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公开(公告)号：CN112737430A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011529975.5
申请日：2020-12-22
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/14
摘要： 本发明实施例公开了一种高速无刷直流电机的换相系统及换相方法。换相系统包括使能信号发生电路、窗口发生电路、反馈量获取电路和控制电路；反馈量获取电路的输入端分别与电机的三相绕组和中性点电连接，反馈量获取电路的使能端与使能信号发生电路的输出端电连接，反馈量获取电路的控制端与窗口发生电路的输出端电连接；反馈量获取电路用于根据使能信号、窗口信号、三相端电压和中性点电压形成重构悬空相反电动势，并获取反馈量；控制电路的反馈输入端与反馈量获取电路的输出端电连接，控制电路的信号输入端与虚拟霍尔信号电连接，控制电路的输出端与窗口发生电路的输入端电连接；控制电路，用于根据反馈量和虚拟霍尔信号产生换相信号。
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公开(公告)号：CN112737430B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011529975.5
申请日：2020-12-22
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/14
摘要： 本发明实施例公开了一种高速无刷直流电机的换相系统及换相方法。换相系统包括使能信号发生电路、窗口发生电路、反馈量获取电路和控制电路；反馈量获取电路的输入端分别与电机的三相绕组和中性点电连接，反馈量获取电路的使能端与使能信号发生电路的输出端电连接，反馈量获取电路的控制端与窗口发生电路的输出端电连接；反馈量获取电路用于根据使能信号、窗口信号、三相端电压和中性点电压形成重构悬空相反电动势，并获取反馈量；控制电路的反馈输入端与反馈量获取电路的输出端电连接，控制电路的信号输入端与虚拟霍尔信号电连接，控制电路的输出端与窗口发生电路的输入端电连接；控制电路，用于根据反馈量和虚拟霍尔信号产生换相信号。
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公开(公告)号：CN115754837A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211447160.1
申请日：2022-11-18
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明提供基于DSP的高精度极弱磁场信号检测系统，包括TMS320F28335的DSP芯片，还包括：电源模块、电平转换模块、通讯模块、接口模块、高精度AD采集模块、DA转换模块；接口模块包括1路SPI接口，2路McBSP接口，1路参考电压接口，2路RS232接口，1路SSI接口，其中电平转换模块包括2个电平转换模块TPS7A3901，1个电平转换模块TPS767D301。本发明实现了较好的通用性和可扩展性，可以连接多种通讯类型、采样精度高、通用I/O多、体积小、方便扩展功能，并具备足够高的检测极弱磁场信号的精度，适用于极弱磁场信号检测，适用范围广。
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公开(公告)号：CN118449409A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529723.4
申请日：2024-04-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/182 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机高精度转子位置估计方法及系统，属于电机控制技术领域，包括以下步骤：首先，采集永磁同步电机的三相电流，经过低通滤波和Clark变换得到αβ轴系下的电流；其次，根据αβ轴系下的电流状态方程，将滤波后的信号扩张成系统的一阶状态，将反电动势作为总扰动，设计三阶线性扩张状态观测器观测反电动势；然后，在三阶线性扩张状态观测器的基础上，加入比例降阶准谐振控制器，抑制反电动势中的高次谐波；最后，通过观测器得到反电动势的观测值，利用锁相环得到转子的角度以及速度的估计值，实现永磁同步电机高精度转子位置估计。本发明改进了反电动势幅值衰减、相位滞后的问题，实现了对转子位置的高精度估计。
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公开(公告)号：CN118294862A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410544217.2
申请日：2024-04-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R33/00 , G01R33/025
摘要： 本发明公开了一种磁场测量延迟下的扰动抑制方法及系统，涉及主动磁场补偿系统技术领域，包括以下步骤：S1：通过AD模块采集OPM传感器测量的磁场输出；S2：采用Smith预估器对OPM传感器的时滞进行预估；S3：通过预估值对OPM传感器真实输出进行补偿，将理论模型和补偿后的输出值作为控制器的输入；S4：补偿后的输出值通过干扰观测器和相位调节器对系统干扰进行预估，进而校正控制器输出；S5：将校正后的值通过DA模块输入给压控电流源；S6：压控电流源给磁补偿线圈施加电流，实现扰动的抑制，本发明的有益效果为：可增强磁屏蔽装置扰动抑制能力，提高磁屏蔽装置内部磁场的动态稳定性，实现对环境干扰及时有效的抑制，保证心脑磁信号的有效采集。
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公开(公告)号：CN117679033A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311872994.1
申请日：2023-12-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/243
摘要： 本发明公开一种用于心磁图成像的磁干扰动态补偿控制系统，包括：磁屏蔽桶：用于屏蔽地磁场和环境磁噪声；反向磁场单元：用于生成电流，电流用于提供反向磁场；SERF原子磁强计单元：用于测量心磁信号及磁屏蔽桶内的磁场干扰信号；信号处理单元：用于将磁场干扰信号进行处理，并传输至电流控制单元；电流控制单元：用于控制反向磁场单元的电流传输比例，实现磁干扰的闭环补偿；其中，SERF原子磁强计单元和反向磁场单元置于磁屏蔽桶内，SERF原子磁强计单元与信号处理单元电性连接，反向磁场单元与信号处理单元、电流控制单元电性连接，信号处理单元与电流控制单元电性连接。本发明有助于提升磁屏蔽桶的屏蔽性能，推进心磁仪的发展。
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公开(公告)号：CN114465535B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210161901.3
申请日：2022-02-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机的换相方法、装置和无刷直流电机系统。该方法包括：获取两相静止坐标系下所述无刷直流电机的目标相反电动势和目标相电流；基于同频提取器滤除所述目标相反电动势中的多次谐波和所述目标相电流中的多次谐波，得到相反电动势基波和相电流基波；根据所述相反电动势基波和所述相电流基波，构造所述无刷直流电机的换相误差；根据所述换相误差，校正所述无刷直流电机的换相。该方法能够获得比较准确的换相误差以校正换相，从而提高换相的精度。
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公开(公告)号：CN116470803A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310478887.4
申请日：2023-04-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种无刷直流电机的换相方法及系统，方法包括以下步骤：获取无刷直流电机三相绕组的初始相电压，并对初始相电压进行滤波，得到滤波后相电压信号；基于滤波后相电压信号进行相位超前变换，得到相位超前角度和超前变换后信号；基于超前变换后信号和滤波后相电压信号的相位关系，得到换相误差量和换相误差角度；校正换相误差量，得到校正后相电压信号；基于校正后相电压信号确定换相信号，并基于换相信号控制无刷直流电机完成换相。本申请通过对三相电压信号进行处理，将由低通滤波器和软硬件带来的滞后角度补偿回去，实现信号相位超前并还原成原始电压信号，之后再进行过零点检测得到换相信号，实现高精度的换相。
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公开(公告)号：CN115694427A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273011.8
申请日：2022-10-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明公开了一种具有角频率自反馈的信号跟踪滤波器，包括：同频信号提取模块、相位跟踪补偿模块、PI反馈控制模块。同频信号提取模块用于从输入信号中提取基频分量，基频信号为输出信号；相位跟踪补偿模块基于输出信号与输入信号获得脉冲控制信号，并通过脉冲控制信号获得直流控制信号；PI反馈控制模块基于直流控制信号获得同频提取器的跟踪频率，反馈至输入端。本发明可以在没有角频率输入的情况下对采集到的信号进行处理，滤除信号中的高次谐波，提取出基频信号并进行相位补偿，实现对基频信号的精确跟踪，可以广泛应用于复杂信号处理过程。
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