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公开(公告)号：CN109685525B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811441947.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 河海大学 , 张家港骞翮互联网科技有限公司 , 南京龙渊微电子科技有限公司 , 南京龙渊众创空间股份有限公司
IPC: G06Q30/00 , G06F21/64 , G06F16/901 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开了一种基于Merkle树的可自毁商品追溯信息存储方法，包含Merkle树叶子节点生成过程、非叶子节点生成过程、非叶子节点汇聚过程和节点维护过程。通过创建带有时间戳的Merkle树节点，自底向上迭代计算节点的散列值并构造二叉Merkle树，实现了商品追溯信息的完整性控制及按时自毁功能，预防恶意实体对于商品产品追溯信息的非法篡改，便于对所存储的商品产品追溯信息进行基于分布式技术的完整性校验；根据时间戳定时销毁已过期的Merkle树节点，释放所占用的存储空间，降低商品追溯信息数据存储及维护成本；通过基于Merkle树的存储结构，实现了商品追溯信息数据结构的标准化、统一化，提高对于商品追溯信息的预防性控制、检查性控制和恢复性控制能力。
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公开(公告)号：CN109493045B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811339617.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 河海大学 , 张家港骞翮互联网科技有限公司 , 南京龙渊微电子科技有限公司 , 南京龙渊众创空间股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的农产品追溯信息存储方法，通过生成包含区块首部、区块本体等信息的区块数据，实现了农产品追溯信息的条块化、规格化、持久化存储；通过在区块首部添加区块编号、前向哈希等信息，并在区块本体添加本体哈希实等信息，使各区块共同构成一条单向链表。与以往传统农产品追溯信息存储技术相比，不仅可以实现追溯数据的存储、查询，还能够实现基于区块的数据完整性校验，提高了企业、消费者、行政主管部门对于农产品追溯信息的预防性控制、检查性控制和恢复性控制能力，有利于促进农产品追溯信息透明度，并增强社会各界对于农产品质量的安全意识与参与程度。
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公开(公告)号：CN108455191B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810233518.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开了一种步进输送机：包括出料机构、步进推料结构及传动机构，出料结构包括料斗、插板机构及凸轮连杆机构，插板机构设置于料斗下方，凸轮连杆机构用于驱动插板机构的打开与闭合，实现料斗的间断性放料；步进推料结构包括轨道、推杆及推杆驱动装置，推杆驱动机构用于驱动推杆推动物料在轨道上移动；轨道设置于轨道支架上方。出料机构的连杆滑块组件连接插板，连杆滑块组件用于驱动插板在导轨内滑动，用以实现料斗的间断性放料。本发明出料机构、步进推料结构均采用机械式结构，传动机构仅采用一个动力源即可实现整机的正常运转，在保证输送机正常工作的同时也降低了整机的成本，减小了整机的质量及体积。
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公开(公告)号：CN108127964B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711442987.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种压片成型机，包括底座、送料机构、上冲头机构、下冲头机构和传动机构，底座上固定电动机和机架，电动机通过传动机构传动连接送料机构、上冲头机构和下冲头机构，上冲头机构和下冲头机构结合进行冲压使坯料压片成型再通过下冲头机构将成品推出第一型腔。本发明提供的压片成型机，由电动机作为原动力并将动力传送至送料机构、上冲头机构和下冲头机构，通过送料机构实现送料，通过上冲头机构和下冲头机构共同实现压片，通过推动送料器挤压工件进入出料滑道槽实现出料，集送料、定位、压片、推出等功能于一体，结构简单紧凑，效率高，工作平稳，解决了现有压片机保压不稳定、环境污染大、噪声和振动较大、生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN108127648A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711383619.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种数控机床装夹机械手执行机构，包括底座、置于底座上的腰部机身、与腰部机身铰接的臂部机构和用于抓取工件的夹紧机构，所述臂部机构通过腕部机构连接所述夹紧机构，所述腰部机身通过摆动油缸安装于所述底座上，所述腰部机身和所述臂部机构之间连接有第一作动液压缸，所述第一作动液压缸用于改变所述臂部机构与所述腰部机身的夹角，所述腕部机构安装于所述臂部机构远离腰部机身的一端，所述腕部机构铰接连接所述夹紧机构，本发明中的机械手执行机构自由度数多，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108645844A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810058273.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 河海大学 , 张家港骞翮互联网科技有限公司 , 南京龙渊微电子科技有限公司 , 南京龙渊众创空间股份有限公司
IPC: G01N21/78
CPC classification number: G01N21/78
Abstract: 本发明公开了一种自动化溶液显色反应传感器，包括测量控制单元、设置有安装孔和通孔的测量槽、固定在安装孔并伸入测量槽内的可见光颜色探头，及分别与各通孔单向连接的进气泵、排气泵、测量溶液进水泵、显色试剂进水泵，其中测量槽底部设有带单向阀的排水排气孔；所述测量控制单元，用于分别控制进气泵和排气泵进行进气或排气，并控制测量溶液进水泵和显色试剂进水泵分别向测量槽内泵入待测溶液和显色试剂，以及控制可见光颜色探头读取测量槽内溶液RGB各个通道的数值，将其与预存的比色样本数据进行比较，选取颜色空间数据并进行计算获得测量溶液的离子浓度数据。本发明可实现无人值守的在线式全自动测量，具有自动化程度高、人力成本低等特点。
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公开(公告)号：CN107900246A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711416183.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B21D43/105 , B21D43/18
Abstract: 本发明涉及一种用于冲压设备的送料机械手，包括机座、置于机座上的支架，所述机座和支架之间设有用于控制所述支架运动的升降驱动装置和回转驱动装置，所述支架上固定有伸缩装置，所述伸缩装置的活塞端固定有用于直接与待搬运工件接触的手部，所述手部为吸盘装置。本发明通过合理的机构设计，利用回转驱动装置驱动机械手的水平回转，升降驱动装置驱动机械手的上下升降，伸缩装置驱动机械手水平伸缩三个自由度运动，实现了机械手的上升、水平回转、水平伸缩、下降、手部吸盘吸附工件、完成搬运后机械手再回复到初始状态；实现对大型易碎冲压件的搬运工作，提高了冲压生产的效率、节省人力资源、降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107894452A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711056271.9
申请日：2017-11-01
Applicant: 河海大学 , 张家港骞翮互联网科技有限公司 , 南京龙渊微电子科技有限公司 , 南京龙渊众创空间股份有限公司
IPC: G01N27/36 , G01N27/416
CPC classification number: G01N27/36 , G01N27/416
Abstract: 本发明公开了一种自动保养的在线式离子浓度传感器，包括测量控制单元、测量槽、离子浓度探头、进气泵、排气泵、测量溶液进水泵、清洗液进水泵、保护液进水泵和缓冲液进水泵。测量槽为一中空容器，测量槽的顶端开有7个孔，分别为离子浓度探头安装孔、进气孔、排气孔、测量溶液进水孔、清洗液进水孔、保护液进水孔和缓冲液进水孔，其最底端开有1个排水排气孔。测量控制单元连接离子浓度探头、进气泵、排气泵、测量溶液进水泵、清洗液进水泵、保护液进水泵和缓冲液进水泵，控制它们工作。本发明具有自动化程度高、人力成本低、自动保养免维护等特点，适用于无人站点的在线式环境指标检测、智能化工业生产、智慧农业和工业化生态养殖等应用场景。
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公开(公告)号：CN104528937A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410822355.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 河海大学 , 南京市水利规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明提供的一种串塘塘埂生态过滤处理装置，包括木质框体(1)以及自左至右依次设于木质框体(1)内的第一沸石层(2)、第一竹炭层(3)、第一土壤层(4)、混合滤层(5)、第二土壤层(6)、第二竹炭层(7)、第二沸石层(8)。该装置结构简单、成本低廉，可模块化组装，根据塘埂实际高度和宽度选择多层和多排组合而成，依自重稳定摆放，并可根据需要方便更换填料或整体装置或进行反冲洗后再次利用，可有效拦截过滤和处理径流、池塘等轻污染缓流水体，同时可以充分利用已有塘埂，不另外占地。
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公开(公告)号：CN108645844B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810058273.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 河海大学 , 张家港骞翮互联网科技有限公司 , 南京龙渊微电子科技有限公司 , 南京龙渊众创空间股份有限公司
IPC: G01N21/78
Abstract: 本发明公开了一种自动化溶液显色反应传感器，包括测量控制单元、设置有安装孔和通孔的测量槽、固定在安装孔并伸入测量槽内的可见光颜色探头，及分别与各通孔单向连接的进气泵、排气泵、测量溶液进水泵、显色试剂进水泵，其中测量槽底部设有带单向阀的排水排气孔；所述测量控制单元，用于分别控制进气泵和排气泵进行进气或排气，并控制测量溶液进水泵和显色试剂进水泵分别向测量槽内泵入待测溶液和显色试剂，以及控制可见光颜色探头读取测量槽内溶液RGB各个通道的数值，将其与预存的比色样本数据进行比较，选取颜色空间数据并进行计算获得测量溶液的离子浓度数据。本发明可实现无人值守的在线式全自动测量，具有自动化程度高、人力成本低等特点。
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