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公开(公告)号：CN111679693A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010822725.4
申请日：2020-08-17
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于磁场强度检测的无人机避障方法，包括磁场强度检测模块测输电线路的磁场强度，形成监测数据；监测数据传输至无人机上的飞控模块和地面接收系统；当监测数据临界于无人机所能承受的飞控不被干扰的磁场强度时，地面接收系统发出报警信号；无人机通过自动驾驶远离输电线路；无人机远离输电线路后，悬停空中安全区域，等待操作人员接回无人机控制权；操作人员接回无人机控制权。与传统避障方法相比，该避障方法能够最大限度地扩大无人机的工作领域，并在无人机上设置了避障模块，减少了因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率，保护无人机自身和输电线路的安全，显著提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN113252574B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110656120.7
申请日：2021-06-11
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开了一种激光超声图像分辨率增强方法及系统，其中，所述方法包括：步骤1：获得被检测物体的固定位置信息；步骤2：获得第一激光发射位置信息，生成第一发射指令；步骤3：脉冲激光器激励发射第一脉冲激光；步骤4：获得第一回波信号；步骤5：控制脉冲激光器激励移动至第二激光发射位置信息，生成第二发射指令；步骤6：重复步骤4和所述步骤5，获得第二、第三直至第N回波信号；步骤7：对第一、第二直至第N回波信号进行叠加处理，生成第一叠加信号；步骤8：将第一叠加信号发送至图像重建系统进行缺陷重建，生成被检测物体的第一图像信息。解决了现有技术中的激光超声检测技术的检测灵敏度不高，降低缺陷图像分辨率的技术问题。
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公开(公告)号：CN111815206B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010872985.2
申请日：2020-08-26
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种直流接地极电变量测量系统及状态评估方法,直流接地极电变量测量系统包括：直流接地极测量模块,便携式数据接收模块，第一通信模块,状态评估模块,第二通信模块,服务器模块,查询模块；本发明从直流接地极自身安全性评估和直流接地极周围环境的安全性评估两方面进行分析，提出了一种直流接地极状态综合评估方法，实现了利用多个特征参数对接地极的运行状态进行综合的判定，在恶劣作业环境下能做到测量数据传输的高效寻优，在整个直流接地极测量过程的作业时间内计算通信节点数据传输稳定率上大大减少了参数。
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公开(公告)号：CN111679693B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010822725.4
申请日：2020-08-17
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于磁场强度检测的无人机避障方法，包括磁场强度检测模块测输电线路的磁场强度，形成监测数据；监测数据传输至无人机上的飞控模块和地面接收系统；当监测数据临界于无人机所能承受的飞控不被干扰的磁场强度时，地面接收系统发出报警信号；无人机通过自动驾驶远离输电线路；无人机远离输电线路后，悬停空中安全区域，等待操作人员接回无人机控制权；操作人员接回无人机控制权。与传统避障方法相比，该避障方法能够最大限度地扩大无人机的工作领域，并在无人机上设置了避障模块，减少了因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率，保护无人机自身和输电线路的安全，显著提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN114252749B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210186693.2
申请日：2022-02-28
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 武汉沃尔德电力工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及基于多传感器的变压器局部放电检测方法及装置，分别获取设定时间段内变压器高压套管末屏位置以及中性点位置的两路电流信号序列，并对两路电流信号序列进行做差处理得到差异信号；根据两路电流信号序列，分别得到两路电流信号序列的波动强度；根据所述差异信号，计算两电流信号的相对稳定程度；根据两路电流信号序列的波动强度以及所述相对稳定程度，确定变压器运行过程中的信号变化指标；当所述信号变化指标大于设定阈值，则当前运行的变压器的发生局部放电。即本发明通过采集两个不同位置处的电流信号序列，能够对采集的变压器的电流信号进行多维度分析，实现变压器是否发生局部放电的检测。
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公开(公告)号：CN114252749A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210186693.2
申请日：2022-02-28
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 武汉沃尔德电力工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及基于多传感器的变压器局部放电检测方法及装置，分别获取设定时间段内变压器高压套管末屏位置以及中性点位置的两路电流信号序列，并对两路电流信号序列进行做差处理得到差异信号；根据两路电流信号序列，分别得到两路电流信号序列的波动强度；根据所述差异信号，计算两电流信号的相对稳定程度；根据两路电流信号序列的波动强度以及所述相对稳定程度，确定变压器运行过程中的信号变化指标；当所述信号变化指标大于设定阈值，则当前运行的变压器的发生局部放电。即本发明通过采集两个不同位置处的电流信号序列，能够对采集的变压器的电流信号进行多维度分析，实现变压器是否发生局部放电的检测。
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公开(公告)号：CN113252574A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110656120.7
申请日：2021-06-11
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开了一种激光超声图像分辨率增强方法及系统，其中，所述方法包括：步骤1：获得被检测物体的固定位置信息；步骤2：获得第一激光发射位置信息，生成第一发射指令；步骤3：脉冲激光器激励发射第一脉冲激光；步骤4：获得第一回波信号；步骤5：控制脉冲激光器激励移动至第二激光发射位置信息，生成第二发射指令；步骤6：重复步骤4和所述步骤5，获得第二、第三直至第N回波信号；步骤7：对第一、第二直至第N回波信号进行叠加处理，生成第一叠加信号；步骤8：将第一叠加信号发送至图像重建系统进行缺陷重建，生成被检测物体的第一图像信息。解决了现有技术中的激光超声检测技术的检测灵敏度不高，降低缺陷图像分辨率的技术问题。
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公开(公告)号：CN111815206A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010872985.2
申请日：2020-08-26
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种直流接地极电变量测量系统及状态评估方法,直流接地极电变量测量系统包括：直流接地极测量模块,便携式数据接收模块，第一通信模块,状态评估模块,第二通信模块,服务器模块,查询模块；本发明从直流接地极自身安全性评估和直流接地极周围环境的安全性评估两方面进行分析，提出了一种直流接地极状态综合评估方法，实现了利用多个特征参数对接地极的运行状态进行综合的判定，在恶劣作业环境下能做到测量数据传输的高效寻优，在整个直流接地极测量过程的作业时间内计算通信节点数据传输稳定率上大大减少了参数。
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公开(公告)号：CN117743788A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311730360.2
申请日：2023-12-15
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/213 , G06V10/40
摘要： 本发明公开了一种基于激光图像测振模型判定杆塔螺栓松动程度方法及系统，包括以下步骤：S101、将杆塔螺栓的表面设置一层反射率层，反射率层包括2个及以上反射率不同的反射率区域；S102、基于时间序列获取杆塔螺栓激光信号和杆塔螺栓反射率层图像信号，并进行特征提取处理；S103、基于激光图像测振模型对特征提取处理结果进行杆塔螺栓松动及程度判定处理；S104、基于杆塔螺栓松动及程度判定处理结果生成杆塔螺栓松动程度报告；实现了基于激光图像测振模型对特征提取处理结果进行杆塔螺栓松动及程度判定处理，可以快速精确的判定杆塔螺栓是否松动、杆塔螺栓松动程度、杆塔螺栓松动位移。
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公开(公告)号：CN117541721A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311527747.8
申请日：2023-11-16
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于旋转对称性的变电设备三维模型构建方法与系统，包括以下步骤：采集变电设备数据；基于变电设备数据，分析变电设备的旋转对称性，获得旋转对称性分析结果；基于变电设备数据以及分析结果，建立第一基础模型；基于分析结果，将第一基础模型进行旋转对称复制，获得第二基础模型；基于变电设备数据，在第二基础模型上添加变电设备的外观特征，获得变电设备三维模型；对三维模型进行渲染，完成基于旋转对称性的变电设备三维模型的构建。本发明能够生成具有准确形状和结构的变电设备的三维模型，可用于仿真、设计和可视化等应用。通过利用旋转对称性，减少模型构建的工作量和复杂度，提高模型的建立效率和准确性。
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