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公开(公告)号：CN117617133A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311634297.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于采食行为的哺乳期母猪精准饲喂系统，以哺乳期母猪为研究对象，以磁导航机器人为运动平台，通过搭载RGB相机获取哺乳期母猪采食行为数据，构建基于目标检测算法的哺乳期母猪异常采食行为模型，并对该模型进行优化，将优化后的模型部署至云服务器平台，实现对哺乳期母猪采食行为和料槽余料检测，最终形成精准饲喂策略。为猪只精准管理提供一种有效支持，促进养殖业装备的智能化进程。
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公开(公告)号：CN116258405B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310104483.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06Q10/0639 , A01K29/00 , A01K5/02 , H04W4/38 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/08 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/82 , F16M11/28 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于双路网络的母猪体况自动评分系统，它包括：数据采集与处理模块、数据存储与分析模块和数据展示模块，其中：数据采集与处理模块对配怀舍中的母猪进行数据自动采集与处理；处理后的信息通过无线传输至数据存储与分析模块；数据存储与分析模块对数据处理，基于母猪体况评分模型得到个性化精准饲喂策略；个性化精准饲喂策略通过无线传输至用户终端与配怀舍的饲喂器，其中：用户终端对个性化精准饲喂策略进行展示、查询；饲喂器依据个性化精准饲喂策略执行精准饲喂。本系统研制的母猪体况自动评分系统，可实现母猪体况快速分级，无需人工参与，可减少因人工体况评分
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公开(公告)号：CN114677624B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210269886.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F9/50 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的母猪分娩智能监测系统，它包括：数据采集模块；数据预处理模块；母猪分娩监测模块：基于轻量级目标检测模型对母猪姿态和仔猪目标进行监测；模型优化与部署模块：对训练好的模型进行量化，达到降低计算量和减少设备功耗的目的，将加速后的模型部署至Jetson Nano嵌入式设备上；数据存储与可视化模块：在边缘端实现母猪姿态转换频率和仔猪个数的计算，将文本信息传入云服务器进行存储，以PC端/移动终端的形式对围产期、泌乳期的母猪分娩行为进行可视化管理。形成安装简易，操作便捷的低成本系统，可以服务于绝大多数养殖人员，提升管理效率。
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公开(公告)号：CN111709333B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010501613.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G16H50/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统，它包括异常粪便识别单元和异常粪便溯源单元：异常粪便识别单元包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块和终端报警模块；异常溯源单元包括转速传感器、数据传输模块和数据处理模块。本发明利用异常粪便识别技术，对鸡只健康状态的监测以及疾病的预警，能够实现实时、准确、高效的鸡健康检测，提高养殖自动化、智能化水平。同时通过对产生异常粪便的异常鸡只进行空间溯源，能够实现鸡养殖过程中的精准用药，极大的减少药物滥用，能够从根本上提升食品安全。
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公开(公告)号：CN112088795A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010644050.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法，采用两支一字型激光发射器，激光发射器之间存在一定的高度差或者是角度差同时发射水平激光，激光线段在猪只背部以及地板上成像，通过猪背以及地板上的成像线段对限位栏内的猪只进行定位。通过限位栏正上方的摄像头采集猪只图像数据，并传输至图像处理模块，图像处理模块主要完成图像数据的预处理、激光线段定位以及猪只姿态判定，最后将处理得到的猪只姿态数据传输到服务器中，最后进行客户端展示。通过该猪只姿态识别方法，能够实现快速、有效的猪只姿态识别为猪只精准管理提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110728259A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911009725.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的鸡群体重监测系统，它包括深度图像获取模块、深度图像处理模块、云服务器和客户端显示模块，所述深度图像获取模块将图像信息通过通信模块传输给深度图像处理模块，深度图像处理模块与云服务器保持通信。基于深度图像获取模块中kinect实现深度图像的采集、深度图像处理模块实现群鸡体重的预估和监测，该监测系统可实时监测群鸡体重的变化情况，为大幅度提高产肉率、增强我国肉鸡产业竞争率提供了一种有效手段。
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公开(公告)号：CN110147771A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910434342.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于母猪关键部位与环境联合分区的母猪侧卧姿态实时检测系统，它包括分娩室、摄像头、视频存储单元、服务器，分娩室用于放置待产母猪；摄像头监控获得分娩室的视频数据，摄像头一方面连续存储视频数据到视频存储单元，另一方面直连服务器；服务器调用备份视频数据，同时实时分析监控数据；检测系统的工作步骤为实时监控母猪姿态，通过卷积神经网络区域识别模型同时检测认亲区、哺乳区、分娩区三个区域，当同时检测出2个以上区域时识别母猪为侧卧姿态，并将识别结果输出到数据库。与传感器技术识别母猪姿态方法相比，计算机视觉技术避免了与母猪的接触，减少应激反应，且具有成本低、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN104240243B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410455253.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于椭圆拟合的粘连仔猪自动计数方法，属图像处理领域，解决粘连仔猪自动计数问题，其实现步骤是：(1)打开并预处理粘连仔猪灰度图像；(2)提取仔猪图像各连通区域边缘并执行椭圆拟合；(3)按面积递减顺序提取未处理的连通区域，若其对应椭圆符合单只仔猪图像拟合椭圆参数要求，将其标记为已处理，否则，基于凹点将该连通区域轮廓线分段并为各分段拟合椭圆，按照提出的合并规则合并隶属于同一仔猪的多个椭圆，合并结束后将该连通区域标记为已处理；(4)若仍有未处理的连通区域，回到步骤(3)，否则，计数完毕，椭圆数量即为仔猪数量。本发明能准确地自动识别粘连仔猪灰度图像中的仔猪数量，且各椭圆能反映出各仔猪休息行为特征。
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公开(公告)号：CN102510401B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201110352891.3
申请日：2011-11-09
Applicant: 南京农业大学
Inventor： 陆明洲 , 沈明霞 , 赵茹茜 , 杨晓静 , 熊迎军 , 刘龙申 , 姚文 , 孙玉文 , 陈仕进 , 孙钦伟 , 周波 , 刘永华 , 陈林峰 , 路顺涛 , 曾庆杰 , 王志国
Abstract: 一种基于机器视觉技术的群养母猪饮水行为无线监测系统及其监测方法，系统包括多个饮水点设备、网关节点以及中心服务器，在各待监测猪舍中的饮水点均设有一饮水点设备，各饮水点设备用于感应母猪靠近，触发各处理器记录饮水时间和流量，饮水点设备通过网关节点利用网络与中心服务器无线连接。饮水行为是母猪健康与否的重要判断依据，本系统利用自动化技术准确监测母猪日饮水频率及水资源的日消耗总量，系统能够将水消耗量异常的母猪个体编号自动发送给养殖人员，使得这个母猪能够得到及时的关注，从而降低疾病对母猪的生长、生产影响，有效提升了母猪养殖的经济效益。
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公开(公告)号：CN102186228A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110106792.7
申请日：2011-04-27
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02D70/124
Abstract: 一种基于无线多媒体传感器网络的畜禽设施福利养殖环境信息监测系统及其监测方法，在各畜禽舍中，设有至少一个传感终端节点、至少一个图像采集节点和至少一个路由节点，传感终端节点和图像采集节点采集待监测畜禽舍的各项参数和图像信号，通过路由节点传输至网络中转站，该网络中转站通过网络与远程监控中心的数据服务器无线连接，服务器收到信息后进行简单的处理，在监控中心实时显示，并实时发布于网络上，若温度等参数超过预设范围则报警并将结果通过短信发送给现场养殖技术人员。本发明能完成畜禽舍环境信息和畜禽行为图像信息的实时采集；有利于畜禽舍环境信息和畜禽舒适度之间关系的研究；有利于畜禽行为与其舒适度之间关系的研究。
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