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公开(公告)号：CN112737430A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011529975.5
申请日：2020-12-22
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/14
摘要： 本发明实施例公开了一种高速无刷直流电机的换相系统及换相方法。换相系统包括使能信号发生电路、窗口发生电路、反馈量获取电路和控制电路；反馈量获取电路的输入端分别与电机的三相绕组和中性点电连接，反馈量获取电路的使能端与使能信号发生电路的输出端电连接，反馈量获取电路的控制端与窗口发生电路的输出端电连接；反馈量获取电路用于根据使能信号、窗口信号、三相端电压和中性点电压形成重构悬空相反电动势，并获取反馈量；控制电路的反馈输入端与反馈量获取电路的输出端电连接，控制电路的信号输入端与虚拟霍尔信号电连接，控制电路的输出端与窗口发生电路的输入端电连接；控制电路，用于根据反馈量和虚拟霍尔信号产生换相信号。
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公开(公告)号：CN112737430B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011529975.5
申请日：2020-12-22
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/14
摘要： 本发明实施例公开了一种高速无刷直流电机的换相系统及换相方法。换相系统包括使能信号发生电路、窗口发生电路、反馈量获取电路和控制电路；反馈量获取电路的输入端分别与电机的三相绕组和中性点电连接，反馈量获取电路的使能端与使能信号发生电路的输出端电连接，反馈量获取电路的控制端与窗口发生电路的输出端电连接；反馈量获取电路用于根据使能信号、窗口信号、三相端电压和中性点电压形成重构悬空相反电动势，并获取反馈量；控制电路的反馈输入端与反馈量获取电路的输出端电连接，控制电路的信号输入端与虚拟霍尔信号电连接，控制电路的输出端与窗口发生电路的输入端电连接；控制电路，用于根据反馈量和虚拟霍尔信号产生换相信号。
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公开(公告)号：CN111817618B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010556838.4
申请日：2020-06-17
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/182
摘要： 本公开涉及一种无刷电机无位置传感器换相误差补偿系统，包括：无刷电机以及换相逻辑模块电路；所述换相逻辑模块电路与所述无刷电机的三路虚拟霍尔信号输出端连接，用于接收所述无刷电机输出的三路虚拟霍尔信号，并基于所述三路虚拟霍尔信号，得到三路误差补偿角度信号，并将所述三路误差补偿角度信号与所述三路虚拟霍尔信号分别叠加，形成叠加结果，基于叠加结果控制所述无刷电机调整换向时机，以实现换相误差补偿。本公开提供的技术方案，实质是基于三相的电流以及反电动势等来控制换相误差，而不是仅基于三相中的某一相的电流以及反电动势等来控制换相误差，可以降低无刷直流电机的转矩脉动，提高电机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111817618A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010556838.4
申请日：2020-06-17
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/182
摘要： 本公开涉及一种无刷电机无位置传感器换相误差补偿系统，包括：无刷电机以及换相逻辑模块电路；所述换相逻辑模块电路与所述无刷电机的三路虚拟霍尔信号输出端连接，用于接收所述无刷电机输出的三路虚拟霍尔信号，并基于所述三路虚拟霍尔信号，得到三路误差补偿角度信号，并将所述三路误差补偿角度信号与所述三路虚拟霍尔信号分别叠加，形成叠加结果，基于叠加结果控制所述无刷电机调整换向时机，以实现换相误差补偿。本公开提供的技术方案，实质是基于三相的电流以及反电动势等来控制换相误差，而不是仅基于三相中的某一相的电流以及反电动势等来控制换相误差，可以降低无刷直流电机的转矩脉动，提高电机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111987941B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010854619.4
申请日：2020-08-24
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/182
摘要： 本公开涉及一种适用于变速工况的无刷直流电机无位置换相方法及系统，换相方法包括获取变速工况下无刷直流电机的三相反电动势信号；根据三相反电动势信号获取三相虚拟霍尔信号；获取反馈信号并在三相虚拟霍尔信号换相点的前后时刻分别对反馈信号进行采样以获得反馈量；根据反馈量进行闭环PI控制算法以控制无刷直流电机换相。通过本公开的技术方案，在有效实现了无刷直流电机换相误差的闭环控制的同时，能够有效消除变速工况下反馈量畸变导致的换相误差，提高了变速工况下无刷直流电机无位置换相的准确性，使得在无刷直流电机恒速和变速时均能实现换相误差的精确闭环控制。
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公开(公告)号：CN111987941A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010854619.4
申请日：2020-08-24
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/182
摘要： 本公开涉及一种适用于变速工况的无刷直流电机无位置换相方法及系统，换相方法包括获取变速工况下无刷直流电机的三相反电动势信号；根据三相反电动势信号获取三相虚拟霍尔信号；获取反馈信号并在三相虚拟霍尔信号换相点的前后时刻分别对反馈信号进行采样以获得反馈量；根据反馈量进行闭环PI控制算法以控制无刷直流电机换相。通过本公开的技术方案，在有效实现了无刷直流电机换相误差的闭环控制的同时，能够有效消除变速工况下反馈量畸变导致的换相误差，提高了变速工况下无刷直流电机无位置换相的准确性，使得在无刷直流电机恒速和变速时均能实现换相误差的精确闭环控制。
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公开(公告)号：CN113411013B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110793894.4
申请日：2021-07-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种反电动势函数积分预测的无刷直流电机控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：首先，构造一个反电动势函数，经数字信号处理器的模数转换模块采集后进行二值化处理，并利用最小二乘法原理计算线性化参数，依此得到反电动势过零点；然后，利用二阶龙格‑库塔法对该反电动势函数积分，针对离散采样对换相精度的影响，采用基于线性化反电动势函数积分预测的方法对换相点进行预测，并通过与换相积分阈值对比，生成换相点。本发明实现了无刷直流电机高动态精准换相，避免了电机转速波动及测量误差对无位置传感器换相精度的影响。
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公开(公告)号：CN113381651B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110676010.7
申请日：2021-06-18
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本公开涉及母线电流分解电路、换相误差补偿系统、方法以及电机，该分解电路包括：电流采样模块、信号放大模块、线路切换模块、两路低通滤波支路以及信号整合模块；电流采样模块接入待检测母线电流，并将母线电流转换为初始电压信号；信号放大模块放大初始电压信号；线路切换模块通过开关切换将初始电压信号分解为第一分解电压和第二分解电压，第一分解电压对应前半周期的母线电流，第二分解电压对应后半周期的母线电流；两路低通滤波支路分别对应地滤波第一分解电压和第二分解电压；信号整合模块基于第一分解电压和第二分解电压通过包括积分的数据处理，得到对应的第一分解电流和第二分解电流，并得到母线电流反馈量和换相误差反馈量。
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公开(公告)号：CN114465535A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210161901.3
申请日：2022-02-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机的换相方法、装置和无刷直流电机系统。该方法包括：获取两相静止坐标系下所述无刷直流电机的目标相反电动势和目标相电流；基于同频提取器滤除所述目标相反电动势中的多次谐波和所述目标相电流中的多次谐波，得到相反电动势基波和相电流基波；根据所述相反电动势基波和所述相电流基波，构造所述无刷直流电机的换相误差；根据所述换相误差，校正所述无刷直流电机的换相。该方法能够获得比较准确的换相误差以校正换相，从而提高换相的精度。
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公开(公告)号：CN113630047B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111070776.7
申请日：2021-09-13
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法。该系统包括：线电压获取电路、重构线电压差获取电路、反馈量获取电路和处理器；无刷直流电机的三相绕组依次通过线电压获取电路、重构线电压差获取电路和反馈量获取电路与处理器电连接，线电压获取电路用于第一相悬空时，获取第一相与第二相之间的第一线电压以及第三相与第一相之间的第二线电压；重构线电压差获取电路，用于根据第一线电压与第二线电压之间的线电压差，以及符号函数，获取重构线电压差；反馈量获取电路，用于根据换相周期和重构线电压差，确定换相误差的反馈量；处理器，用于根据换相误差的反馈量，确定换相误差的补偿量。该系统能够提高换相误差补偿的精度。
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