于卫星轨道系的初始四元数、机动规划参数，然后在每个控制周期根据机动规划参数信息，进行常规姿态机动规划的实时规划预计算，得到预计算结果，最后在机动过程中的每个控制周期，根据目标动坐标系相对于轨道系的实时方向余弦阵，目标动坐标系相对于惯性系的角速度，计算实时规划相对于惯性系姿态四元数和实时规划相对于惯性系角速度，完成航天器对动坐标系机动目标实时规划。
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公开(公告)号：CN110329545A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910636017.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法，是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解决方法，很好地解决了由于主动推扫和被动推扫成像任务混合且主动推扫任务复杂多样导致的星上统一成像任务指令实现困难以及各成像任务在姿态机动能力约束下的最短机动时间计算问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132262A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910291475.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器高平面度实现方法，属于航天器部件制造技术领域。本发明提出的一种星敏感器产品的高平面度实现方法，实现了优于0.01mm的平面度，远高于现有星敏感器产品通常要求的0.1mm的平面度水平；本发明解决了星敏感器产品研制过程由于复杂的装配操作、恶劣的力学试验和空间热环境试验等测试所导致的整机平面度超差的难题，实现了优于0.01mm的高平面度，同时对产品整机没有性能上的隐患。
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公开(公告)号：CN110032532A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910198771.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，主机设有M个独立的串口数据接收缓冲区，分别用来接收M个从机的数据，具体方法如下：(1)、在主机每个控制周期结束前的固定时间点设置一个定时器中断；(2)、在定时器中断内，主机仅向各从机发出取数脉冲信号；(3)、从机收到取数脉冲信号后，向主机中对应的串口数据接收缓冲区发送最新的串口数据；(4)、在下一个控制周期起始，主机直接读取各从机对应的串口数据接收缓冲区中的串口数据，完成一次串口通信。本发明合理利用多任务并行处理的策略，优化了以往主机和从机串口通讯时的排队等待过程，节省了主机与从机的串口通讯时间。
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公开(公告)号：CN108319143A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810139198.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种航天器对动坐标系机动目标实时规划方法，首先进行常规姿态机动规划初始化计算，得到目标动坐标系相对于卫星轨道系的初始四元数、机动规划参数，然后在每个控制周期根据机动规划参数信息，进行常规姿态机动规划的实时规划预计算，得到预计算结果，最后在机动过程中的每个控制周期，根据目标动坐标系相对于轨道系的实时方向余弦阵，目标动坐标系相对于惯性系的角速度，计算实时规划相对于惯性系姿态四元数和实时规划相对于惯性系角速度，完成航天器对动坐标系机动目标实时规划。
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公开(公告)号：CN103955612B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410175507.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于交会测量相机的数据融合方法，交会测量相机输出的数据发生跳变且维持一段时间，导致相对导航结果偏离真值、缓慢增大。对相对位置的控制结果影响很大。为了解决这个问题，增加了一种对测量数据的融合方法，对于同一个位置，有4个或3个数据，测量信息是有冗余的，利用测量冗余信息对数据的一致性进行比对，剔除发生跳变的数据,保证测量信息的正确性。该方法简单易于实现、计算量小、便于工程应用。
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