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公开(公告)号：CN112152256A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910570589.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑可再生能源不确定性的电网恢复混合整数规划方法，将确定性电网恢复优化模型转变为鲁棒优化模型，采用商业求解器CPLEX求解，获得计及不确定性的电网恢复方案。该方法包括：1、建立高可再生能源渗透率电网恢复过程中确定性的电网恢复优化模型；2、基于确定性模型建立考虑可再生能源不确定性的电网恢复双层鲁棒优化模型；3、采用对偶定理对双层鲁棒优化模型处理，建立单层鲁棒优化模型4、采用二阶锥松弛方法对单层优化模型中的非线性潮流方程凸优化松弛处理；5、采用CPLEX求解鲁棒模型，得到考虑可再生能源波动下最坏情况的电网恢复方案。该方法得到的电网恢复方案能考虑可再生能源波动的最坏情况，可以保证电网恢复过程的绝对安全，具有一定的理论价值和工程价值。
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公开(公告)号：CN110350541A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910581666.3
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑可再生能源出力不确定性的电压控制策略优化方法，综合考虑可再生能源出力和储能系统的调度成本，以电压偏移量最小和控制设备调度成本最小为目标函数，建立考虑可再生能源出力不确定性的单时步优化模型；运用泰勒级数展开式对单时步优化模型进行线性化处理；将线性处理后的模型转化为双层鲁棒优化模型，再运用强对偶理论转换为单层鲁棒优化模型，求解得到可再生能源无功和有功出力以及储能设备出力；对系统内可再生能源的无功出力和储能设备的充电电量进行调度。本发明在可再生能源出力波动时最大程度的稳定各节点电压。
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公开(公告)号：CN107688554A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710780066.0
申请日：2017-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/14
CPC classification number: G06F17/141
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应傅里叶分解的频域辨识方法，主要包含两阶段，第一阶段是估计频率响应：首先采集系统的输入和输出数据，然后对数据进行预处理和谱分析，得到系统的频率响应估计值；第二阶段是辨识传递函数模型：主要运用AFD算法，根据第一阶段得到的频率响应估计值将模型表示为加权Blaschke乘积，从而得到离散传递函数。本发明的频域辨识方法通用性强，计算速度快，辨识精度高。
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公开(公告)号：CN106571610B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610922967.4
申请日：2016-10-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的输电线路机械除冰次序优化方法，首先采用粒子群算法优化选择除冰次序，找到保证除冰过程中杆塔和导线所受不平衡力在安全范围内并且除冰过程路径最小的除冰次序，该方法主要包括：1、粒子种群产生和不平衡力计算，2、适应度函数建立，3、粒子群算法策略制定，4、除冰次序生成及优化过程。本发明的方法能够解决现有的机械除冰过程中不考虑除冰次序，使杆塔承受不平衡力超过杆塔设计强度，引起杆塔故障的问题，保证杆塔安全同时除冰路径最小。通过粒子群算法对除冰次序进行优化选择，根据适应度选取较优的除冰次序，保证按优化后的除冰次序进行机械除冰工作时线路和杆塔的受力不超过安全阈值、除冰路径最小。
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公开(公告)号：CN107123988A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710334426.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑恢复量不确定的停电电网负荷恢复二阶锥规划方法，对考虑不确定性的负荷恢复鲁棒优化模型进行改进，建立混合整数二阶锥形式的鲁棒模型并求解，获得负荷恢复鲁棒方案。该方法主要包括：1、建立停电电网负荷恢复确定性模型；2、基于信息间隙决策理论建立考虑负荷恢复不确定性的鲁棒优化模型；3、采用二阶锥松弛方法对优化模型中的非线性潮流方程凸优化松弛处理；4、线性化处理其余非线性约束条件；5、基于直流潮流模型分两阶段调用CPLEX求解优化模型，得到负荷恢复方案。该方法可以快速准确地获得负荷恢复方案，且能够承受一定范围内的负荷波动，可以保证电网恢复过程的安全性，具有一定的理论价值和工程价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107121209A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710306229.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了互联网平台母线测温系统，具体涉及电力系统继电保护领域。它解决了现有的母线测温系统智能化程度低的问题。该互联网平台母线测温系统，包括信号采集控制单元，信号采集控制单元连接有三相测温电路、WI‑FI单元、人机交互单元、短信报警单元、掉电保护单元、晶振与复位单元、电源电路；WI‑FI单元连接路由器，路由器连接上位机。本发明通过在母线测温系统中设置WI‑FI单元，采用浏览器方式进行监测与控制，方便数据处理、命令发送和功能扩展。
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公开(公告)号：CN106451295A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610922966.X
申请日：2016-10-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于隐枚举法的输电线路机械除冰次序优化方法，首先采用隐枚举法的思想，通过设定合理的约束条件，搜索选择部分除冰次序组合，用较快的速度得到最优的除冰次序，减少除冰过程中杆塔和导线因受超过设计标准的不平衡力而发生事故的概率。该方法主要包括：1、算法的初始化，2、搜索过程中约束条件的设定，3、算法循环计算优化及最优除冰次序的生成。通过隐枚举法对机械除冰次序进行优化选择，计算部分除冰次序组合的目标函数值，进行次序选择，可以用较快的速度选取出最优的除冰次序，从而保证按优化后的除冰次序进行机械除冰工作时，线路和杆塔的受力不超过其技术规定值。
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公开(公告)号：CN105956394A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610278742.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法的光伏模拟器虚增电量的检测方法，根据虚增电量前后关口电表数据随光伏电表数据变化的斜率不同，采集一天的光伏电表数据和关口电表数据，基于最小二乘法的计算曲线斜率，从而判断是否存在虚增电量情况。该方法包括：1）确定光伏模拟器虚增电量的检测指标理论值；2）由光伏模拟器虚增电量的检测指标理论值确定光伏模拟器未虚增电量时的检测指标理论值；3）采集一天的光伏电表和关口电表数据；4）基于最小二乘法计算检测指标实测值；5）虚增电量情况判断。针对光伏模拟器虚增电量方式，该方法能够用于不同季节、不同光照条件、不同程度的光伏模拟器虚增电量问题的检测。
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公开(公告)号：CN105205548A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510557306.1
申请日：2015-09-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种3/2接线方式开关站开关电阻随机规划评估方法。该方法以所有开关中阻值最大的开关可能取到的最大值为目标函数，相邻两条支路两端的电压差不超过设定值为约束条件,建立开关站开关电阻的最优规划模型。由于开关站存在数据传输丢包以及测量误差等现象，因此将最优规划模型改进为随机规划模型，即在一天当中大量开关电流工况条件下，相邻两条支路两端的电压差满足约束条件的概率大于某一定值即可。最后，采用粒子群算法求解随机规划模型。与最优规划模型相比，本方法采用了一天中大量的电流工况作为约束条件并且考虑了电流数据出现的随机错误，因此评估结果更为准确。
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公开(公告)号：CN115406447A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211348263.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及无人机定位技术领域，尤其涉及一种拒止环境下基于视觉惯性的四旋翼无人机自主定位方法，首先设计前端数据处理模块，预处理双目相机图像信息和IMU测量信息，对图像进行改进的快速特征提取与跟踪，并将图像帧与IMU帧对齐，给出IMU预积分形式；其次基于滑动窗口模型构建位姿估计最小化误差函数，减少位姿估计的累积误差；最后利用词袋模型进行回环检测，消除漂移，构建全局一致的运动轨迹，实现完整的无人机自主定位。本发明方法不依赖于传统的GPS系统与繁琐的地面站控制，仅靠重量较轻的双目相机与IMU，并通过机载计算机进行实时处理，能够有效提高无人机的高机动自主定位性能，具备高精度、高可靠性的优点。
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