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公开(公告)号：CN115101311A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210783092.X
申请日：2022-06-27
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： H01F27/36
摘要： 一种适用于六面体磁屏蔽装置的消磁线圈结构，包括消磁线圈和由六块板拼接而形成六面体的屏蔽主体，所述屏蔽主体的每个面的内侧和外侧均设有沿对角线平行设置的消磁线圈，相对的两个面的消磁线圈相互平行，六个面的消磁线圈逐个串联设置，每个面的内侧和外侧的消磁线圈的电流方向相反，且相对的两个面的外侧的消磁线圈的电流方向相反。上述方案能够保证消磁线圈通电后产生的磁场在屏蔽主体的内部均匀分布的同时，进一步解决了现有技术中存在的因磁屏蔽装置的穿线孔较多以及多余引线干扰导致的屏蔽性能不理想的问题，同时还能够简化消磁线圈的接线方式，降低磁屏蔽装置整体结构的复杂度，有利于加快磁屏蔽装置的研制进度以及推广应用。
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公开(公告)号：CN112737430B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011529975.5
申请日：2020-12-22
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/14
摘要： 本发明实施例公开了一种高速无刷直流电机的换相系统及换相方法。换相系统包括使能信号发生电路、窗口发生电路、反馈量获取电路和控制电路；反馈量获取电路的输入端分别与电机的三相绕组和中性点电连接，反馈量获取电路的使能端与使能信号发生电路的输出端电连接，反馈量获取电路的控制端与窗口发生电路的输出端电连接；反馈量获取电路用于根据使能信号、窗口信号、三相端电压和中性点电压形成重构悬空相反电动势，并获取反馈量；控制电路的反馈输入端与反馈量获取电路的输出端电连接，控制电路的信号输入端与虚拟霍尔信号电连接，控制电路的输出端与窗口发生电路的输入端电连接；控制电路，用于根据反馈量和虚拟霍尔信号产生换相信号。
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公开(公告)号：CN112152515A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010854618.X
申请日：2020-08-24
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 本公开涉及一种磁悬浮转子系统及其极微振动控制方法和控制装置，该控制方法包括：获取质心位置处的转子动力学模型，并基于该转子动力学模型推导得到磁轴承位置处的不平衡振动模型；其后，结合基于转子的位置信息得到的磁轴承位置处的位移测量信号，建立系统模型；基于自抗扰控制原理，将系统模型引入扰动分离扩张状态观测器，同步精确估计系统各通道的位移、不平衡量及其他扰动参量，基于此，建立自抗扰控制器，可使转子绕惯性轴旋转，实现系统的极微振动控制。本技术方案具有控制精度高、抗扰能力强和可实现闭环振动抑制等优点，有利于实现精密仪器设备加工制造中磁悬浮分子泵的高性能运行，及航天器姿态控制中磁悬浮控制力矩陀螺的稳定控制。
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公开(公告)号：CN112019100A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010850163.4
申请日：2020-08-21
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种基于无线数据传输的直线电机控制系统，可用于多动子、多转子直线电机控制，能够利用无线数据传输方式实现多个动子与控制系统进行实时通信。该控制系统包括：DSP模块、无线通信模块、位置检测模块、驱动模块及电流检测反馈模块；位置检测模块对动子位置进行检测，得到包含位置信息的脉冲信号，无线通信模块对该脉冲信号进行计数，并通过无线传输方式将数据发送给DSP模块，DSP模块利用位置、速度解算算法将该脉冲信号中的位置和速度信息解算出来，作为速度及位置的反馈值；电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值，从而实现位置、速度及电流的反馈，并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。
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公开(公告)号：CN114980714B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210554301.3
申请日：2022-05-19
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 一种适用于磁屏蔽室门体开合的三轴磁补偿线圈结构，包括屏蔽室、门体、X向补偿线圈、Y向补偿线圈和Z向补偿线圈，门体包括转动连接至屏蔽室的转接侧，X向补偿线圈以X轴为轴线而环设于屏蔽室的前侧和后侧，Y向补偿线圈以Y轴为轴线而环设于屏蔽室的左侧和右侧，Z向补偿线圈以Z轴为轴线而环设于屏蔽室的上侧和下侧，至少一组Y线圈或至少一组Z线圈设有从转接侧而延伸至门体侧面的绕接部。上述方案通过环绕于屏蔽室外侧的X向、Y向、Z向补偿线圈形成主动磁补偿线圈，同时通过绕接部的设置，在不影响门体开合的情况下，使得主动磁补偿线圈通电后产生的补偿磁场具备高均匀度和大均匀区的特点，进而使得屏蔽室具备较好的磁屏蔽效果。
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公开(公告)号：CN116504487B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310462762.2
申请日：2023-04-26
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： H01F13/00
摘要： 本发明涉及磁场平衡消磁装置、方法及电子设备，包括：电流生成模块，用于产生消磁电流，输入消磁模块，还用于发送控制指令至电流源模块；电流源模块，用于根据控制指令提供环境磁场补偿电流，输入消磁模块；消磁模块，用于根据消磁电流和环境磁场补偿电流进行磁场消磁。本发明能够利用突变磁场对磁屏蔽装置整体磁化，保证磁屏蔽装置在不同环境磁场下消磁效果的一致性，降低消磁后内部剩余磁场强度值，实现磁场平衡消磁。
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公开(公告)号：CN114188136B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111323313.7
申请日：2021-11-05
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种分离式低温磁屏蔽装置，包括：磁屏蔽主体和磁屏蔽上盖，两者均由磁屏蔽单元层、低温单元层以及退磁线圈单元组成。磁屏蔽单元用于屏蔽外界磁场，由外到内依次为金属屏蔽层、高磁导率屏蔽层以及超导屏蔽层。低温单元层内设有液氮或液氦，从而能够为磁屏蔽单元层提供低温环境。退磁线圈用于消除磁屏蔽单元层中的剩磁。磁屏蔽主体为“凹”字型的筒状结构，磁屏蔽主体的内部设有工作区；磁屏蔽上盖为反“凹”字型结构，从而与磁屏蔽主体相互配合，使得工作区内形成封闭的常温零磁空间。本发明不仅能够为待测的高精度磁传感器提供一种极低的磁场测试工作环境，同时有效解决了现有超导屏蔽无法提供常温零磁空间的技术难题。
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公开(公告)号：CN112865459B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110388926.2
申请日：2021-04-12
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及电机技术领域，尤其涉及一种具有弓形永磁体的空心杯结构电机。本公开提供的具有弓形永磁体的空心杯结构电机包括：机壳、空心杯定子、外转子铁心、多个永磁体、内转子铁心和转子轴；沿所述转子轴的径向截面，所述永磁体包括弧形边，一字型边和两侧边，所述弧形边的对边为所述一字型边，所述弧形边和所述一字型边的两端分别与所述侧边连接，所述弧形边与所述外转子铁心的内廓抵接，所述内转子铁心的外廓与所述一字型边之间形成电机气隙，改善了电机气隙磁密波形，减小气隙磁场中谐波含量，使气隙磁场接近正弦波，从而改善了空心杯型电机反电动势波形，降低了转矩脉动，提升了电机性能。
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公开(公告)号：CN113899441B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111008096.2
申请日：2021-08-31
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种六自由度超导位移探测器，包括六自由度超导磁力弹簧振子、与六自由度超导磁力弹簧振子连接的超导回路、与超导回路连接的电流检测器、与电流检测器连接的可调增益放大器、与可调增益放大器连接的加减法器以及与加减法器连接的数据采集系统；六自由度超导磁力弹簧振子包括六块线圈基座、由六块线圈基座围成的腔体、位于腔体中的一个超导块以及设置在每个线圈基座的内表面上的至少两个超导线圈，每个超导回路由一个超导线圈与对应的一个电感La串联组成，通过超导线圈与超导块的相互作用，实现六自由度位移探测功能，结构简单，仅使用单个超导块实现六自由度位移探测的功能，大幅简化多自由度超导位移探测器的研制过程。
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公开(公告)号：CN115532460A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211268072.5
申请日：2022-10-17
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了喷液装置，主要改进调节件的结构，通过调节件调节压力配合阀芯、弹性件一实现流道二的通断，与常规调节旋钮相比，本方案中调节件与流道二内的配合精度需求大幅度降低，有助部件成型及快速组装，成本降低，市场竞争力提升，同时增加换液机构及口径调节机构，将入液孔连接含不同性质的储液装置，使用时可根据需求自由转动调整，提高便利性，口径调节机构使出液嘴的腔道孔径变化，如同于皂液喷射时，可通过夹扁出液嘴使打出的泡沫更分散，对于转筒首端筒口的形状如圆形、矩形等均可，根据需求选用。
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