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公开(公告)号：CN107144416B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710501638.7
申请日：2017-06-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供了一种水池船模运输装置，该装置由车轮、若干直角钢、立式小型千斤顶以及转动板构成，其中，车轮分为定向轮和万向轮两类，分别安装在最低端，车轮上端为由若干直角钢构成的矩形框架。矩形框架上端安装四个立式小型千斤顶，用于升高船模高度。小型千斤顶上端连接有一张钢板，钢板上端有六个柱式支座和一个转动轴承，支座和轴承主要用于支撑转动板和实现板的转动。本发明适用于拖曳水池、冰水池以及其他内部空间狭小的水池的船模输运，该装置更加方便船模在水池与房间的转弯处、池头拐角处等地方的运输，具有运输方便、可靠性高、稳定性好等优点，有效地提高了船模的运输效率。
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公开(公告)号：CN106959204B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710239778.1
申请日：2017-04-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种模型冰推送装置，在拖车侧桥上设置两个固模架，固模架一的下端设置有敞水试验箱，敞水试验箱上设置有螺旋桨模型，固模架二的下端设置有线性模组，线性模组的端部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与线性模组的丝杠连接，线性模组的滑块上固连有连接板，连接板的下端至少设置有一对距离可调连接件，每对距离可调连接件的下端设置有模型冰固定装置，模型冰固定装置内设置有模型冰，拖车侧桥上还设置有控制系统。本发明适用于不同尺寸以及不同运动状态的模型冰与船舶推进器的试验研究，可更加真实地模拟冰区船舶航行时推进器与冰的相互作用，具有稳定性好、操作方便和控制精度高等优点，有效的提高了试验的准确性。
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公开(公告)号：CN109342016A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811310165.3
申请日：2018-11-06
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供了一种拖曳水池中池壁和池底模拟装置，属于水池试验技术领域。本发明主要包括池壁支撑架、池壁模拟装置和池底模拟装置，池壁支撑架直接固定在水池池壁上；池壁模拟装置通过铝型材和直角连接件固定在池壁支撑架上；池壁模拟装置下端为池底模拟装置，该装置由池底装置和可升降装置构成，可升降装置上端连接在池壁支撑架上，下端与池底装置相连接。本发明主要用于模拟拖曳水池、深水池等水池的池壁和池底，便于在现有水池实验室的基础上开展结构物的浅水试验研究和阻塞试验研究等，具有安装速度快、操作简单、稳定性好、功能性多、造价低等优点，有效地拓展了现有水池的试验功能，使水池向功能多样化方向发展。
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公开(公告)号：CN106908027B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710094815.4
申请日：2017-02-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种多功能船模方向校准装置，包括水平支架、方形伸缩杆、一字线光源激光器、360度刻度盘、水准泡和三通接头等主要部件。针对船模拖曳水池的不同试验与精度要求，船模方向校准装置设计为可拆分组合式结构，可以通过更换使用的零部件以适应船模阻力试验、耐波性试验、自航试验和横摇阻尼试验等实验初期的船模方向校准工作。本发明整体安装在拖曳水池拖车的侧桥上，可以为船模的安装方向提供参考，能够提高安装精度，适用范围广且造价成本低。
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公开(公告)号：CN107097901B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710239779.6
申请日：2017-04-13
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种冰区船模试验拖曳装置，包括用于安装在船模上的固定装置以及天平固定装置，天平固定装置用于固定试验过程中的测力天平。该拖曳装置还包括牵引装置和拖曳平台，牵引装置的一端通过减振杆缓冲器和两根拉力弹簧分别与天平的固定装置相连，另一端通过包塑钢绳、减振缓冲器和铝型材与拖曳平台的固模架相连，固模架固定在实验室拖车的侧桥上,同时，安装导向杆和加紧、升降装置控制箱。本发明适用于船模在冰区航行时的拖曳试验研究，具有稳定的航向保持性，可更加真实地测量船模在冰区航行时的水动力性能，有效的提高试验的准确性。
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公开(公告)号：CN108626926A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810188693.X
申请日：2018-03-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F25C1/08
摘要： 本发明的目的在于提供一种用于冰水池的冷气式制冰装置，包括送风装置、下放装置、冰水池、PC机、空调、空调压缩机，所述下放装置包括电机、滑轨、链条，滑轨的上端连接实验室屋顶，电机连接链条，电机启动后，链条可上下转动，从而带动滑轨收起或伸出，送风装置位于滑轨的下端，冰水池位于送风装置的下方，冰水池上方设置温度传感器，温度传感器连接PC机,PC机通过空气压缩机连接空调，空调连接送风装置。本发明通过控制送风的温度及送风速度可以控制模型冰的生长速度，可以精确地控制模型冰的生长速度，为破冰试验提供高质量的模型冰。
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公开(公告)号：CN108444455A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810106871.X
申请日：2018-02-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种波浪能浮标式浪高仪，包括信号传输组件、浮标式浪高仪主体、波浪能发电组件和水下阻尼装置，信号传输组件包括信号传输天线、GPS天线和控制天线且设置于浮标式浪高仪主体顶部；浮标式浪高仪主体包括密闭的浮标式浪高仪外壳体、加速度计和蓄电池组；波浪能发电组件外套管通过下立管与水下阻尼装置刚性连接，上管架上端穿出外套管且与浮标式浪高仪外壳体相连，上管架下端通过弹簧结构与外套管内底部连接，上管架在外套管内上下运动，定子铁心固定设置于外套管内壁且设置有凹槽，定子线圈设置在定子铁心凹槽里，永久磁铁固定设置在上管架上。本发明可利用波浪能进行发电，使用简单方便，不受距离制约。
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公开(公告)号：CN108225727A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810010568.X
申请日：2018-01-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种抛网式大尺度船模制动装置，包括减速网、缆绳、卷扬机、发射器。本发明启发于飞机着陆时采用的刹车伞，是一种简单且实用的水动力制导装置。发射器居中安装在船模尾部甲板上，将减速网以一定角度与速度抛射入水，网衣注满海水产生阻力从而使船模减速制动；船模停止运动后卷扬机回收减速网，并重新装入发射器，待下次使用。本发明一种抛网式大尺度船模制动装置结构简单、操作方便、性价比高，有效地解决了真实海况下大尺度船模自航试验的制动问题。
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公开(公告)号：CN108020168A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711181225.1
申请日：2017-11-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供的是一种基于粒子图像测速的近自由液面气液两相流场三维测量系统及测量方法。水下三维流场测量模块由两台高速相机、波长532nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、水下水密雷体、水动力导流翼型片体组成；空气流场三维测量模块由两台高速相机、波长1064nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、流线型舱体、空气导流翼型片体组成。在得到液体的三维速度矢量和气体的三维速度矢量后，数据处理系统依据自由液面轮廓将近自由液面气液两相流场进行合成，得到近自由液面气液两相流场的三维速度矢量，进而进行流体力学分析。本发明将三维流场测量系统模块化设计，便于安装，能够获得全局、丰富的两相流流场信息。
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公开(公告)号：CN107891946A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711078267.2
申请日：2017-11-06
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种波浪中船舶尾流场PIV测量的触发信号受船舶运动自触发装置及测量方法，包括PIV数据采集与信号调整电脑、激光传感器、PIV测量系统、激光信号接收与信号触发标志板、信号同步器、船模运动升沉杆和纵摇角度轴编码器，纵摇角度轴编码器设置在船模上，船模运动升沉杆设置在纵摇角度轴编码器上方，激光信号接收与信号触发标志板设置在船模运动升沉杆上，当激光传感器发射的激光光信号经过标志板上的银色标记线时形成信号触发通路，触发信号被发送给同步器，同步器接收到受纵摇运动与升沉运动发出的信号并触发PIV流场测量系统，PIV测量系统开始工作并采集图片。本发明为避免了人为信号触发干扰以及运动位置与测量位置不同步问题。
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