-
公开(公告)号：CN105947206B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610281431.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法，其中，一种可在田间任意起降作业的无人机，包括主机体以及升降起落架，升降起落架用于将主机体支撑于植株上方；主机体上安装有施药设备和/或机载视觉传感器和/或机载三向风速传感器。本发明可根据作业的实际需求，使无人机准确降落于农田中的目标靶点位置并通过调节无人机升降起落架的伸出长度使无人机机身处于植株冠层及以上，然后无人机停稳开始作业，达到精准作业的目的。
-
公开(公告)号：CN107860690A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711016813.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
CPC classification number: G01N15/04
Abstract: 本发明涉及一种检测农用无人机喷雾雾滴沉积均匀性的装置及方法，该装置包括机架、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、载物台、激光测距模块、阵列穴盘容器和机架；在农药喷洒领域，采用本发明中的检测装置以及雾滴沉积均匀性检测方法，可在室内研究无人机飞行高度、速度及旋翼风场对雾滴在空中的漂移与沉积的影响情况，并且能节省试验空间，具有快速、直观的特点。
-
公开(公告)号：CN105775136B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610218229.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法，装置包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：控制端包括发射机和接收机，驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构，可以在不进行作业时收起，在进行喷施作业时展开，降低喷头，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业，具有结构简单，体积小，操作简便、安全的优点。
-
公开(公告)号：CN105954164A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610247643.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法，装置包括上位机和若干个检测节点，检测节点包括浓度检测模块、主控电路，主控电路根据浓度检测模块检测的数据计算颗粒物作业参数，将计算结果发送到上位机；浓度检测模块包括光发射元件、通孔、光接收元件，通孔垂直放置，光发射元件发射一条能覆盖通孔的光轴，光接收元件在有颗粒物通过通孔时接收颗粒物的散射光，将光信号转变为电信号经处理后发送到主控电路。由于进入通孔的颗粒物浓度不同，对光的散射程度不同，所以得到的电信号也就不同，主控电路通过对信号分析，即可得到当前颗粒物作业参数。本发明能重复使用、能精确实时检测田间颗粒物作业参数。
-
公开(公告)号：CN105573342A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610074599.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统及方法，其中，一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本发明能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119006904A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411063491.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06N5/01 , G06N20/00 , C12Q1/689 , C12Q1/6851 , G01N21/64
Abstract: 本申请涉及柑橘黄龙病检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取各个柑橘果实相对应的病害画像；调用预设的柑橘病害分类模型根据多个颜色空间中的多个特征参数，预测出柑橘果实的病害画像为黄龙病类型的病害标签的分类概率；计算确定柑橘果实相对应的病害画像中多个颜色空间中的多个特征参数对于分类概率的特征贡献度，确定出多个颜色空间中的多个特征参数的特征贡献度所命中的贡献分级数值频段所属的贡献等级，将病害画像中达到目标贡献等级的特征参数构建样本数据集；采用以样本数据集训练出的柑橘病害分类模型，为待检测柑橘果实相对应的病害画像预测出其相对应的黄龙病类型的病害标签。本申请能够实现对柑橘果实黄龙病的无损，快速检测。
-
公开(公告)号：CN110843645B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911119885.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60P3/00 , B60R16/02 , G05D1/43 , H04B1/40 , H04M1/72415 , H04M1/72412
Abstract: 本发明公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，所述电机驱动模块用于驱动电机工作；所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块；所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并传递给控制模块；所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内；所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互；所述电源模块用于提供电源；本发明的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息，从而提高检测精度。
-
公开(公告)号：CN112109896B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011020971.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，包括静电喷洒机构、挂载安装机构和喷洒调节机构；所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述挂载安装机构包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块。该静电喷雾装置不仅能够在作业之前改变自身的安装姿态，对喷洒方向进行调节，还能在作业的过程中调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
-
公开(公告)号：CN109353515B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811393436.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , G01F23/00 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。
-
公开(公告)号：CN114548220A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210040671.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 肖骏祺 , 卢小阳 , 李万坚 , 莫振杰 , 张子超 , 颜康婷 , 刘含超 , 赵德华 , 田昊鑫 , 黄鑫荣 , 高启超 , 韩沂芳 , 廖铠丰 , 陆俊君 , 杨柳 , 陈豪 , 吴维浩 , 赵杨
Abstract: 本发明公开了一种基于手持式分光辐射谱仪的水稻颖花开花状态检测方法，首先通过手持式分光辐射谱仪测量水稻颖花高光谱数据；然后对该高光谱数据进行预处理，建立水稻颖花开花检测的初步分类识别模型；随后采用数据降维方法对构建好的初步分类识别模型进行优化，得到最佳分类识别模型；最后采集待检测区域内的水稻颖花的高光谱数据，将其输入最佳分类识别模型中，得到水稻颖花的开花状态。本发明的水稻颖花开花状态检测方法的使用门槛低，不依靠个人经验，可以快速精准地判断水稻颖花的开花状态，以此确定水稻的最佳授粉时期，从而有助于提高制种结实率和产量，进而为提高杂交水稻全程机械化水平，促进无人农场智能化作业技术的发展提供参考。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
88
records
(took 0.023 seconds)
