-
公开(公告)号：CN113255894B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110614577.1
申请日：2021-06-02
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及农作物病虫害识别领域，更具体地，涉及一种基于BP神经网络的模型训练方法、病虫害检测方法及电子设备。本发明通过采用先进的传感器替代人工对作物进行病虫害检测，提高了病虫害检测的效率；通过作物生理特性信息和作物光谱特性信息融合，对作物病虫害受害程度进行判定，能克服仅凭其中一项进行判定造成的片面性；此外，通过基于改进的免疫遗传算法对BP神经网络进行优化，提高其精度，从而显著地提高病虫害检测的准确性。通过时间配准将两种特征信息同步到同一基准时标下，从而消除由于时间偏差对特征信息测量值融合造成的影响；通过空间配准对生理特征信息采集坐标按光谱特征信息采集坐标系进行配准，从而提高数据融合精度，提高后续应用效果。
-
公开(公告)号：CN111279868B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010277447.9
申请日：2020-04-10
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种水稻实时精准喷施方法，用于水田高地隙喷雾机，采用调压阀稳定喷施管路压力，包括如下步骤：a.通过传感器检测水稻生长信息并决策出单位面积喷施量；b.决策出的单位面积喷施量与速度信息匹配得到速度匹配喷施量；c.速度匹配喷施量经喷头‑控制阀喷施模型和喷施压力误差进行补偿后，决策得到精准喷施控制阀控制量；d.根据精准喷施控制阀控制量实时调节喷头喷施量。本发明通过实时感知水稻冠层光谱信息以获得水稻长势，获得水稻生长所需肥量，通过控制喷头准确喷施到对应水稻叶面，为水稻液体肥精准喷施提供了方法，减少肥料浪费，提高肥料利用率，属于智能农机领域。
-
公开(公告)号：CN109479459B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811462012.0
申请日：2018-11-30
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种辣椒精量排种器，包括：气室壳体、自扰吸种转盘以及排种器壳体，气室壳体与排种器壳体相配合，自扰吸种转盘设置于气室壳体与排种器壳体之间，排种器壳体与自扰吸种转盘之间形成充种室，气室壳体与自扰吸种转盘之间形成负压腔，负压腔与充种室的位置相对应，气室壳体对应充种室的排种口设置有负压阻断凸台，自扰吸种转盘上开设有通孔。本发明采用负压吸附原理吸种，扰流凸块可以将静止的种堆搅动起来打破种子“结拱”现象，使种子易于克服种子间的摩擦力从而脱离出来并吸附在自扰吸种转盘的通孔上，清种装置能强制排种，降低空穴率使播种质量大大提升。
-
公开(公告)号：CN111279868A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010277447.9
申请日：2020-04-10
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种水稻实时精准喷施方法，用于水田高地隙喷雾机，采用调压阀稳定喷施管路压力，包括如下步骤：a.通过传感器检测水稻生长信息并决策出单位面积喷施量；b.决策出的单位面积喷施量与速度信息匹配得到速度匹配喷施量；c.速度匹配喷施量经喷头-控制阀喷施模型和喷施压力误差进行补偿后，决策得到精准喷施控制阀控制量；d.根据精准喷施控制阀控制量实时调节喷头喷施量。本发明通过实时感知水稻冠层光谱信息以获得水稻长势，获得水稻生长所需肥量，通过控制喷头准确喷施到对应水稻叶面，为水稻液体肥精准喷施提供了方法，减少肥料浪费，提高肥料利用率，属于智能农机领域。
-
公开(公告)号：CN111149456A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010082538.7
申请日：2020-02-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种水田行走机器人，包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统；行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构，前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮，后轮行走机构安装在车架上，前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上，从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向，浮动机构左右摆动式安装在车架上，从而四个水田行走轮保持贴地。本发明具有行驶平稳、适于在水田行走的优点，可搭载不同的农业机具，属于农业机械技术领域。
-
公开(公告)号：CN110294126A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910700650.X
申请日：2019-07-31
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置和方法，该装置以农用无人机为平台，包括控制系统及储存室，储存室内设有用于包裹生物防治物料(如赤眼蜂卵)的释放器，储存室底部设有释放器出口，储存室内设有与控制系统连接并用于驱动释放器至释放器出口的电机，释放器出口连通有发射器，发射器与控制系统连接并用于加速释放器从储存室中投放出去；释放器包括可拆卸连接的上半腔体和下半腔体，下半腔体比重大于上半腔体比重；释放器上设有多个依次连通的通道，且最后一个通道为设于释放器外表面并用于与外界连通的释放通道；释放通道出口处设有单向止回阀。释放器下落时始终保持下半腔体底部朝下，单向止回阀可有效防止释放通道被堵住和雨水倒灌，无需撞击分离释放器即可释放蜂卵，利于保护蜂卵。
-
公开(公告)号：CN110282355A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910572365.4
申请日：2019-06-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本发明公开了一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，包括行走台车和导轨，所述行走台车包括驱动车架、伺服电机、传动机构和链轮齿，所述驱动车架的四角处均设有车轮，所述车轮置于导轨上，所述伺服电机安装于驱动车架上，所述伺服电机通过传动机构与链轮齿连接，所述链轮齿安装于驱动车架的下面，所述轮道设有链槽，所述链槽内设有链条，此链条与链齿轮连接。本发明的伺服驱动装置结构简单，驱动效率高，工作稳定性好，测试条件可控且同步性好，适用作为田间农业机械的测试动力。
-
公开(公告)号：CN110220687A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910572381.3
申请日：2019-06-28
申请人： 华南农业大学 , 佛山市悦通机械制造有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种田间农业机械测试平台，包括田间土槽、行走导轨、行走台车、挂接台车、挂接装置机构以及测试系统。两条导轨平行设置于田间土槽内的两侧，行走台车设于导轨上；横梁设于两根导轨之间，且横梁两端分别和行走台车连接；挂接台车设于横梁上，挂接台车上设有挂接装置；测试系统设于挂接台车、挂接装置上，试验机具与挂接装置连接；测试系统包括测试系统包括影像组件、力测试组件、和控制组件，且均安装于挂接台车上；且影像组件、力测试组件均和控制组件电连接。本发明具有能适应犁耕、旋耕、开沟、平地、播种、插秧、植保和收获等一系列大中型农业机械的测试，通用性高、测试精准性更高等优点好。本发明属于农业机械技术领域。
-
公开(公告)号：CN108627155A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810274971.3
申请日：2018-03-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种农业机械非直线作业向心加速度估算及倾角融合方法，包括以下步骤：1)三轴加速度计静止或匀速运动的重力加速度计算；2)三轴加速度计非直线运动向心加速度获取；3)三轴加速度计非直线运动非重力加速度求解；4)三轴加速度计加速度分解；5)向心加速度变化量求解；6)从卡尔曼滤波器的测量方程中去除向心加速度，并估算去除向心加速度的融合倾角。本方法在不增加额外传感器的前提下，分析估计出传感器上的向心加速度并以卡尔曼滤波器估计出最优的倾角，增加了加速度传感器非直线运动时倾角测量的真实度，有效减少了向心加速度的影响，提高了倾角融合精度，属于智能农业机械领域。
-
公开(公告)号：CN108207191A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711329492.9
申请日：2017-12-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种侧方导种的水稻精量直播成穴装置，包括壳体、侧方导种管、旋转轴以及多个种腔分割刷，种腔分割刷均设置于壳体中，种腔分割刷均连接在旋转轴上且绕旋转轴圆周方向均匀设置形成柔性缓冲盘，相邻两种腔分割刷与壳体内壁间形成种腔，壳体侧面开设有管接口，侧方导种管的管口与管接口连通，壳体底部开设有种子出口；当旋转轴带动种腔分割刷转动时，经过管接口的种腔与侧方导种管连通，种腔经过种子出口时，种腔与种子出口连通。本发明结构简单，适用于定量输送种子流条播改穴播，同时实现侧方导种的效果。还有效减少卡种、伤种的情况发生，保证了柔性缓冲盘的稳定运转，极大的提高了成穴性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
226 条记录 (耗时 0.055 秒)
