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公开(公告)号：CN104217107A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410428085.3
申请日：2014-08-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于多传感器仿人机器人跌倒状态检测方法，该方法包括：通过融合机器人当前的步行状态，姿态信息和ZMP点位置信息，利用模糊决策系统对机器人当前稳定性进行判定。判定结果包括9种状态：可控状态，向前跌倒，向后跌倒，向左跌倒，向右跌倒，向左前跌倒，向左后跌倒，向右前跌倒和向右后跌倒。该方法适用于仿人机器人在快要摔倒的时候，判断仿人机器人是否处于可控状态，并在机器人不可控时获得仿人机器人摔倒的方向，从而为仿人机器人产生相应的保护动作提供依据。本发明能够真实的反映出机器人运动的稳定情况，可靠性和判定准确率较高。
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公开(公告)号：CN102252661A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110083521.4
申请日：2011-04-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法，在已知球体半径的前提下，首先通过圆识别近似得到球体的成像——椭圆，然后通过圆心和图像中心原点计算椭圆长轴端点，最后根据双射线定位出球心的三维坐标，与传统方法相比，该方法只需预先标定好一个摄像机内外参数，图像处理也仅需要识别圆，代入公式即可求解，实验表明，该算法鲁棒性强、速度快，且能达到较好的精度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101986301A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010527585.4
申请日：2010-10-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种基于逆邻分析的协作过滤推荐系统及方法，所述系统包括依次连接的用户信息记录器、用户信息存储模块、逆邻分析器和推荐产生器，逆邻分析器包括项目相似度计算模块、项目相似度分析模块、最近邻产生模块和逆最近邻产生模块，项目相似度计算模块分别与用户信息存储模块、项目相似度分析模块连接，项目相似度分析模块分别与最近邻产生模块、逆最近邻产生模块连接，最近邻产生模块、逆最近邻产生模块分别与推荐产生器连接。所述方法包括步骤：记录已有评分信息；保存评分信息，建立用户-项目评分矩阵；逆邻分析；对该目标项目的预测评分；生成推荐列表；完成项目的推荐。本发明显著提高推荐系统的推荐质量。
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公开(公告)号：CN101162233B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200710031507.3
申请日：2007-11-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种中央空调通风管道多功能空气质量分析机器人，包括履带式行走模块、机器人箱体、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、空气质量检测模块、灰尘定量采样模块、灰尘测重模块、电源模块、电机驱动板、无线通信模块、中央控制单元和远程遥控单元；该机器人可以实时检测中央空调风管空气中有害气体的含量，可以采集中央空调风管底部和中央空调风管侧壁上的灰尘，并可以实时地测量所采集灰尘的重量；该机器人具有在中央空调风管中自主运动和自主决策的能力，使操作人员不需要掌握高深的机器人领域的专业知识就可以轻松地进行操作，并且减少机器人作业中的人为干预，能更好地保证检测结果的可靠性与公平性。
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公开(公告)号：CN101823516A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010147716.6
申请日：2010-04-09
Applicant: 华南理工大学 , 广州市花都科达电器有限公司
IPC: B62D57/032 , A63H11/18
Abstract: 本发明提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和足部机构，所述左足部机构的结构和右足部机构的结构相同，均包括腿支杆、转弯舵机、转动杆、脚板、舵机连接器和转盘，腿支杆的上下两端分别与机身和转动杆连接，所述转动杆的两端连接于脚板上，转弯舵机固定于脚板的上方，转盘设于脚板下方，舵机连接器固定于转弯舵机的下方并与转盘连接；控制装置分别与机身和足部机构连接。本发明具有转弯灵活、成本低和功能多的优点，适用于大众化娱乐教育。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109308316B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810823424.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了基于主题聚类的自适应对话生成系统，包括对话数据模块、向量化模块、聚类模块、Seq2Seq模块；对话数据模块，用于在训练之前构建对话数据集；向量化模块，用于在聚类之前将对话数据集向量化并作为聚类模型的输入，成为聚类的依据；聚类模块，用于将向量化后的对话数据集聚类为多个簇；Seq2Seq模块，用于构建Seq2Seq模型，对聚类模块得到的簇中的对话数据集生成对应的回复。本发明可以将对话数据按照主题进行聚类，针对不同类别的对话数据使用特定的Seq2Seq模型进行训练。在经典的Seq2Seq模型下，往往会产生无意义的回复。而通过本发明提出的模型可以让对话系统生成更符合主题、更有意义的回复。这样的回复能让用户更愿意去和对话系统进行交流，提升用户体验度。
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公开(公告)号：CN111427310A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010249409.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 研祥智能科技股份有限公司 , 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人控制器运行系统，该工业机器人控制器运行系统主要包括运行管理层、业务处理层及硬件接口层。通过在运行管理层中设置RC运行控制器，在业务处理层中设置具有解析以及计算功能的RC任务模块，在业务处理层设置软PLC模块，实现RC任务模块与软PLC模块之间的信息交互，生成用于控制外部的工业机器人伺服驱动器及I/O设备的控制程序，通过硬件接口层传送给外部的工业机器人伺服驱动器及I/O设备，实现对外部的工业机器人伺服驱动器及I/O设备的控制。实现在运行系统中进行复杂的运动规划、正逆解计算等任务，提高机器人控制器运行系统的开放性、拓展性，简化布线结构；提高工业机器人控制器运行系统的可确定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN105912562B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610162397.3
申请日：2016-03-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/26
Abstract: 本发明公开了一种基于层次化模型的数据可视化方法及系统，其中数据可视化方法包括下列步骤：图形数据准备、图形顶点采样分层、子图顶点连接、图形顶点受力计算、顶点位置更新、图形布局递归计算、图形布局层次化绘制；其中数据可视化系统包括下列模块：图形数据准备模块、图形顶点采样分层模块、子图顶点连接模块、图形顶点受力计算模块、顶点位置更新模块、图形布局递归计算模块、图形布局层次化绘制模块。本发明可以加快算法收敛，正确计算布局，保持效果稳定性。另外，本发明不仅可以科学地绘制大数据的图形布局，而且还提供了便捷的交互操作。因此，本发明具有快速高效地计算美观布局、帮助用户挖掘潜在知识规律的优点。
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公开(公告)号：CN105843795B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610162410.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主题模型的文档关键词抽取方法及其系统，其中文档关键词抽取方法包括下列步骤：文档信息预处理、文档结构图构建、文档主题分布提取、单词权重提取、关键词生成；其中文档关键词抽取系统包括下列模块：文档信息预处理模块、文档结构图构建模块、文档主题分布提取模块、单词权重提取模块、关键词生成模块。本发明可以使得提取出来的关键词更加合理、与文档的主题更加密切；具有解决了目前关键词提取领域的部分不足之处，使文档总结达到更好的效果，方便用户迅速了解文档的概要。
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公开(公告)号：CN109291067A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811417587.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，公开了一种教学、表演两用打鼓机器人，包括机器人、架子鼓、控制盒、第一节拍传感器、第二节拍传感器、第一节拍提示灯和第二节拍提示灯；传感器设置于机器人内部，第一节拍传感器安装于架子鼓的鼓面，第二节拍传感器安装于架子鼓的镲面，第一节拍提示灯安装于架子鼓的鼓面，第二节拍提示灯安装于架子鼓的镲面，第一节拍传感器、第二节拍传感器、第一节拍提示灯和第二节拍提示灯均与控制盒连接。本发明还公开了一种教学、表演两用打鼓机器人的工作方法。其有益效果在于：既可以单独表演又可以用于教学，解决了现有架子鼓无法进行有效的自学等问题。
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