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公开(公告)号：CN108225695B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201810028366.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种单向力学试验机双向压缩转换装置，包括上装配体(1)、下装配体(2)及玻璃罩(3)；所述下装配体(2)上端与上装配体(1)下端相连，所述玻璃罩(3)环绕在装配后的上装配体(1)与下装配体(2)外。本发明的双向压缩转换装置，用于单向力学试验机，实现对蜂窝结构双向压缩，且结构简单、制作成本低、兼容性好。
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公开(公告)号：CN108081872B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810068301.6
申请日：2018-01-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内凹六边形负泊松比支撑结构的非充气轮胎，沿径向由外向内依次包括胎面、胎体、负泊松比支撑结构，胎面内侧与胎体外侧胶合为一体，胎体为具有负泊松比特性的聚氨酯发泡材料；负泊松比支撑结构包括外增强环、内增强环以及连接内外增强环的负泊松比多胞支撑体；所述多胞支撑体是由多个呈同心环状分布的内凹六边形单胞结构通过连接胞臂相互连接而成，其中每个内凹六边形单胞结构是由一对内凹六边形单元结构正交嵌套连接而成。本发明的非充气轮胎通过结合负泊松比多孔材料和多胞结构，使非充气轮胎在径向和轴向都具备了负泊松比、刚度和强度受载增强特性，有效地提高了非充气轮胎的行驶承载性和侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN110989346B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201911233699.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种集成驾驶员决策行为的智能转向操纵方法，把转向过程分为角度决策模块以及角速度决策模块得出理想的偏转角度，将该偏转角度作为工程机械及车辆模型的输入，完成路径跟踪，将航向角偏差与路径偏差作为调整角度策略模块的输入，得出偏转角度值大小，再根据航向角偏差与路径偏差的正负得出偏转角度的方向，将偏转角度以及行驶速度作为调整角速度策略模块的输入，建立双输入单输出的偏转角速度模糊控制器，输出理想的偏转角速度，最后将偏转角度作为工程机械及车辆模型的输入，输出实际路径点以及航向角反馈回输入端，形成完整的闭环系统。本发明鲁棒性强、实用性好，该方法可以更符合驾驶员推理和决策行为。
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公开(公告)号：CN110196987B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910260231.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种基于代理模型的风道结构尺寸优化方法，包括：(10)原始方案建模仿真：根据风道原始结构尺寸，建立风道CFD模型，计算结构尺寸优化目标变量初始值，(20)数学模型建立：选择结构优化变量，建立优化问题数学模型，(30)结构优化变量采样：在结构优化变量的取值范围内进行结构优化变量采样，(40)样本建模仿真：计算根据结构优化变量样本组合的每个方案的结构尺寸优化目标变量取值；(50)构建代理模型：构建多项式响应面代理模型，拟合每个结构尺寸优化目标变量和结构优化变量之间的函数关系；(60)多目标优化：求解优化问题数学模型，获得风道优化结构尺寸。本发明的风道结构尺寸优化方法，工作量小、周期短。
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公开(公告)号：CN114311886A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111573419.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 苏州江南航天机电工业有限公司 , 南京理工大学
IPC: B32B17/02 , B32B3/24 , B32B15/20 , B32B15/18 , B32B15/095 , B32B27/40 , B32B33/00 , B32B15/14 , B60R13/08
Abstract: 本发明提供了一种用于移动电源车的复合吸隔声壁板结构，其为轻量化结构，有效隔绝噪音，降低了制作成本，且方便后续结构的拓展或更改。其包括：吸声部分，其包括框架板材、吸声介质层；隔声部分，其包括内蒙皮、聚氨酯层、外蒙皮；所述框架板材包括四周连接边以及中部折弯形成的内凹腔，所述内凹腔由内端板、四周连接板拼合形成，每边的所述连接板的朝向内蒙皮的端部分别设置有折弯向外侧凸起的所述连接边，所述内端板的表面上排布有若干微穿孔，所述微穿孔贯穿所述内端板的厚度，所述内凹腔内设置有吸声介质层，所述内凹腔的开口端朝向所述内蒙皮布置；所述聚氨酯层的内表面固设有所述内蒙皮，所述聚氨酯层的外表面固设有所述外蒙皮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111331938B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010149221.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于吸能领域，具体的本发明是一种基于弧形壁波纹板的静不定负泊松比蜂窝结构。包括上层面板、中间的空腔负泊松比夹芯层和下层面板。所述上、下层面板为复合材料实心平板。所述中间的空腔负泊松比夹芯层是由波纹板和支撑板构成，其中每两个带不同弧形壁的波纹板呈双箭矢形堆叠并和若干个薄壁支撑板组合构成负泊松比夹芯层的纵向周期性最小单元。与传统正六边形蜂窝结构相比，该结构的优点在于负泊松比蜂窝具有更高的压缩刚度和强度，同时通过波纹板间支撑板形成的静不定结构进一步提高了结构稳定性。本发明的蜂窝结构应用在缓冲、隔振、抗冲击吸能装置，能显著提高整体装置的承载和能量吸收能力。
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公开(公告)号：CN108569138B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810460902.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 南京理工大学
IPC: B60K17/34
Abstract: 本发明涉及一种应用Hopfield神经网络建立纯电动汽车四车轮转速独立控制的理论方法，大致包括以下几个步骤：①基于Hopfield网络理论，建立一种4个输入4个输出的Hopfield网；②收集驾驶员的驾驶意图:油门开度、刹车脚踏板开度、档位、方向盘转角和四个车轮转速，建立驾驶数据库；③设置合理的性能函数和误差阈值，利用收集来的驾驶数据80%部分训练Hopfield网获取合适的网络权值和偏置；④重新利用剩下的驾驶数据检验Hopfield网，微调Hopfield网后获得实际可行的能够控制纯电动四轮驱动汽车四轮转速的控制网络。
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公开(公告)号：CN112109732A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010916636.6
申请日：2020-09-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W60/00 , B60W10/20 , B60W30/045
Abstract: 本发明属于转向自动驾驶操纵领域，具体涉及一种智能驾驶自适应曲线预瞄方法。包括以下步骤：根据离散化后的目标路径和作业平台的绝对坐标，利用提出的自适应曲线预瞄方法确定预瞄点在大地坐标系下的位置；通过坐标转换得到预瞄点相对于作业平台的横向偏移量；根据横向偏移量与方向盘转角之间的关系，表征出方向盘目标转角并作为转向操纵控制器的跟踪目标，同时作业平台输出运动状态信息并计算其绝对坐标。本发明的方法，能够适用于各种具有自动驾驶功能的作业平台，实现的转向操纵能够在速度和路径曲率发生变化时，通过改变预瞄点的位置达到自适应调整的目标。
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公开(公告)号：CN111460590A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010237959.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种驾驶机械腿机构的动力传递性能优化方法。包括如下步骤：首先根据驾驶机械腿机构的结构特点，绘制驾驶机械腿机构的运动简图；然后建立驾驶机械腿机构的动力学模型；基于动力学模型定义驾驶机械腿机构的全域动力传递性能指标；以驾驶机械腿机构尺寸参数为设计变量，全域动力传递性能指标作为优化目标，建立驾驶机械腿机构的动力传递性能优化模型，最后使用粒子群优化算法对优化模型进行求解，确定驾驶机械腿机构最优尺寸参数。本发明所提出的方法提高了驾驶机械腿机构的动力传递性能。
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