公开(公告)号：CN102798541B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201210271752.2

申请日：2012-08-02

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 姜生元 ,  邓宗全 ,  王印超 ,  张玉峰 ,  杨学宁 ,  李亮亮

IPC分类号： G01N1/04

摘要： 本发明公布了一种绳索驱动式月球表层样品采集装置，其特征在于包括长臂和短臂，长臂一端固定连接在肩关节轴上，另一端通过轴承与肘关节轴活动链接；短臂一端通过轴承与肘关节轴活动链接，另一端通过轴承与腕关节轴活动链接；肩关节轴与轴座间连接有卷簧，肩关节电机连接有卷绳轮，卷绳轮上缠绕有牵引绳，牵引绳另一端固定在长臂上；肘关节电机连接有肘关节驱动轮，短臂连接有短臂导轮，短臂导轮与肘关节驱动轮间设有传动驱动绳；腕关节电机驱动轴连接有腕关节驱动轮，肩关节轴、平行四杆传动机构；腰支架上固定有腰关节电机，腰关节电机驱动轴与肩座固定连接；本装置通过绳索驱动子节省空间减轻了重量，结构紧凑灵活可靠。

公开(公告)号：CN103528848A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310520682.4

申请日：2013-10-29

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 姜生元 ,  杨学宁 ,  全齐全 ,  王印超 ,  沈毅 ,  邓宗全

IPC分类号： G01N1/02

摘要： 多功能月球表层样品采集封装装置，属于航天工程技术领域，为了解决以往的月球表层样品采集封装装置体积大，质量大，功耗高，导致在进行采样工作时，动作复杂、实施难度大的问题。它包括电机、采样组件和封装组件；采样组件包括螺旋送料轴、螺旋采样叶片、机壳、中心齿轮轴、外齿圈、臂杆套筒、联轴器、行星齿轮组、减速器和L形臂杆；封装组件包括K个拨片、超越离合器一、外环、样品桶、样品桶连接环、N个装有弹簧的导向柱、N个导向光孔和超越离合器二；其中，K和N均为正整数；采用螺旋输送和软袋拉绳封口方式，该装置采用单电机驱动，实现表层月壤样品的采集和初级封装，封装的结构简单、形态保持性好。本发明用于宇宙环境下的样品采集。

公开(公告)号：CN103419946A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310387276.5

申请日：2013-08-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 全齐全 ,  沈毅 ,  节德刚 ,  姜生元 ,  秦艺伟 ,  侯绪研 ,  邓宗全 ,  殷森 ,  王国欣

IPC分类号： B64G4/00

摘要： 一种利用双螺母循环机构的冲击贯入式星壤潜入器，主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、双向螺母机械换向单元、驱动单元构成，其特征在于：双向螺母机械换向单元主要由左旋螺母、右旋螺母、滑套、卡簧套、限位键、滑动键和拉杆组成。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳流畅，专门为星体表面探测设计使用。

公开(公告)号：CN103419945A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310386946.1

申请日：2013-08-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 姜生元 ,  节德刚 ,  曲春到 ,  全齐全 ,  马超 ,  田志东 ,  邓宗全 ,  唐德威

IPC分类号： B64G4/00

摘要： 一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器，其特征在于：该潜入器主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、驱动单元组成。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳流畅，专门为星体表面探测设计使用。

公开(公告)号：CN102745364B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201210250303.X

申请日：2012-07-19

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 吴湘 ,  邓宗全 ,  陈明 ,  姜生元 ,  全齐全 ,  王印超 ,  侯绪研 ,  唐庭武

IPC分类号： B65B61/24

摘要： 本发明公布了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于机架固定连接有丝杠，与丝杠螺纹配合设有丝母，丝母一端设有离合片，离合片与机架间设有离合弹簧；丝母连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮，丝母在从动齿轮与离合片间区段设有外螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母，离合螺母设有滑动连接的离合丝母导柱，离合丝母导柱固定连接在从动齿轮上，从动齿轮活动连接随动架，随动架通过滑道与机架滑动连接，随动架通过横销连接有外筒，外筒通过滑块在其内部连接有缠绕内筒，缠绕内筒一侧端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮上固定连接有拨叉；从动齿轮通过驱动齿轮连接有电机；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。

公开(公告)号：CN102691866B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201210186037.9

申请日：2012-06-07

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 陈明 ,  全齐全 ,  姜生元 ,  李建永 ,  唐德威 ,  侯绪研 ,  徐万成

IPC分类号： F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/20

摘要： 本发明公开了一种虎克铰反用式二维转台，其特征在于：包括底座、传动单元、平台；传动单元设有第一蜗轮，第一蜗轮轮孔内部设有第一滚动轴承，第一滚动轴承中空内部设有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮通过各自的支耳、支耳轴承、法兰及支臂与平台连接，对应第一蜗轮设有第一蜗杆，第一蜗轮与第一蜗杆啮合传动，第一蜗杆通过蜗杆轴承、轴承座与底座连接，第一蜗杆通过联轴器与驱动电机连接；第二蜗轮轮孔内部设有第二滚动轴承，第二蜗轮与第二滚动轴承外圈固定连接，第二滚动轴承内圈通过连接件与底座固定连接，对应第二蜗轮设有第二蜗杆，第二蜗轮与第二蜗杆啮合传动。本发明通过轴承承重，有效载荷更大，结构更稳定。

公开(公告)号：CN102507172B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201110325903.3

申请日：2011-10-24

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 邓宗权 ,  全齐全 ,  姜生元 ,  唐德威 ,  候绪研 ,  王清川 ,  李贺 ,  王鑫 ,  张吉

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置，它涉及一种钻具钻进性能测试装置。解决目前用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置无法实现模拟星球深层采样功能，完成不了对模拟星球土壤环境下深层土壤钻进参数和机械动力结构研究及钻进规程的制定范围受其功能全面性的限制的问题。模拟星壤桶设在角度可调移动框架的下方，角度可调移动框架通过钻进角度调整机构与测试台架连接，角度可调移动框架上平行设置两条直线导轨，移动平台通过两条直线导轨与角度可调移动框架滑动连接。本发明用于星球深层采样的钻具钻进性能测试。

公开(公告)号：CN102854051A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210359526.X

申请日：2012-09-25

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 姜生元 ,  邓宗全 ,  沈毅 ,  全齐全 ,  唐德威 ,  侯绪研 ,  张伟伟

IPC分类号： G01N1/36

摘要： 本发明公布了一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台，平台上固定连接有密封桶，密封桶上设有密封盖，密封盖两侧设有力控锁销；平台上密封桶旁固定连接有一导套，导套侧壁开有L型限位滑道，导套内设有空心导杆，导杆在导套内的一端内通过径向安装的导向螺钉固定连接有同心的丝母，导向螺钉帽配合在L型限位滑道内，与丝母配合设有丝杠，丝杠与驱动电机驱动轴固定连接，驱动电机与平台固定连接；导杆顶端固定连接有U型叉，U型叉开口端头与力控锁销连接；本装置通过导柱沿轴向和周向按既定路线运动，带动密封盖的完成开盖、关盖、密封等动作，消耗能源少，质量轻占用空间小可靠性高，适合于航天运输和采集月球表面样品。

公开(公告)号：CN102749191A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210250288.9

申请日：2012-07-19

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 吴湘 ,  邓宗全 ,  唐德威 ,  侯绪研 ,  全齐全 ,  姜生元 ,  崔金生 ,  赵德明

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本发明公布了一种模拟月壤钻探取心热力特性参数综合试验台，其特征在于机架设置在基座上，机架下方设有月壤桶，机架上设有垂直的导轨，导轨上滑动连接有钻机；机架上方设有旋转轴，旋转轴连接有恒力加载轮，恒力加载轮表面螺旋凹槽内缠绕有牵引绳，牵引绳一端固定在恒力加载轮上，另一端连接加载块，旋转轴上连接有蜗轮，对应蜗轮机架上设有蜗杆，蜗轮与电机驱动轴连接，旋转轴上连接有加载齿轮，钻机通过与加载齿轮和支撑齿轮啮合的链条连接；钻杆与钻头间设有轴向力传感器和扭力传感器，钻头上连接有温度传感器，三种传感器引线与过孔滑环连接；本试验台结构紧凑，测量精度高，能够反应真实的工况，对深空探测意义重大。

公开(公告)号：CN102735497A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210214887.5

申请日：2012-06-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 全齐全 ,  邓宗全 ,  姜生元 ,  王鑫 ,  陈明 ,  李鹏 ,  李贺 ,  王清川

IPC分类号： G01N1/08

摘要： 本发明公布了一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构，其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元，驱动单元设有驱动电机，电机固定在支撑座上，电机动力输出轴连接外花键驱动轴；摩擦传动单元设有驱动卷筒，驱动卷筒内轴心位置为中空内花键结构，与外花键驱动轴啮合，驱动卷筒上固定连接有与其同心的轴向移动块，该轴向移动块上设有螺纹，对应轴向移动块设有固定块，固定块固定连接在支撑座上，固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹；驱动卷筒上缠绕有驱动牵引绳；可以使牵引绳的牵引方向恒定不变，避免偏摆，相比刚性加载可以更好的保护设备，结构紧凑，体积小重量轻，更适用于外外太空钻采。