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公开(公告)号：CN107843143B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201711145933.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A1/08
Abstract: 本发明公开了一种无后坐力发射装置，能够实现链式自动武器的无后坐力发射，包括由枪管组件、前链传动机构、枪弹自动机组件、齿轮同步机构、空包弹自动机组件、后链传动机构、机匣和拉瓦尔喷管组件，齿轮同步机构是整个装置的动力来源，并使枪弹自动机和空包弹自动机同步运动。链传动机构用于带动自动机进行复进‑后坐运动。自动机组件用来完成供弹、闭锁、击发、开锁、抽壳和抛壳等动作。枪管组件用于发射枪弹。拉瓦尔喷管组件用于发射空包弹，并对火药燃气进行加速以平衡枪弹发射过程中的后坐力，从而实现无后坐力发射。本发明拓宽了自动武器在各类无人作战平台上的应用。
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公开(公告)号：CN114963852B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210615233.7
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械自动机试验装置，包括基体和扩展模块；基体包括前支座、收弹器、机体组件、节套组件、导轨组件和后支座；扩展模块包括弹匣组件、弹膛组件、抛壳窗组件、平移击锤组件和回转击锤组件。基体与扩展模块之间可组合呈平移击锤式自动机模式、回转击锤式自动机模式、推弹模式、平移击锤式后坐模式及回转击锤式后坐模式五种模式。本发明试验过程无需实弹，关键构件采用拆分设计以便于对其结构参数进行调整，模块间可以相互组合以对自动机工作过程中各运动阶段单独进行模拟，便于对自动机的运动特性和故障情况进行监测和记录，解决了传统方法经济效益差、构件结构参数无法调节和运动情况难以观察的缺点。
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公开(公告)号：CN115031573A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210615231.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械动作可靠性试验装置，包括机架、承载模块、环境仿真模块、驱动模块和控制模块。承载模块固定于机架的顶板外侧两端的安装槽处且呈中心对称布置。环境仿真模块与机架的顶板、侧板及底板固连且呈中心对称布置。驱动模块与机架的顶板和中层板固连，并置于机架的防护罩内部。控制模块固定在机架的底板上，分别与承载模块、环境仿真模块以及驱动模块相连。本发明试验过程无需对枪械进行拆卸或改装，同时运用对称式曲柄滑块结构并设置环境仿真模块，解决了传统枪械动作可靠性试验装置稳定性差、试验效率低、枪械适应性差、无法模拟真实环境条件的缺点。
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公开(公告)号：CN112665462B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011441983.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明公开一种双射击式模式的可穿戴武器臂装置。包括：武器挂载臂：一端挂载枪械，另一端通过方向轴与稳定操控机构连接；稳定操控机构：包括电推杆和大扭矩舵机，通过控制电推杆的伸长与回缩实现对挂载枪械枪口的俯仰角操控；通过控制大扭矩舵机直接带动方向轴转动实现挂载枪械的方向角指向；下臂铰接与锁定机构：一端与稳定操控机构连接，具有拐角锁定功能，通过稳定操控机构操控枪械进行拐角射击；战术背心穿戴接口用于实现武器臂装置的可穿戴。本发明改变了单兵武器装备的携行和作战方式，不仅有利于提高武器的射击精度，而且增强了士兵的火力携行能力，适应多种战斗任务的需要。
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公开(公告)号：CN112729011B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011566701.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明公开了一种小空间无弹化校枪方法，首先，枪械稳定固定，通过激光束等效实现瞄准基线与枪管轴线的空间位置，枪械前方近距离处的PSD位置敏感传感器测试两激光束在空间上的位置信号与角度指向信号；其次，将激光束信号进行排异、放大等处理，得到标准射距假想靶面上模拟射弹散布中心和瞄准点的位置坐标，计算二者的二维坐标偏差量并对照射表标准得到机械瞄具的校调量；最后，对校调后的枪械进行验证，若校调结果在射击精度标准要求范围内，即校枪合格，否则应对校枪系统及枪械进行问题排查。本发明提高了校枪效率，降低校枪对射手、场地的依赖性，提高了校枪结果的准确性，降低校枪成本，提高校枪的安全性，实现校枪的便捷、高效、准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532198A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110712261.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41C27/00
Abstract: 本发明公开了一种直拉枪机式运动步枪预抽壳机构，包括枪管、节套、机匣、枪机、开闭锁导柱、枪机框等零部件。本发明在节套上设计有启机面，在枪机上设计有预抽壳面。射手手拉枪机框向后、即将开锁到位时，节套启机面和枪机预抽壳面互相配合，利用螺旋升角将枪机的转动转化为向后移动，迫使枪机拉动弹壳向后小幅度移动、翘出弹壳，起到预抽壳作用。启机面‑预抽壳面比开闭锁导柱更靠近枪机的中心轴线，能够形成杠杆效应，以达到省力效果。
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公开(公告)号：CN110394932A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910718463.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于明胶仿生人体头部的冲击测试模型制作方法，首先准备人体头部模具：模具整体具有人体头部轮廓的基本特征，并在模型的顶部开有十字槽；然后安置传感器：选择头部模具的顶部十字槽的中心点为原点，在原点上方约3cm处和6cm处分别安置压力传感器和加速度传感器；熬制明胶；安置模型：在注模箱内表面铺一层防水层，将软质防水层缠至人体头部模型的外表面上，并将人体头部模型放入注模箱内；注模：将明胶溶液沿注模箱边缘注入，将注模后的明胶溶液冷却，直至明胶溶液完全凝固；最后脱模。本发明制作的模型可便于测试人体头部受到外部作用力作用下的内部损伤。
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公开(公告)号：CN102192686B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110091026.8
申请日：2011-04-12
Applicant: 南京理工大学 , 江西省李渡烟花集团有限公司
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明公开了一种吐珠类烟花自动装配机，由发射药传输与驱动模块、亮珠传输与驱动模块、延迟药箱传输与驱动模块、延迟药传输与驱动模块、装配压杆驱动模块和筒体箱驱动与定位模块组成，其中延迟药传输与驱动模块、亮珠传输与驱动模块、发射药传输与驱动模块分别位于机身中工作台的东侧、西侧、南侧三个方向，且与工作台处于同一水平位置，在该工作台的东侧还布置有延迟药箱传输与驱动模块，该延迟药箱传输与驱动模块位于延迟药传输与驱动模块的正上方，所述的装配压杆驱动模块和筒体箱驱动与定位模块位于工作台的正上方和正下方。本发明降低了工人的劳动强度，极大的提高了劳动生产率，为手工操作的10倍以上。
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公开(公告)号：CN102192686A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110091026.8
申请日：2011-04-12
Applicant: 南京理工大学 , 江西省李渡烟花集团有限公司
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明公开了一种吐珠类烟花自动装配机，由发射药传输与驱动模块、亮珠传输与驱动模块、延迟药箱传输与驱动模块、延迟药传输与驱动模块、装配压杆驱动模块和筒体箱驱动与定位模块组成，其中延迟药传输与驱动模块、亮珠传输与驱动模块、发射药传输与驱动模块分别位于机身中工作台的东侧、西侧、南侧三个方向，且与工作台处于同一水平位置，在该工作台的东侧还布置有延迟药箱传输与驱动模块，该延迟药箱传输与驱动模块位于延迟药传输与驱动模块的正上方，所述的装配压杆驱动模块和筒体箱驱动与定位模块位于工作台的正上方和正下方。本发明降低了工人的劳动强度，极大的提高了劳动生产率，为手工操作的10倍以上。
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公开(公告)号：CN202024683U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120105798.8
申请日：2011-04-12
Applicant: 南京理工大学 , 江西省李渡烟花集团有限公司
IPC: F42B4/30
Abstract: 本实用新型公开了一种吐珠类烟花自动装配机，由发射药传输与驱动模块、亮珠传输与驱动模块、延迟药箱传输与驱动模块、延迟药传输与驱动模块、装配压杆驱动模块和筒体箱驱动与定位模块组成，其中延迟药传输与驱动模块、亮珠传输与驱动模块、发射药传输与驱动模块分别位于机身中工作台的东侧、西侧、南侧三个方向，且与工作台处于同一水平位置，在该工作台的东侧还布置有延迟药箱传输与驱动模块，该延迟药箱传输与驱动模块位于延迟药传输与驱动模块的正上方，所述的装配压杆驱动模块和筒体箱驱动与定位模块位于工作台的正上方和正下方。本实用新型降低了工人的劳动强度，极大的提高了劳动生产率，为手工操作的10倍以上。
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