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公开(公告)号：CN113036942A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110271024.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超级电容的无线充电系统，涉及无人车、机器人等无线电能传输技术和新型能量转换技术领域。本发明的目的是为了解决现有无线充电方式难以实现为超级电容高效充电的问题。由LCC–S拓扑电路为电力变换电路提供恒流电压，再通过电力变换电路为超级电容提供恒流电流。它用于为超级电容高效充电。
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公开(公告)号：CN107451370B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710685979.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/392 , G06T11/20 , G06T7/00
Abstract: 一种鲁棒性对称引脚型芯片的绘制方法，涉及一种对称引脚芯片的绘制方法。解决了现有芯片信息采集系统，对所采集的芯片参数信息的准确性无法直观观测的问题。本发明包括步骤一：根据实测芯片本体参数，绘制芯片本体矩形轮廓，此时，芯片本体的位置默认为初始位置；步骤二：根据实测芯片本体每条边上引脚个数、引脚长度、引脚宽度、相邻引脚间距和空位块信息，依次对芯片本体每条边上的引脚进行绘制；空位块信息包括每个空位块位置信息和空位块的个数；步骤三：根据实测芯片偏移量和旋转角度，对绘制完的芯片本体和引脚作为整体进行平移及旋转，从而完成了对对称引脚型芯片的绘制。主要用于对对称引脚进行绘制。
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公开(公告)号：CN108827643B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810646418.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京遒涯信息技术有限公司
IPC: G01M15/14
Abstract: 一种考虑排温温度场旋转的燃气轮机高温部件故障预警方法，本发明涉及燃气轮机高温部件故障预警方法。本发明为了解决现有方法存在事后诊断的现象，当系统报警时，部件已经发生较严重的损坏以及故障预警的准确性低的问题。与目前已知的同类实时监测方法相比，本发明方法充分利用排温各个测点的数据信息。考虑不同工况对排温的影响，消除了燃气轮机高温气体旋转作用对出口温度场分布的干扰，能够更准确检测出异常演变过程，在故障发生的早期就能及时发现，提高故障预警的准确性。当排温以0.008的斜率下降恶化时，本发明方法相比于传统方法提前了50分钟检测到故障。本发明用于燃气轮机故障预测领域。
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公开(公告)号：CN108954294B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810497017.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京遒涯信息技术有限公司
Abstract: 火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法，涉及火电机组过热器/再热器汽温控制领域。本发明是为了解决现有过热器/再热器汽温控制方法在针对由于给煤量和蒸汽流量扰动所造成的汽温波动的控制过程中存在滞后偏差，导致汽温常处于异常状态的问题。本发明根据给煤量信号和主蒸汽/再热蒸汽流量信号设计出给煤量和蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温影响的综合扰动信号，将综合扰动信号作为减温器出口温度前馈控制器或减温器喷水阀开度前馈控制器的输入信号，获得前馈控制信号，利用前馈控制信号调整减温器出口温度设定值或减温器喷水阀开度，来调整过热器/再热器出口的实际汽温值。
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公开(公告)号：CN107484341B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710687500.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自适应的不对称引脚型芯片的绘制方法，涉及一种不对称引脚芯片的绘制方法。解决了现有芯片信息采集系统，对所采集的芯片参数信息的准确性无法直观观测的问题。该方法包括步骤一：根据实测芯片本体参数，绘制芯片本体矩形轮廓，此时，芯片本体的位置默认为初始位置；步骤二：根据实测芯片本体每条边上引脚个数、引脚长度、引脚宽度和相邻引脚间距，依次对芯片本体每条边上的引脚进行绘制；所述引脚长度等于引脚根部长度与引脚足部长度之和；步骤三：根据实测芯片偏移量和旋转角度，对绘制完的芯片本体和引脚作为整体进行平移及旋转，从而完成了对不对称引脚型芯片的绘制。本发明主要用于对不对称引脚进行绘制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106341956B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610873046.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种固定相机校正方法，涉及机器视觉定位检测领域，属于贴片机高精度校正的过程。本发明主要解决现有贴片机固定相机在机械安装时，相机位置、刻度以及旋转角度在设备坐标系中无法准确测量的问题。本发明利用标定吸嘴头确定贴片头在固定相机中的位置关系，计算推导出两个坐标系之间的转换关系；通过圆心的位置坐标来计算固定相机的刻度；通过贴片头的位置坐标和贴片头的值坐标来计算固定相机在设备坐标系中的旋转角度。通过校正固定相机的坐标、旋转角度和刻度，补偿人工安装给检测过程带来的偏差，提高贴片机对标定点检测定位时的精度，改善贴片机的贴装效果。本发明适用于机器视觉的精度校正领域。
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公开(公告)号：CN106373161B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610839797.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SIFT特征点的定位方法，涉及一种基于SIFT特征点的印刷电路板的视觉定位方法。解决了现有传统贴片机对PCB板进行定位的方法定位准确度低，造成的元件贴装精度低的问题。首先，获取待定位PCB板的布局图，粗略提取该布局图上的SIFT特征点；其次，在线获取待定位PCB板的真实图片上的SIFT特征点；然后，对布局图和真实图上的SIFT特征点进行匹配，获得粗略的匹配点对，再对粗略的匹配点对采用点集配准方法进行精确筛选，获得筛选后的匹配点对的位置，最后，根据筛选后的匹配点对的位获得PCB板的位置信息。本发明定位方法通过改善PCB板的定位精度，来提高其PCB板上贴片元件的定位精度。
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公开(公告)号：CN106371319B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201611018375.6
申请日：2016-11-18
Applicant: 福建省鸿山热电有限责任公司 , 南京遒涯信息技术有限公司 , 哈尔滨燃卓科技开发有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于多抽汽点大抽汽量的火电机组滑压运行优化系统及优化方法，本发明涉及基于多抽汽点大抽汽量的火电机组滑压运行优化系统及优化方法。本发明是为了解决现有技术电厂分散控制系统DCS中滑压运行模块未考虑抽汽点数量位置不同、抽汽量大范围变化的滑压曲线设计造成抽汽供热机组未在最优主蒸汽压力点下工作，导致热损耗偏差大的问题。本发明系统包括：用于采集机组DCS中实际运行数据的采集输入模块，所述DCS为分散控制系统；用于折算电负荷和限幅的修正计算模块；用于获得滑压运行主蒸汽压力的的查询计算模块；用于输出滑压运行主蒸汽压力的输出模块。本发明应用于火力发电领域。
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公开(公告)号：CN106485749A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610911422.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/70
CPC classification number: G06T2207/20164 , G06T2207/30141
Abstract: 一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片机中元件定位算法通用性差，执行效率低，对光照敏感的问题。本发明利用图像处理方法或元件数据表得到元件模板信息，建立模板坐标系，提取元件模板引脚的关键顶点的距离矩阵、角度矩阵和关键顶点所在模板坐标系中的象限；对待定位元件图片进行角点检测，对元件模板引脚的关键顶点与角点进行粗对应；获得每个关键顶点及其对应的多个角点；对每个关键顶点及其对应的多个角点分别进行聚合，利用聚合得到的角点位置，提取亚像素角点，根每个亚像素角点的位置求取芯片的中心和角度，完成于角点的矩形引脚元件粗定位。本发明适用于元件定位使用。
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公开(公告)号：CN103248460B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310150792.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/06
Abstract: 非理想信道状态下MIMO系统中基于干扰对齐的信号处理方法，涉及无线通信领域。它是为了提高非理想信道状态下MIMO系统的系统容量。它的发送端中心处理单元将编码矩阵和解码矩阵设计好，然后将编码矩阵和解码矩阵分配给各个基站，基站将对应的解码矩阵传输给相应的接收用户。即在每用户功率限制下，信道状态信息存在误差下寻求使用户总平均MSE(mean square error，均方误差)最小的线性编解码矩阵进行优化，首先初始化预编码矩阵，然后通过迭代的方式更新预编码矩阵和解码矩阵，可以有效提高系统吞吐量。
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