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公开(公告)号：CN104406540A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410723555.9
申请日：2014-12-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统，旨在解决目前现有方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标主要由三维标定板(1)与标定杆(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行非接触检测要求的基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统。
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公开(公告)号：CN104359688A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410728635.3
申请日：2014-12-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 本发明公开了一种汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统，旨在解决传统的双导轨直线运动机构调整困难的问题。汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统主要由纵向槽钢(1)、夹板总成(2)、横向槽钢(3)、导轨(4)、上导轨连接板(5)、编码器(6)、纵向编码器支架(7)、横向编码器支架(9)、中间连接板(10)、滑块(11)、轴承支架(12)、靶标(13)、压板(14)、回转台(16)、下连接板(17)、轴承支撑轴(18)与轴承座轴套(19)等组成，提供了一种结构简单、检定精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统。
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公开(公告)号：CN102679877B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210179118.6
申请日：2012-06-01
申请人： 吉林大学
发明人： 徐观 , 苏建 , 李晓韬 , 张立斌 , 潘洪达 , 陈熔 , 刘玉梅 , 林慧英 , 戴建国 , 单红梅 , 宋建 , 宫海彬 , 王秀刚 , 徐珊珊 , 卢雪 , 刘雪峰 , 崔怀宇 , 徐振
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，旨在克服无法实现汽车车轮定位参数立体视觉检测系统三自由度调整的问题。该系统包括标定板(1)与激光投线仪(2)。系统采用两个标定板(1)与激光投线仪(2)的结构，使标定板(1)实现了在营运车辆大尺度的空间范围内任意位置调整标定，解决了由于标定板(1)过小导致的在标定板(1)所确定的空间之外视觉系统测量精度下降的问题，系统具有体积较小、操作简便、性能可靠、通用性强、制造成本低、精度高等特点，对机器视觉检测领域的技术进步具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103196394A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310125561.X
申请日：2013-03-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统，旨在克服无法实现路面裂纹图像采集和路面状况评价的问题。该系统包括前光栅投影系统(A1)，右光栅投影系统(A2)，左光栅投影系统(A3)，后光栅投影系统(A4)，前右图像采集系统(B1)，前左图像采集系统(B2)，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(B4)。该设计提供了一种可以通过光栅场投影建立特征点并由机器视觉自动重建汽车形貌的汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统。
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公开(公告)号：CN103105301A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310031018.3
申请日：2013-01-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 本发明公开了一种汽车四轮定位仪转角盘承载力检验系统，旨在克服无法实现快速并准确检验汽车四轮定位仪转角盘承载能力的问题。该系统包括底座(1)、长螺栓(2)、丝套(3)、施力丝杠(4)、测力传感器(5)与钢球组(6)。该检测系统的底座(1)采用圆形闭合结构，使承受的载荷反力在底座(1)上的分布更加均匀，可完成对汽车四轮定位仪转角盘的承载能力的快速准确检验。
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公开(公告)号：CN102679876A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210179096.3
申请日：2012-06-01
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种营运车辆整车单向全景视图光学采集系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车单向尺寸图像采集的问题。该系统包括柱面镜(1)、底座(2)、摄像机(3)与摄像机座(4)。该设计提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、在其他方向图像无畸变、系统标定简单、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车单向全景视图光学采集系统。
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公开(公告)号：CN204202562U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420752806.1
申请日：2014-12-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光标定系统，旨在解决针对目前现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统主要由三维标定板(1)与T型标定板(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统。
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公开(公告)号：CN203587360U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320751722.1
申请日：2013-11-25
申请人： 吉林大学
发明人： 徐观 , 刘换平 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 郝照冰 , 李宁 , 徐灯福 , 徐文彬 , 袁粲璨
IPC分类号： G01M17/013 , G01B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统，旨在解决无法实现采用机器视觉测量技术对多轴营运汽车车轮定位参数进行检测问题，基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统由横梁、连接块、摄像机底座、摄像机、摄像机架、夹板与螺柱组成，该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度，系统具有以营运汽车底盘纵梁确定的汽车底盘纵向轴线为基准、结构简单，检测精度高，累积误差小，操作简便等特点，该设计实现了基于机器视觉的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量。
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