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公开(公告)号：CN103167630A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310094608.0
申请日：2013-03-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 公网TD-LTE下点到点的脱网直通通信方法，涉及一种脱网直通通信方法。它是为了在无基站区域实现用户和用户间的语音通话，以及用户语音通话的切换。它的语音通话方法：发起会话用户监听PSCH信道，寻找空闲的连续带宽，然后向PRACH信道发送前导信息；接收会话用户接收并同步解码，然后回复会话确认信息；发起会话接收会话用户发送的会话确认信息，并建立发起会话用户和接收会话用户进行语音通信；用户语音通话的切换方法：接收会话用户根据对新发起会话用户和发起会话用户的优先级进行判断，并选择优先级高的用户进行语音通信。本发明适用于公网TD-LTE下点到点的脱网直通通信。
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公开(公告)号：CN102983899A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210505112.3
申请日：2012-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于天线协同的蜂窝系统上行链路干扰抑制方法，涉及移动通信领域。它是为了消除蜂窝系统中定向天线旁瓣或后瓣方向的强干扰，实现对蜂窝系统的上行链路的干扰抑制。本发明在蜂窝系统的基站侧接收机中引入全向天线通路，全向天线通路的下变频、模数转换、滤波单元和定向天线通路是一致的，但该通路的增益可根据需要进行调整，并对信号进行Gback/Gomni的增益处理。此外，系统引入信号时延调整单元，对两路信号进行延时调整，保证两路干扰信号在进行相减操作时时序是一致的。其中干扰信号的增益调整值和时延调整值由后端同步判断单元采用基于MMSE的二维搜索方法给出。本发明适用于蜂窝系统上行链路的干扰抑制。
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公开(公告)号：CN101252406B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810064197.X
申请日：2008-03-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B1/7103 , H04L25/03 , H04L27/34
摘要： 抗多址干扰的直接序列扩频通信系统，它涉及直接序列扩频无线通信领域，它是为了解决多址干扰高，新加入的用户无法接收到正确的信息的问题。在现有直接序列扩频通信系统发送器上增加了多址干扰计算模块(11)，用于计算出初始相位值；并将计算后的初始相位值发送到第一初始相位发生器(12)；第一初始相位发生器(12)，用于产生初始相位，接受多址干扰计算模块(11)的计算出的初始相位参数并发送到第一载波发生器(13)。在现有直接序列扩频通信系统接收器上增加了第二初始相位发生器(17)，用于产生与发射装置中的第一初始相位发生器相同的初始相位参数，并发送到第二载波发生器(18)。本发明在原有直扩通信系统基础上提高系统容量，实现简单有效。
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公开(公告)号：CN115499935B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211083544.X
申请日：2022-09-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于双令牌总线的同时同频全双工双极化自组网接入系统及接入方法，每个节点配有2根天线，且天线的极化方式和收发模式都可以改变，网络内有2块令牌，持有令牌的节点才可以接入信道发送数据，网络内任一节点都可与其他节点直接通信且知道网络内所有节点ID或IP；本发明能充分发挥同时同频全双工技术的优势，采用双极化天线的方式可以有效避免节点之间的干扰，双令牌总线的接入方式能够有效避免碰撞，本发明可用于全分布式自组网的整个网络MAC接入或分层(簇)自组网中的每一层(簇)MAC接入。
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公开(公告)号：CN110390313B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910689413.8
申请日：2019-07-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764
摘要： 一种暴力动作检测方法及系统，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的暴力检测方法存在效果不理想的问题。本发明所述的方法，对感兴趣检测区域提取特征：目标外接矩形框最大宽、目标外接矩形框最大宽变化、目标外接矩形框最大高、目标外接矩形框最大高变化、目标外接矩形框最大面积、目标外接矩形框最大面积变化、目标外接矩形框最大宽高比、目标质心间距变化、视频运动区域整体面积、运动区域面积最大值、目标状态预判；然后根据提取的特征进行暴力动作检测。主要用于暴力检测。
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公开(公告)号：CN115499935A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211083544.X
申请日：2022-09-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于双令牌总线的同时同频全双工双极化自组网接入系统及接入方法，每个节点配有2根天线，且天线的极化方式和收发模式都可以改变，网络内有2块令牌，持有令牌的节点才可以接入信道发送数据，网络内任一节点都可与其他节点直接通信且知道网络内所有节点ID或IP；本发明能充分发挥同时同频全双工技术的优势，采用双极化天线的方式可以有效避免节点之间的干扰，双令牌总线的接入方式能够有效避免碰撞，本发明可用于全分布式自组网的整个网络MAC接入或分层(簇)自组网中的每一层(簇)MAC接入。
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公开(公告)号：CN114967744A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210608189.7
申请日：2022-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种多无人机协同避障的规划方法，涉及无人机规划技术领域，针对现有技术中多无人机在未知复杂的环境中不能高效地完成协同任务的问题。本申请基于Fast Marching算法设计栅格的评价函数集合，减少模拟波在非必要栅格处的传导，可以加快全局路径的搜索速度，提高规划效率；并且只对局部轨迹进行优化，保证了无人机运动的平滑性且不需要额外的平滑过滤算法，与全局轨迹优化相比大幅减小了计算量，可以很大程度上节省时间成本，更能满足实时在线规划需求。本申请将感知信息的一致性和协同结构的指导性相结合，弥补未知复杂环境下的多无人机协同避障规划方法灵活性和适应性不足等缺点，从而有效提高未知环境下的多无人机协同任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN114696848A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210366664.4
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种同时同频全双工中继放大转发残余自干扰抑制方法，通过导频等信道估计手段，对于链路中的各条点对点链路进行信道估计，获得各个链路的信道系数；以目的节点信干噪比为目标函数，利用梯度下降法求解最佳中继放大系数；源节点信号进行OFDM调制并加入循环前缀后发送，中继节点将接收信号进行置零编码和放大处理后，进行全双工转发；目的节点对于接收信号进行去循环前缀、均衡和OFDM解调；本发明对于全双工中继节点处经过自干扰抑制后的残余自干扰信号，在目的节点处进行分集利用和抑制，消除其符号间干扰分量，获得部分循环正交的符号内干扰分量的分集增益，大幅提升中继链路的链路容量。
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公开(公告)号：CN113269076A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110545892.3
申请日：2021-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于分布式监控的暴力行为检测系统及检测方法，涉及模式识别技术。是为了解决现有的暴力行为检测方法的算法复杂度高，检测的实时性差，不适合进行大规模暴力检测的问题，本发明提出一种基于分布式监控的暴力行为检测系统，该方法通过监控摄像头采集并处理视频数据，并将数据传输到监控中心，在监控中心提取特征并筛选，通过训练分类器模型，完成暴力行为的检测。本发明同时提出了改进的Openpose模型，能够大幅减小模型的算法复杂度，提高暴力动作检测方法的实时性。
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公开(公告)号：CN110415152A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910690220.4
申请日：2019-07-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种安全监控系统，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的安全监控系统主要依赖于人力的问题或者现有的安全监控手段存在准确率低的问题。本发明包括佩戴单元；所述佩戴单元包括：用于采集佩戴者的动作数据运动传感器模块，用于根据运动传感器模块采集的数据进行识别和异常检测的数据处理模块，当发生异常时，发送异常的信号或者通过报警装置报警。本发明适用于进行安全监控。
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