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公开(公告)号：CN104180775B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410381719.4
申请日：2014-08-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标，旨在解决现有三维标定物只能直接获得笛卡尔三维直角坐标系下的三维数据点，无法获得柱面坐标系下由柱面半径和角度所决定的数据点的问题，基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标主要由底座(1)与柱坐标面(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标。
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公开(公告)号：CN104101309A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410381701.4
申请日：2014-08-05
申请人： 吉林大学
发明人： 徐观 , 郝照冰 , 苏建 , 潘洪达 , 张立斌 , 陈熔 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 孙丽娜 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 刘换平 , 卢雪 , 张馨元 , 王鹏 , 徐文彬 , 李宁
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统，旨在解决无法实现汽车在静止状态利用面结构光完成汽车形貌主动视觉测量重建的问题，基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统主要由底座(1)、丝杠(3)、步进电机(8)、摄像机(10)、投线仪(15)、右接近开关(18)、左接近开关(19)、计算机(20)、IO卡(21)、开关电源(22)、步进电机驱动器(23)、左继电器(24)与右继电器(25)等组成，提供了一种可平稳扫描、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统。
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公开(公告)号：CN104019751B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410289999.6
申请日：2014-06-25
申请人： 吉林大学
发明人： 徐观 , 郝照冰 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 刘换平 , 张馨元 , 王鹏 , 徐文彬 , 王玉琼
IPC分类号： G01B11/03
摘要： 本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标，旨在解决无法实现采用三维标定靶标实现相机采集一幅图像即可完成汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定的问题，汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标板框架(1)、钢丝绳(2)、螺柱(3)与螺栓(4)组成，提供了一种靶标坐标系的基准面可与检测线的世界坐标系的基准面重合、采集一幅图像即可完成标定、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面进行快速标定要求的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标。
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公开(公告)号：CN104374321A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410728022.X
申请日：2014-12-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光标定系统，旨在解决针对目前现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统主要由三维标定板(1)与T型标定板(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统。
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公开(公告)号：CN104180775A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410381719.4
申请日：2014-08-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标，旨在解决现有三维标定物只能直接获得笛卡尔三维直角坐标系下的三维数据点，无法获得柱面坐标系下由柱面半径和角度所决定的的数据点的问题，基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标主要由底座(1)与柱坐标面(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标。
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公开(公告)号：CN104101309B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410381701.4
申请日：2014-08-05
申请人： 吉林大学
发明人： 徐观 , 郝照冰 , 苏建 , 潘洪达 , 张立斌 , 陈熔 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 孙丽娜 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 刘换平 , 卢雪 , 张馨元 , 王鹏 , 徐文彬 , 李宁
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统，旨在解决无法实现汽车在静止状态利用面结构光完成汽车形貌主动视觉测量重建的问题，基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统主要由底座(1)、丝杠(3)、步进电机(8)、摄像机(10)、投线仪(15)、右接近开关(18)、左接近开关(19)、计算机(20)、IO卡(21)、开关电源(22)、步进电机驱动器(23)、左继电器(24)与右继电器(25)等组成，提供了一种可平稳扫描、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统。
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公开(公告)号：CN104359688B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410728635.3
申请日：2014-12-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 本发明公开了一种汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统，旨在解决传统的双导轨直线运动机构调整困难的问题。汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统主要由纵向槽钢(1)、夹板总成(2)、横向槽钢(3)、导轨(4)、上导轨连接板(5)、编码器(6)、纵向编码器支架(7)、横向编码器支架(9)、中间连接板(10)、滑块(11)、轴承支架(12)、靶标(13)、压板(14)、回转台(16)、下连接板(17)、轴承支撑轴(18)与轴承座轴套(19)等组成，提供了一种结构简单、检定精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统。
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公开(公告)号：CN104330030A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410673507.3
申请日：2014-11-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/245
摘要： 本发明公开了一种固定式汽车整车尺寸与形貌主动视觉测量系统，旨在解决无法实现汽车在运动状态利用面结构光主动视觉完成汽车形貌尺寸测量重建的问题。固定式汽车整车尺寸与形貌主动视觉测量系统主要由龙门式主动视觉测量组件(A)、框架(1)、激光投线仪(2)与摄像机(3)等组成，提供了一种可成本较低、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、性能可靠的固定式汽车整车尺寸与形貌主动视觉测量系统。
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公开(公告)号：CN104101300A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410381672.1
申请日：2014-08-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统，旨在解决现有二维和三维标定物无法实现摄像机与激光平面的同步标定，加工复杂，难以实现实用性要求较高的现场标定的问题，基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统主要由摄像机靶标(1)与激光靶标(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统。
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