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公开(公告)号：CN113389772B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110698598.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: F15B21/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种农用小型液压站控制系统，通过设置第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块来驱动农用液压马达和液压缸，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块，从而实现液压站启动、停止、每个油路的正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；本发明整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。
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公开(公告)号：CN114596505A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210256175.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习技术的果树统计方法，包括以下步骤：获取待统计区域的卫星遥感图像；在卫星遥感图像上，分别选择若干个训练样本子区域和若干个测试样本子区域；针对训练样本子区域，采用双线性插值方法对图像进行采样；采用随机裁剪方法对其区域进行裁剪，作为深度学习模型的训练样本；对图像中的果树进行矩形框标注，输入到深度学习模型进行训练，得到果树目标检测模型；针对测试样本子区域，先采样后划分，构建测试样本集；将测试图像送进果树目标检测模型进行预测，得到每个图像中果树的边框坐标；将预测的边框进行非极大值抑制方法，消除重复预测的边界框；统计合并后的标注文件的行数，得到区域的果树数量。
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公开(公告)号：CN113820682A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111133796.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的目标检测方法及装置，其中的方法包括以下步骤：(1)通过数据采集模块进行数据采集，将数据融合为三维点云集；(2)去除三维点云集中的非靶标点云；(3)对三维点云集中的地面点云进行拟合、分割；(4)设置聚类的点密度阈值，采用自适应模型判断三维点云集中的所有数据点是否为核心点；(5)基于步骤(4)所确定的核心点，采用DBSCAN算法进行核心点聚类，最终完成采集数据中的目标识别。本发明采用自适应模型，对三维点云集中的数据点进行核心点判断，针对每个数据点单独匹配建立自适应模型，具有针对性强、适应性好以及精度高等优点，有效提高利用毫米波雷达进行的目标检测精度，避免目标误判等情况的出现。
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公开(公告)号：CN112790411B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110018540.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，包括机架、升降机构、同步自定心变径机构和切割刀具组；所述升降机构装于机架上，并能够在其升降动力源的驱动下上下运动；所述同步自定心变径机构装于升降机构上并能够随升降机构同步上下运动，且该同步自定心变径机构能够在其变径动力源的驱动下展开或收拢；所述切割刀具组装于同步自定心变径机构上，并能够随同步自定心变径机构同步展开或收拢，以适应香蕉果穗轴直径的变化。本发明能够有效解决香蕉落梳作业过程中连续逐梳落梳效率低、落梳切割过程中蕉梳易损伤、对香蕉果穗轴自适应差及落梳切割时易漏切梳柄等问题。
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公开(公告)号：CN112314294B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011275858.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平，并降低套袋作业的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442152A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110705379.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水果采摘并具有侧向包裹性的柔性手指，包括由柔性材料制成的仿鱼鳍结构、侧向包裹结构和连接架；所述仿鱼鳍结构的纵截面呈V形结构，该V形结构的开口端连接至连接架上；所述侧向包裹结构整体呈三棱锥结构，其数量有两个，呈左右对称连接于仿鱼鳍结构的两侧，所述侧向包裹结构与仿鱼鳍结构相连接的两个侧面的形状大小相一致，两个侧向包裹结构的前侧面与仿鱼鳍结构的前侧面共同形成用于包裹待采摘水果的类U形包裹面。本发明通过由柔性材料制成的仿鱼鳍结构和侧向包裹结构在与水果接触后产生弯曲，进而从多个方向对待采摘的水果进行包裹，有效避免水果脱落，提升柔性采摘手指的抓取可靠性。
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公开(公告)号：CN112056092B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010796089.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式振动采收装置及其调幅与使用方法，所述装置包括外壳、驱动组件、曲柄滑块组件、调幅组件和带可转式U型卡头的作动臂；调幅组件包括可调电流源和磁流变阻尼器，驱动组件内置于外壳，且其与曲柄滑块组件连接，曲柄滑块组件的滑杆穿透外壳且与调幅组件的磁流变阻尼器的一端连接，磁流变阻尼器的另一端与作动臂连接，磁流变阻尼器通过导线与可调电流源连接，通过调节可调电流源的输出电流控制磁流变阻尼器的阻尼力，从而调节采收装置的振动幅度。本发明在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大振动采收装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN113099870A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110467116.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应疏花机及疏花方法，所述自适应疏花机包括作业载体、多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站，所述多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站设置在作业载体上；所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构，所述巡标机构设置在底座机构上，所述仿形机构和疏花机构均为多个，多个仿形机构和多个疏花机构一一对应，每个疏花机构设置在对应的仿形机构上，多个仿形机构从上到下依次设置在巡标机构上。本发明可以提高果树花识别精度和自适应疏花能力，降低了劳动强度，提高了疏花效率和比例。
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公开(公告)号：CN112418130A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011380621.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的香蕉成熟度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测香蕉成熟度的香蕉图像；通过预先训练得到的BP神经网络香蕉成熟度检测模型对所述香蕉图像进行检测；所述检测模型通过多组训练数据对BP神经网络模型进行训练得到的；所述多组训练数据的每一组数据包括多种成熟度类型的香蕉图像及所述香蕉图像对应的成熟度等级信息；根据所述BP神经网络香蕉成熟度检测模型的检测结果，确定所述香蕉图像中香蕉的成熟度。本发明建立的基于BP神经网络的香蕉成熟度检测模型，相比传统的检测方法，可实现对香蕉样本无损检测，准确率高，用时快，提高了香蕉的经济效益。
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公开(公告)号：CN112237291A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011029691.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接；所述落梳刀具组装于滑块上；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动，进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。
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