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公开(公告)号：CN113671889A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110798798.9
申请日：2021-07-15
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于PLC控制的变量喷雾控制系统，通过超声波传感器组探测待施药果树的位置和距离信息，由模数转换模块将超声波传感器组采集的模拟量信号转化为数字量信号并传输给PLC主控制器模块，通过PLC主控制器模块根据待施药果树的位置和距离信息预估出待施药果树的体积大小，进而由PLC主控制器模块根据待施药果树的体积实时调节每个喷头的喷雾量，同时通过PLC主控制器模块根据待施药果树的位置和距离信息实时调节每个风机的风速，确保药物通过风送的方式沉积在待施药果树上，有效保证每棵果树上的药液均匀度和沉积量，提高果树智能化施药水平，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN113385316A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110727347.6
申请日：2021-06-29
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B05B3/10
摘要： 本发明公开了一种离心雾化喷头，包括有外壳、安装盖、传动组件、锥齿轮换向器、驱动电机组件、甩水盘、雾化盘和进液导管；所述安装盖连接于外壳的顶部，所述传动组件、锥齿轮换向器和驱动电机组件由下至上依次设于机壳内；所述传动组件的第一旋转轴伸出机壳外，并与设于机壳下方的甩水盘相连接；所述驱动电机组件的第二旋转轴穿出机壳外，并与设于甩水盘下侧的雾化盘相连接。本发明利用锥齿轮换向器使甩水盘和雾化盘做同步反向转动，从甩水盘中甩出的药液喷射在反向转动的雾化筋上，利用两者的相对速度，提高药液的雾化效果，喷洒出较为均匀的雾化液滴。
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公开(公告)号：CN112889435A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110308213.0
申请日：2021-03-23
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种丘陵山地小型开沟施肥覆土一体机，包括机架、手扶架、发动机、开沟刀、覆土罩、施肥装置、传动装置、行走装置和耕深调节装置；本发明结构简单，能完成开沟施肥覆土一体化作业，有效提高工作效率，可通过耕深调节装置调节耕作深度并使耕深稳定。设计有行走系统，行走轮采用两个铁制分段栅条式的压地轮以提高机器在丘陵山地的通过性。施肥系统设计有排肥离合装置，可根据实际需要控制排肥系统的开关，有效节省了肥料。
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公开(公告)号：CN111086352B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010008733.5
申请日：2020-01-06
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B60B19/00
摘要： 本发明公开了一种多杆联动可变轮径车轮、车辆底盘及车辆，所述车轮包括行走驱动轮盘、变径驱动轮盘、轮轴、橡胶带、多个滑套组件以及多根轮杆，所述轮轴穿过变径驱动轮盘的中心后与行走驱动轮盘的中心固定连接；所述滑套组件与轮杆一一对应，每个滑套组件与行走驱动轮盘转动连接，每根轮杆能够在对应的滑套组件内伸缩滑动，且每根轮杆的第一端与变径驱动轮盘转动连接，所述橡胶带与每根轮杆的第二端固定连接；所述轮轴由第一动力源驱动转动，从而带动行走驱动轮盘转动，所述变径驱动轮盘由第二动力源驱动转动。本发明的车轮采用了连杆结构和联动控制来改变车轮的轮径，结构简单，制造成本低，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112753401A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110019472.1
申请日：2021-01-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能香蕉落梳机，包括机架、下支撑板、固定支架、扇形蕉梳收集板、双头不完全齿轮构件、第一水平滑动支架、第二水平滑动支架、弧形连接杆、第一电机、上支撑板、齿轮组、第二电机、正三角形支架、连接杆、扇形刀具安装板和弧形切割刀具组；由第一电机驱动不完全齿轮组转动，以使多个扇形蕉梳收集板沿周向展开或折叠；由第二电机驱动齿轮组转动，使立柱沿长腰形孔的长度方向滑动，带动弧形切割刀具组转动至待落梳的位置，进而由弧形切割刀具组对蕉梳梳柄进行切割，切下后的蕉梳掉落在扇形蕉梳收集板上。本发明的落梳机在切割过程中能够自适应果轴直径的变化，实现整挂香蕉的连续逐梳落梳及蕉梳自动化收集作业。
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公开(公告)号：CN110800434B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911134851.4
申请日：2019-11-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C15/00
摘要： 本发明公开了一种用于果园的智能变量施肥机，包括机架及装于机架上的施肥装置和智能控制装置；所述施肥装置包括主动齿轮组、从动齿轮组、步进电机、排肥箱和排肥管，所述主动齿轮组装于机架的上、下层之间，通过平键与装于机架的上层的步进电机的输出轴连接，所述从动齿轮组通过竖轴装于机架的上、下层之间，并与主动齿轮组相互啮合，其上形成有螺旋状排肥通道；所述智能控制装置包括供电模块、步进电机驱动器、单片机、测距传感器和光电开关传感器，所述步进电机驱动器与步进电机信号连接，所述测距传感器与单片机信号连接，所述光电开关传感器与单片机信号连接。本发明解决了施肥机化肥投放量不均匀、肥料过量偏施、化肥利用率偏低的问题。
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公开(公告)号：CN112293057A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011106627.7
申请日：2020-10-16
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种香蕉采摘切割机器，包括行走机构、升降机构、篮筐调节装置、采摘篮筐、夹持切割装置和缓冲装置；所述升降机构装于行走机构的前侧，其上的升降平台能够在其升降动力源的驱动下进行上下移动；所述篮筐调节装置设于升降平台上，并与采摘篮筐相连接，通过篮筐调节装置能够使采摘篮筐移动至待采摘香蕉的正下方；所述夹持切割装置装于升降平台上，并位于篮筐调节装置的上方，通过夹持切割装置的V形夹顶住待采摘香蕉的果柄，并通过其上的切刀将果柄切断；所述缓冲装置与升降平台相连接，其缓冲结构位于采摘箩筐的正下方，所述采摘篮筐的内壁上覆有弹性材料。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。
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公开(公告)号：CN112056092A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010796089.2
申请日：2020-08-10
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种变频变幅激励式振动采收装置及其调幅与使用方法，所述装置包括外壳、驱动组件、曲柄滑块组件、调幅组件和带可转式U型卡头的作动臂；调幅组件包括可调电流源和磁流变阻尼器，驱动组件内置于外壳，且其与曲柄滑块组件连接，曲柄滑块组件的滑杆穿透外壳且与调幅组件的磁流变阻尼器的一端连接，磁流变阻尼器的另一端与作动臂连接，磁流变阻尼器通过导线与可调电流源连接，通过调节可调电流源的输出电流控制磁流变阻尼器的阻尼力，从而调节采收装置的振动幅度。本发明在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大振动采收装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN110973670B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911297728.4
申请日：2019-12-17
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23N15/06
摘要： 本发明公开了一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘上；每个直线导轨上均滑动安装有一个滑块；每个滑块的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块；每个主硬质刀片连接块靠近落梳刀盘中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片，两个相邻的主硬质刀片之间设有一个辅硬质刀片；每个主硬质刀片和辅硬质刀片的顶部分别横向安装有软质刀片；每个滑块连接有一个恒力组件。本发明能够有效解决刀具对香蕉果轴的自适应差、刀具的变径行程小及刀具间隙过大的问题。
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公开(公告)号：CN112042385A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010894665.7
申请日：2020-08-31
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/26 , A01D69/02 , A01D69/06 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种变频变幅激励式果品采收装置及其控制系统与控制方法，装置包括壳体、驱动组件、齿轮组减速组件、曲柄滑块组件、变幅组件、夹具、振幅控制单元和频率控制单元；驱动组件和齿轮组减速组件内置于壳体，驱动组件与齿轮组减速组件连接，曲柄滑块组件与齿轮组减速组件连接，变幅组件安装于曲柄滑块组件的曲柄调整盘上，曲柄滑块组件的伸缩杆伸出壳体的一端与夹具连接，智能终端可远程控制频率控制单元和振幅控制单元来调节装置振幅和频率；本装置在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大采收装置的适用范围，并实现采收自动化，保障作业安全。
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