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公开(公告)号：CN119315879A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411420183.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种动态性能增强的永磁同步电机电压闭环弱磁控制算法，它涉及一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制算法。本发明是为了克服传统永磁同步电机弱磁控制方法存在的不足。本发明的步骤包括步骤1、计算动态性能增强查找表，并构建电压闭环弱磁框架；步骤2、计算平滑过渡过程中的权重因子K；步骤3、根据权重因子K综合电压闭环法的弱磁参考输出和查找表法的弱磁参考输出。本发明属于永磁同步电机电压闭环弱磁控制技术领域。
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公开(公告)号：CN119154740A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411358431.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机过调制弱磁区电感参数在线辨识与自适应滤波方法和系统，涉及永磁同步电机过调制弱磁控制领域。解决了高速运行时永磁同步电机弱磁区的电感饱和电流环解耦精度下降及过调制引入的大量谐波导致的过调制弱磁区的电感参数摄动问题。所述方法包括：S1：构建永磁同步电机稳态电压方程；S2：根据电压方程与解耦项推导实际电感表达式；S3：构建电感辨识闭环并设计电感辨识控制器；S4：对过调制弱磁区参数辨识结果进行自适应滤波。本发明应用于电动汽车、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN114114153B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111396343.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种多声源定位方法、系统、传声器阵列以及终端装置。该方法包括获取由传声器阵列接收的声源信号，对该声源信号分帧并从时域转换为频域，幅值大于设定阈值的频率作为定位频率，根据至少一分割频点将定位频率分成至少两个频率分量。调整方向角和俯仰角扫描监视区域/空间域。在每次扫描中还包括；基于延时求和波束形成算法，计算所有频率分量的波束输出以及波束输出功率；当该波束输出功率大于功率判断值时，对应的波束方向为筛选方向。完成扫描后，根据精度要求从若干筛选方向中确定声源方向。本发明可以分辨邻近声源，且不存在非声源方向的波束影响定位结果，角度估计误差很小，空间分辨率高，并可抑制空间混叠。
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公开(公告)号：CN114114153A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111396343.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种多声源定位方法、系统、传声器阵列以及终端装置。该方法包括获取由传声器阵列接收的声源信号，对该声源信号分帧并从时域转换为频域，幅值大于设定阈值的频率作为定位频率，根据至少一分割频点将定位频率分成至少两个频率分量。调整方向角和俯仰角扫描监视区域/空间域。在每次扫描中还包括；基于延时求和波束形成算法，计算所有频率分量的波束输出以及波束输出功率；当该波束输出功率大于功率判断值时，对应的波束方向为筛选方向。完成扫描后，根据精度要求从若干筛选方向中确定声源方向。本发明可以分辨邻近声源，且不存在非声源方向的波束影响定位结果，角度估计误差很小，空间分辨率高，并可抑制空间混叠。
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公开(公告)号：CN119154740B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411358431.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机过调制弱磁区电感参数在线辨识与自适应滤波方法和系统，涉及永磁同步电机过调制弱磁控制领域。解决了高速运行时永磁同步电机弱磁区的电感饱和电流环解耦精度下降及过调制引入的大量谐波导致的过调制弱磁区的电感参数摄动问题。所述方法包括：S1：构建永磁同步电机稳态电压方程；S2：根据电压方程与解耦项推导实际电感表达式；S3：构建电感辨识闭环并设计电感辨识控制器；S4：对过调制弱磁区参数辨识结果进行自适应滤波。本发明应用于电动汽车、航空航天等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119010701A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411415466.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06 , H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 一种用于抑制永磁同步电机弱磁区电压过冲的电流补偿器设计方法和补偿方法，涉及电机控制领域。解决了现有电压闭环弱磁方法中由于电压闭环的存在，只有当电压矢量幅值超过电压限值后，弱磁调节器才开始输出负的d轴电流，导致动态过程的电压超调，从而恶化弱磁动态性能的问题。方法包括：采用q轴电压闭环替代传统电压幅值闭环；构建电流补偿闭环传递函数并进行频域分析，得到电流补偿器的连续域形式；对连续域中的电流补偿器进行离散化；将q轴电压误差输入到离散化后的电流补偿器中输出负的q轴电流补偿值。该方法具有实现简单和通用性强的优点，可以用于提升永磁同步电机弱磁控制动态性能。
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公开(公告)号：CN113470610B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110713204.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张宏伟
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明实施例公开了一种噪声控制方法、装置、存储介质和计算机设备，该方法包括：确定用于管道场景的噪声控制系统相匹配的频率加权参数；所述频率加权参数与所述噪声控制系统的初级噪声、次级声通道及控制器输出功率相关，所述频率加权参数对所述噪声控制系统的控制器在不同频率的频率响应影响不同；基于所述频率加权参数对所述控制器的初始滤波器系数进行迭代更新；获取迭代终止时更新得到的目标滤波器系数；在所述管道场景的噪声控制系统中采用所述目标滤波器系数进行噪声控制。采用本方法能够提升降噪效果。
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公开(公告)号：CN113541124B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110714622.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张宏伟
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网分布式电压电流折中协同控制系统，该系统包括：多个电源节点，每个电源节点在通信网中分别与邻居电源节点通过有线或无线进行通信；每个电源节点的协同控制器包括：初级控制器和次级控制器；次级控制器用于根据所在电源节点以及其在通信网中邻居电源节点的次级控制器状态信号，生成电压参考信号；初级控制器用于获取所在电源节点换流器输出电流的测量信号，利用电压参考信号和所述电流的测量信号输出控制信号发送给换流器控制器，换流器控制器用于将所述控制信号转换为PWM信号送到所述换流器，换流器用于根据所述PWM信号对母线电压进行控制。该系统实现了对母线电压的有效控制，使其不会超出合理的工作范围。
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公开(公告)号：CN119513460A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411419209.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/11 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于遍历的永磁同步电机弱磁工作点计算方法，它涉及一种永磁同步电机弱磁工作点计算方法。本发明解决了传统牛顿迭代法存在某些工况下计算不收敛的问题。本发明构造了弱磁工作点函数，同时考虑了转矩、转速以及电压对工作点位置的影响。弱磁工作点函数在所涉及区间中具有导数为正的特性，因此可以采用单调性进行遍历计算求取工作点。本发明详细给出了计算工作点的流程，计算得到的工作点可以用于查找表中为永磁同步电机弱磁控制提供参考。本发明属于永磁同步电机弱磁技术领域。
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公开(公告)号：CN113930696B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111210423.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轻质富钛Ti‑Zr‑Nb‑Al系难熔高熵合金基复合材料的制备方法，本发明涉及一种新型金属材料制备领域，具体涉及一种轻质富钛Ti‑Zr‑Nb‑Al系难熔高熵合金基复合材料的制备方法。本发明的目的是解决现有难熔高熵合金密度大、塑性差、不能大尺寸制备的问题。方法：一、按照比例进行原料称取，将原料混合熔炼成金属锭，再通过高能量密度等离子旋转电极雾化技术制成粉末，得到基体粉末；二、称量外加增强体粉末；三、将基体粉末和外加增强体粉末混合后在高纯氩气气氛中进行低能球磨，得到混合粉末；四、将混合粉末进行真空热压烧结，得到致密块体材料，即为轻质富钛Ti‑Zr‑Nb‑Al系难熔高熵合金基复合材料。本发明用于高温结构构件。
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