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公开(公告)号：CN103296951B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310206649.4
申请日：2013-05-29
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02E10/725 , Y02E10/763
摘要： 双转子结构变速恒频风力发电系统的控制方法，属于风力发电系统的控制技术领域。本发明为了解决现有双转子风力发电系统只能在低风速下高效运行的问题。它在风力机所处环境的风速达到其切入风速时风力机开始旋转，带动齿轮传动机构工作，检测风力机所处环境的风速，当风力机所处环境的风速小于其额定风速时，控制调速电机转速，使发电机达到并网频率，发电机并网后，改变调速电机的转速，进而改变风力机输出轴的转速，以实现最大功率跟踪控制；当风力机所处环境的风速大于或等于其额定风速时，控制调速电机为转矩控制状态，使发电机额定运行，并且调速电机通过变频器将输出功率馈送给电网。本发明用于双转子结构风力发电系统的控制。
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公开(公告)号：CN101800460B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910073492.6
申请日：2009-12-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K41/02
摘要： 集成绕组结构短行程直流平面电机，属于电机领域，它解决了现有平面电机存在的结构复杂、绕组利用率低、损耗大、效率低、控制复杂以及定位精度低的问题。所述平面电机由一个或多个电机单元组成，每个电机单元中由四个正方形线圈组成电枢绕组，永磁体励磁部件中的永磁体阵列包括平行充磁的正方形永磁体和垂直充磁永磁体，四个线圈呈“田”字形排列，永磁体阵列为由四个正方形永磁体和十二个垂直充磁永磁体组成的“#”字形阵列，正方形永磁体和垂直充磁永磁体间隔排列，位于四个交叉点的为正方形永磁体，并且所述四个正方形永磁体与四个线圈的中心位置相对应。本发明适用于二维平面驱动装置，尤其是精密二维平面驱动装置。
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公开(公告)号：CN101741195B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910217412.X
申请日：2009-12-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 相间无耦合结构永磁同步电机。它涉及电机领域，它解决了相与相之间存在磁耦合影响电流的控制精度的问题；以及每一相绕组通电产生的磁通所经过的磁路较长而使定子铁耗较大的缺点。定子的相单元由若干个相电枢铁心和相电枢绕组组成；每个相电枢铁心由2k个铁心单元组成，每个相电枢铁心是由2k个铁心单元组成带有齿孔的相电枢铁心，所述齿孔由齿槽叠加形成，每个铁心单元所述的两个齿沿轴向排列，所述的两个齿之间连接有磁轭段；2k个铁心单元沿圆周方向依次等间隔排列在机壳内；线圈通过齿孔绕成一相相电枢绕组；当电机为m相电机时，则有im个相单元，相邻两个相电枢绕组轴线之间的夹角为[(j-1)+1/m)]×180°电角度。它既可以作为电动机使用，也可以作为发电机使用。
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公开(公告)号：CN1208888C
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN03133541.1
申请日：2003-05-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 轴向励磁混合式磁阻电机，它涉及一种具有对轴向永磁磁势控制和补偿功能的轴向励磁混合式磁阻电机。它包含定子铁芯、径向励磁绕组、转子铁芯、永磁体，本发明还在永磁体的充磁方向与转子铁芯同轴配置有轴向励磁补偿控制绕组铁芯和轴向励磁补偿控制绕组，两个轴向励磁补偿控制绕组铁芯分别设置在转子铁芯轴向的两侧，轴向励磁补偿控制绕组铁芯与转子铁芯之间有轴向气隙，轴向励磁补偿控制绕组安装在轴向励磁补偿控制绕组铁芯上，轴向励磁补偿控制绕组产生与转子轴线方向相同的磁场。本发明通过合理设计和构造磁系统以获得对永磁体磁势的补偿性和可控性，同时可以有效利用电机的空间，从而在相同结构尺寸前提下，得到大的转矩及良好的控制特性。
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公开(公告)号：CN1463069A
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：CN03132461.4
申请日：2003-06-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K41/02
摘要： 平面二自由度直线电动机，它涉及一种直线电动机。它的定子部件由非导磁材料支撑板、十字形的导磁轭、分别固定在导磁轭四个端部上面的左X向定子铁心、右X向定子铁心、前Y向定子铁心和后Y向定子铁心、以及分别安装在上述定子铁心上的左X向多相绕组、右X向多相绕组、前Y向多相绕组和后Y向多相绕组、永磁体组成，永磁体固定在导磁轭的中心部位；动子部件由十字形的导磁支撑、分别固定在其四个端部上面的左X向铁心、右X向铁心、前Y向铁心和后Y向铁心组成，动子部件的四个铁心分别位于定子部件的四个铁心的正上方，两者之间形成X向气隙和Y向气隙。它解决了现有的平面二自由度电动机存在的永磁材料用量大、电机体积大、性能体积比低的问题。
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公开(公告)号：CN114421797B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111631250.1
申请日：2021-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M3/158 , H02M1/088 , H02J7/06
摘要： 基于旋转磁场抵消法的三相两级集成九绕组电机充电系统，涉及三相两级集成九绕组电机充电技术领域。本发明是为了解决现有400V电池充电背景下的两级集成充电系统需要配备额外的电力电子器件和直流储能电感的问题。本发明当电动车工作于充电模式时，利用切换开关，改变九绕组的连接方式，将驱动拓扑变换为两级充电拓扑。两级充电拓扑中，将部分绕组复用为充电模式下的网侧等效滤波电感，此时前级的AC/DC变换器利用驱动逆变器九个桥臂中的六个桥臂进行组建，并将剩余的绕组和逆变桥组成后级双向DC/DC变换器，包括DC/DC变换器所需的功率模块以及直流储能电感。整个系统无需额外构成后级变换器的任何元器件。
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公开(公告)号：CN115224820A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210875660.9
申请日：2022-07-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种应用于无线充电系统的具有损耗平衡能力的软开关调制器。所述软开关调制器包括一个积分器，一个乘法器和一个有限状态机FSM，当FB‑SDM输出平均电压δ与z‑1延时信号叠加后传输至积分器，积分器的输出e与电流方向相乘得到状态机的输入u，将u输入有限状态机FSM得到S1和S3，S1为串串补偿网络拓扑无线充电系统结构的场效应管T1的驱动信号，S3为串串补偿网络拓扑无线充电系统结构的场效应管T3的驱动信号。通过对开关状态变化顺序冗余路径的处理，在不增加任何辅助电路和不改变谐振频率前期下，实现无线充电系统软开关运行，提高系统的效率。
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公开(公告)号：CN114301325A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111628343.9
申请日：2021-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于旋转磁场抵消法提升网侧电感的三相集成充电系统，涉及三相集成充电系统网侧滤波电感提升领域。本发明为了解决九绕组电机及其配套的驱动逆变器复用为充电系统在充电模式下，如何提升充电模式下网侧等效滤波电感数值的问题。本发明充电系统包括电池、DC/DC变换器、九桥臂半桥逆变器、电容Cdc、九绕组电机、多个三相开关和双相开关，该系统在充电模式下，利用切换开关，改变九绕组的连接方式，从而将网侧等效滤波电感进行提升。本发明主要用于对三相集成充电系统网侧滤波电感进行提升。
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公开(公告)号：CN110716090B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911066906.2
申请日：2019-11-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 一种基于LCC/S补偿的无线电能传输磁耦合机构参数识别方法，涉及无线电能传输技术领域。本发明是为了解决目前的参数识别方法只能识别互感值，对原副边自感值和互感值均识别时，需要对电压电流波形进行完整周期的采样的问题。本发明提出一种基于LCC/S补偿的无线电能传输磁耦合机构参数识别方法，仅需要采样副边线圈电压和原副边线圈电流的基波有效值信息，无需相位信息或完整的周期采样，即可实现参数的识别。
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公开(公告)号：CN112928922A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110127765.1
申请日：2021-01-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于无线电能传输系统的软开关调制器,属于软开关调制领域。本发明为了解决现有的软开关调制器输出电压波动大的问题。保持信号和给定电压标幺值的差值经过增益系数得到增益信号；积分器对增益信号进行积分得到输出信号；量化器在内部设定多个不同的设定值1/m，m为奇数，若积分器输出信号在某个时刻下靠近其中一个设定值，将该设定值作为该时刻的输出值，若积分器输出信号在某个时刻下位于相邻两个设定值中间，则取两个设定值中的最大值作为该时刻的输出值，由每个时刻下的输出值构成量化器的输出信号；根据当前时刻下的量化器输出信号所对应的设定值1/m，输出对应的m个相同脉冲宽度且电平高度相同的方波。它用于生成稳定的软开关调制信号。
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