-
公开(公告)号：CN117864355A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410147606.1
申请日：2024-02-01
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
IPC分类号： B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/16 , F03D17/00 , B02C18/00 , B02C18/14 , B02C21/02 , B02C25/00
摘要： 本发明公开了一种ROV水下机器人，包括无人潜水器本体、搅碎机构和收集机构，搅碎机构设置在收集机构的上方，搅碎扇叶转动设置在无人潜水器本体前侧，放置箱设置在无人潜水器本体前侧；两个抓夹均转动设置在放置箱两侧，放置箱内设置有带动两个转动的动力机构。本发明能够对无人潜水器本体前方的杂物进行搅碎，可以有效清除检测目标附近的杂物，帮助无人潜水器本体在执行任务时更好地处理这些障碍物，提高工作效率；并且可以在搅碎水中杂物之后直接将残留的碎片抓取起来，从而提高了清理效率。
-
公开(公告)号：CN118481928A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410673323.0
申请日：2024-05-28
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种海上风电机组在役状态实时监测评估方法及相关装置，方法包括：采集风电机组中关键设备的运行状态数据；对采集的关键设备的所述运行状态数据进行识别和故障预测；部署边缘计算设备，将识别和故障预测后的所述运行状态数据进行处理和分析。该方法通过实时采集风电机组的运行状态数据，能够迅速反映风电机组的当前状态，结合故障预测，可以实时了解机组的潜在问题，从而快速做出反应，提高维护效率。其次，部署边缘计算设备，减少了数据传输的延迟和带宽需求，解决了现有技术依赖于定期人工巡检和少量传感器的监测数据，人工巡检效率低，单一传感器监测的信息也较为单一,不能全面反映设备的运行状态的技术缺陷。
-
公开(公告)号：CN118346541A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410633635.9
申请日：2024-05-21
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种利用遥控船舶的海上风电场运维检测系统及方法，包括遥控无人船舶、地面控制中心以及连接二者的通信网络。遥控无人船舶上设有LIDAR设备、声波传感器、红外热成像装置和图像采集装置等多种检测设备，能够自主在风电场内导航行驶，全面采集风电机组的运行数据。地面控制中心利用大数据分析技术对接收的数据进行故障诊断和剩余使用寿命预测，并形成维修建议，同时还能通过AR技术远程指导现场维修人员。此外，系统还包括协同作业的无人机和机器人臂等辅助设备。该系统实现了对海上风电场设备的智能化巡检和预防性维护，提升了运维效率，降低了人工成本，为海上风电产业发展提供了创新性解决方案。
-
公开(公告)号：CN118025452A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410344679.X
申请日：2024-03-25
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
摘要： 本发明涉及海底线缆检测技术领域，具体为一种监测海底电缆填埋深度的水下机器人及纠偏方法，包括水下机器人本体；水下机器人本体通过连接绳组件与海上船体连接；水下机器人本体上设置有多个第二安装板，多个第二安装板上均固定有筒体，多个筒体上均安装有动力机构，动力机构包括螺旋桨和水下电机。本发明能够保证水下机器人本体始终处于海面船体的正下方，实现自动对水下机器人本体的纠偏工作，提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN118518228A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410691734.2
申请日：2024-05-30
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种水下钢结构应力检测装置和方法，涉及应力检测设备技术领域。包括设置在钢架上，采用转动电机为驱动，带动检测探头升降的动力机构；设置在钢架上，用于对检测探头进行防护的防护框；设置在防护框上，采用移动电机为驱动，带动检测探头水平移动的移动机构；设置在钢架上，用于对钢架表面清理的清理机构；以及设置在防护框上，通过电加热的方式对防护框内空气进行加热的烘干机构。本发明通过绕线辊、转动电机和拉绳的设置，可以调节检测探头的高度，由此可以对不同深度的钢架进行检测，从而提高钢架应力检测的全面性，保障检测结果的准确。
-
公开(公告)号：CN118518165A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410673264.7
申请日：2024-05-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
IPC分类号： G01D21/02 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
摘要： 本发明属于海上可再生能源技术领域，本发明公开了一种波浪发电装置缺陷全景检测系统及使用方法，水下机器人具有修复装置，修复装置包括金属3D打印模块、冷热喷涂系统和粘结剂注入装置；检测模块设置在水下机器人上；无源自激振动监测系统与水下机器人相通信；其中，检测模块包括检测装置，检测装置包括可视光相机阵列、红外热成像仪、超声波相控阵测厚仪和多波束扫描声纳；无源自激振动监测系统包括植入在波浪发电装置的桩柱和浮体中的压电陶瓷传感器阵列。本发明集成多种传感器的检测模块，实现对波浪发电装置的全方位无死角检测，克服了现有被动式检测视角和范围有限的缺陷。
-
公开(公告)号：CN118517382A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410673259.6
申请日：2024-05-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
IPC分类号： F03D17/00 , G06F18/25 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/09 , G06N3/0895 , G06N3/088 , G06F113/06 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明属于海上风电技术领域，本发明公开了一种海上浮式风电平台全景监测方法及海上浮式风电平台，采集多源异构监测数据，采用深度卷积网络进行目标检测和语义分割，通过监督、半监督和无监督相结合的多层次迁移学习，建立并持续优化故障模式识别模型。本发明通过利用多模态异构传感器，全面获取风电平台的结构健康数据、运行状态数据和海洋环境数据，避免遗漏。基于人工智能算法融合处理多源监测数据，自动识别故障模式，实现智能化诊断与预警，减少人工参与。水下无人潜器机器人能够高效检测海底基础和系泊系统部件。本发明能够实现对海上浮式风电平台全方位、全生命周期的智能化监测，大幅提高了运行安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118608997A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410673315.6
申请日：2024-05-28
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/13 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F113/06 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种海上风机遥感图像智能分析与评估系统，融合了遥感技术、人工智能算法和大数据处理能力，实现对海上风机的全天候、全方位智能监测和评估，通过创新集成先进技术，可大幅提高运维效率，精准评估部件健康状况并预测剩余寿命，降低运营成本，延长使用寿命，提高海上风电的经济环境效益，具有重要理论价值和广阔应用前景。
-
公开(公告)号：CN118587477A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410633614.7
申请日：2024-05-21
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V20/52 , G06T5/70 , G06T3/4046 , G06T3/4076 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的海上风机机舱内部检测方法及系统，在海上风机机舱内部部署多个具有边缘计算能力的智能相机，采集高清视频图像和环境参数数据。智能相机采用基于深度学习的图像超分辨率重建和去噪算法，提高图像质量。智能相机内置边缘计算设备，利用改进的深度学习目标检测算法快速识别机舱内部设备，并实时监测其工作状态。一旦检测到异常情况，边缘设备会立即触发预警并将数据上传至云端服务器。云端服务器拥有强大的计算资源和深度学习模型，对数据进行深入分析，发现异常模式和趋势，并将优化结果反馈给边缘设备。本发明方法实现了海上风机机舱内部设备的全面感知和智能检测，为风电场安全运维提供有力支撑。
-
公开(公告)号：CN118327914A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410633632.5
申请日：2024-05-21
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种海上风电机组塔筒全景智能检测系统及方法，通过融合先进的无人机、机器人、传感、AI、量子成像、云计算等技术，实现了对海上风电塔筒的全方位、全天候、自主化智能检测；系统可及时发现各类缺陷，对检测数据进行深度融合分析，评估结构健康状态，优化维修策略；突破了现有检测方式的多重瓶颈，大幅提高了检测精度和智能化水平，为海上风电的高效安全运营提供了重要技术支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
55 条记录 (耗时 0.114 秒)