-
公开(公告)号：CN109090076A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810613212.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机喷施规划方法，包括以下步骤，(1)存储数据库中的农田信息及无人机喷施作业参数，生成无人机喷施作业区域边框；(2)设置无人机喷施作业参数，生成飞行航点；(3)计算返航次数j，通过设置补给点及返航点生成最短的返航航程并计算无人机各作业架次的喷施作业航程；(4)采用有效载荷算法对无人机单作业架次作业载荷进行规划，得到单作业架次的最佳作业载荷；(5)获取无人机的实时剩余电量，并预判无人机下一作业架次所需的电量，通过比较实时剩余电量与下一作业架次所需的电量的大小来对无人机起航做预警。本发明的无人机喷施规划方法不仅可以降低无人机的无效能耗的损失，而且确保了无人机喷施作业的安全。
-
公开(公告)号：CN108748140A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810372097.7
申请日：2018-04-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端执行器拉力控制装置，该拉力控制装置设置在机器人手臂和末端执行器之间，包括多个呈线性排列的各向异性磁流变弹体、设置在相邻的两个各向异性磁流变弹体之间用于将相邻两个各向异性磁流变弹体串联在一起的连接块以及永磁体；所述连接块由位于两端的各向异性磁流变弹体连接部和位于中间的永磁体容纳腔构成，每个永磁体容纳腔的两侧都设有进出口，每个永磁体容纳腔的进出口方向上都对应地设有一个永磁体，当沿着进出口方向对永磁体施加拉力或推力时，永磁体作靠近或远离永磁体容纳腔运动。该拉力控制装置能够利用各向异性磁流变弹性体同时具有弹性和软磁性的特点，通过移动外加磁场，实现对机器人末端执行器拉力的控制。
-
公开(公告)号：CN108449572A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810112321.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集方法，包括以下步骤：(1)组件连接，将相机组搭载在无人机上，并将相机组和图像采集卡连接，图像采集卡和嵌入式板连接，嵌入式板和存储器连接，笔记本电脑置于地面，笔记本电脑和嵌入式板通过图传模块、数传模块进行传输；(2)通电并启动；(3)实时传输画面；(4)调整至最佳拍摄效果；(5)实时保存图像，根据系统预设的飞行路线和预定的地理位置信息，无人机飞行过程中在预定的地理位置，截取采集的图像并保存至存储器内。本发明具有提高飞行效率、实时传输采集画面、定点自动截取并保存图像等优点。本发明属于无人机农业遥感技术领域。
-
公开(公告)号：CN108377978A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810185521.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的气流式蚊子投放器，包括培养装置、投放调节装置和导气装置，所述投放调节装置与所述培养装置相连接，所述导气装置穿过所述投放调节装置进入所述培养装置内；本发明通过应用在无人机上，可实现高效安全、易操作地均匀投放，提高投放效率，更有效的“以蚊治蚊”；通过利用无人机螺旋桨旋动时带动的气流作为投放器的能量来源，免除了装置额外的能量来源，能有效节约能源；利用气流反方向作用的方式，避免了气流直接作用于蚊子，大大降低了气流对蚊子的伤害。
-
公开(公告)号：CN108377977A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810185510.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033 , B64D1/02 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光频式蚊子投放器，包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶内设有经培育的蚊子；本发明结构简单，利用蚊子对不同光的趋避性投放蚊子，能够高效、精准地投放蚊子，变色灯板的紫外光吸引蚊子集聚，变色灯板旋转将蚊子翻到培养桶外，变色灯板转变为橘红色光驱赶蚊子，达到投放的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108152176A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810033422.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开一种雾滴传感器标定装置及其标定方法，所述标定装置包括主容器和设置在主容器内的雾化器；其中，所述主容器上在雾滴扩散的范围内设有一对形状和大小均一致的沉积对照孔；其中一个沉积对照孔上设有用于沉积雾滴的测试卡，待标定的雾滴传感器的感应部设置在另一个沉积对照孔上。该标定装置能够精确地测量雾滴的沉积的重量，从而获得沉积量与雾滴传感器中输出信号的对应关系，从而建立准确的关系模型。
-
公开(公告)号：CN108088313A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711172004.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机拦截系统，包括预警系统、控制系统以及拦截装置，所述拦截装置包括发射支架、拦截网以及多个火箭发射弹，其中，固定座上放置一个火箭发射弹，所述多个火箭发射弹分别连接在拦截网的边沿处；所述火箭发射弹包括弹体、推进器、设置在推进器上端的整流罩、设在整流罩内的降落伞、设在整流罩内的降落伞弹射装置以及设在整流罩外壁上的导航器；所述预警系统用于探测并追踪入侵的无人机的位置信息，并将信息传送给控制系统；所述控制系统用于根据预警系统发送过来的无人机位置信息，并结合导航器实时反馈的位置信息，控制拦截装置中的推进器启动并向拦截目标飞行。该系统能够无损害地完成无人机的拦截任务。
-
公开(公告)号：CN107899773A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711038168.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B05B7/12 , A01M7/005 , B05B7/0408
Abstract: 本发明公开了一种无人机预湿润浓度可调节喷头，包括外壳、分离座、盖体和针阀，外壳的前端和中心分别开有环形凹槽和通孔，外壳上开有分别与环形凹槽和通孔相连通的水入口和药液入口；分离座的中心开有锥形孔，盖体上开有与锥形孔相对应的喷药孔；分离座上开有第一穿孔和第二穿孔，且第一穿孔和第二穿孔均与环形凹槽相连通，盖体上开有与第一穿孔相对应且相连通的喷水孔；分离座的前端开有储液槽，针阀针阀上设有锥形面；在针阀滑动时，针阀的前端打开或密封喷药孔，且锥形面打开或密封锥形孔。本发明的整个过程无需人工操作，只需一个喷头即可同时实现预湿润与喷药功能，并且能根据所需的浓度，实时和自动化配制农药，无需预先进行配比。
-
公开(公告)号：CN106121976B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610716646.9
申请日：2016-08-24
Abstract: 一种杠杆三角放大压电叠堆泵，泵体内安装有杠杆三角放大机构，杠杆三角放大机构结构对称，顶部与振臂接触，包括三角臂、杠杆臂、支承座和驱动臂。三角臂、杠杆臂和支承座都对称设置两个。三角臂的顶部之间铰接，三角臂之间所呈夹角小于180度。杠杆臂外端与三角臂的底部铰接，内端与支承座铰接。支承座与泵体固接。驱动臂与压电叠堆接触，两端分别通过连接杆与对应杠杆臂的中部相连。杠杆三角放大压电叠堆泵的振臂振动幅度通过杠杆三角放大机构进行放大，杠杆三角放大机构内具有三角形结构和杠杆结构，都能对振动进行放大，形成了两级放大的效果，增强了振臂的振动幅度，放大效果明显，提高了泵的泵送流量，并且其结构也较为简单。
-
公开(公告)号：CN107494493A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710635640.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的喷雾器，包括：壳体、喷嘴组件、磁场发生装置以及内部具有磁流变液的弹性腔，所述壳体上开有进液口和出液口，所述弹性腔设于所述壳体内、且与所述壳体之间形成液体流通通道，所述液体流通通道分别与所述进液口、所述出液口连通，所述喷嘴组件设于所述壳体上且具有与所述出液口连通的喷雾口，所述磁场发生装置具有设于所述壳体内的线圈和与所述线圈电连接的控制组件，所述控制组件用于控制所述线圈产生不同的磁场强度。本发明可以实现液体流量的连续调节，从而改善雾化特性，提高变量喷施作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
421
records
(took 0.029 seconds)
