-
公开(公告)号：CN217484002U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221252619.8
申请日：2022-05-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种便携操作的电工钢高低温试验测量装置，包括底座，所述底座的上表面转动连接有底盘，底盘的上表面固定连接有套筒，套筒的表面螺纹连接有固定螺栓，套筒的内壁滑动连接有滑动杆，滑动杆的顶端固定连接有顶盘。该便携操作的电工钢高低温试验测量装置，转动双向螺杆，双向螺杆转动带动夹块移动，夹块将钢条夹持，启动液压推杆，液压推杆带动上方的凹形盒移动，同时下方的凹形盒带动T形板移动与称重传感器搭接，称重传感器进行压力的检测在钢条拉伸断裂开时，此时T形板在重力的作用下，称重传感器检测的压力归零，同时PLC控制器记录归零前的压力，从而进行钢条的抗拉检测。
-
公开(公告)号：CN116163333A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111403476.6
申请日：2021-11-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种用于微型沉井下沉的装置，沉井安装在环状底座上(10)的沉井托槽(11)内，开始下沉施工。当沉井刃脚瓣(5)下遇到石块或硬土层，沉井下沉困难，无法达到设计下沉速度时，通过对千斤顶(7)的活塞的控制，带动沉井刃脚瓣的开合，将刃脚瓣下的土石向沉井壁两侧排挤，减小刃脚瓣合拢后下沉的阻力，使沉井顺利下沉。
-
公开(公告)号：CN117849792A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410018300.6
申请日：2024-01-05
申请人： 北京方智科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种洪涝淹没面积分钟级提取方法，包括以下步骤导入双极化SAR卫星数据；根据SAR数据计算双极化水体指数SDWI；根据所述双极化水体指数制作数字高程模型因子掩膜；对掩膜自适应最大类间方差OTSU阈值进行分割，根据分割获取的洪涝淹没水体空间分布信息进一步计算出洪涝淹没面积。本发明中的提取方法基于双极化SAR卫星影像的洪涝淹没面积分钟级提取方法主要采用联合SDWI和数字高程模型因子的改进自适应最大类间方差（OTSU）阈值法实现洪涝淹没面积分钟级自动提取。
-
公开(公告)号：CN113888332A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111350900.5
申请日：2021-11-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 安徽电力交易中心有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈爱林 , 耿建 , 于韶源 , 吕建虎 , 杨胜春 , 崔锦瑞 , 汤涤非 , 傅靖宇 , 董晨景 , 吴昊 , 江海龙 , 王海超 , 周明 , 张靖 , 由媛媛 , 张淑娟 , 李亚平 , 周竞 , 刘建涛 , 郭晓蕊 , 王刚 , 钱甜甜 , 汤必强 , 王勇 , 王珂 , 李峰 , 何川 , 钱寒晗 , 周涛 , 李永波 , 郝宇星 , 李周 , 马俊杰 , 韦涛 , 程志华
摘要： 本发明属于电力自动化领域，公开了一种基于区块链的电力零售交易信息处理方法、系统、设备及介质，通过获取交易信息，提取核心数据并存储至预设的私有账本中；通过预设的智能合约，将核心数据中预设类型的数据进行哈希，得到交易哈希串，将交易哈希串与预设的交易哈希前缀组合，得到交易哈希并存储至预设的区块链账本中；获取并根据核心数据变更信息，通过智能合约变更私有账本中的核心数据，根据变更后的核心数据，通过智能合约生成变更后的交易哈希，将变更后的交易哈希以增量存储的形式存储至区块链账本中；获取并根据数据调用信息，通过智能合约调用私有账本中的核心数据。降低电力零售交易业务交易信息在交互环节中的泄露风险，确保交易安全。
-
公开(公告)号：CN114559424A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210145931.5
申请日：2022-02-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法，机构包括公端壳体、母端壳体、封盖、电池、控制板、线圈、软磁体、软磁体磁轭、硬磁体、硬磁体磁轭、密封片、滑动销；通过控制板编程控制电池给线圈供电的通断、方向和时长，通电线圈产生的磁场可改变软磁体的磁极，且断电后软磁体的磁极仍能保持，软磁体和硬磁体的磁场经各自磁轭的传输后产生相互排斥或吸引双稳态磁力，由于公端壳体和密封片的限制，软磁体及其磁轭无法移动，而两个滑动销在磁力的作用下向两端分离或向中间聚合，进而完成公端壳体和母端壳体的锁合或解锁。本发明结构简洁、控制简单、对接面厚度薄且承受载荷能力强，适用于模块化自重构机器人的对接部位。
-
公开(公告)号：CN110978046A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911336633.9
申请日：2019-12-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于圆柱凸轮的变刚度关节通过将筒形铁心电磁铁安装在圆柱凸轮筒上，环形衔铁安装在滚子盘滚子所在侧，电磁铁对环形衔铁产生电磁吸力，使滚子在圆柱凸轮筒壁上开设的曲面凹槽内运动，从而使圆柱凸轮筒旋转并产生回复力矩，增大电磁铁线圈电流，滚子盘所受轴向力增大，关节刚度增加，减小电磁铁线圈电流，滚子盘所受轴向力减小，关节刚度降低；变刚度关节的控制方法通过计算机输入目标刚度，将解算的实际刚度值作为反馈信号，通过PID控制算法计算刚度控制值，再由理论扭转刚度公式计算出所需的刚度下需施加的电流值，调节电流使关节达到所需的刚度，该关节及控制方法在省去电机及弹性元件调节机构的前提下实现了对转动关节扭转刚度的调节。
-
公开(公告)号：CN105926636B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610314705.X
申请日：2016-05-13
申请人： 中国矿业大学 , 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种深基坑冻结封底施工方法，涉及一种深基坑围护结构的施工方法。其技术要点包括如下步骤：（1）施工地下连续墙；（2）打钻、下放冻结管；（3）分层开挖，同时在设计时间内开机冻结基坑底板；（4）开挖至基坑底部后浇筑混凝土底板；（5）割除坑内暴露的冻结管。本发明可以在保证施工安全的前提下，大大缩短地下连续墙的入土深度，减小了地下连续墙的施工难度，降低了施工风险。
-
公开(公告)号：CN105887936A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610314831.5
申请日：2016-05-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种预埋冻结管的槽壁接头封水方法，涉及一种地下连续墙槽壁接头封水的施工方法。其技术要点包括如下步骤：（1）成槽施工；（2）制作带有冻结管的钢筋笼，根据受力和构造要求制作普通钢筋笼，加工冻结管，并将冻结管固定到接头位置处；（3）下放钢筋笼；（4）下放接头管；（5）灌注混凝土；（6）待混凝土初凝后拔出接头管；（7）施工下一槽段，施工下一槽段要重复上述步骤，此时注意冻结管要安放到位；（8）开机冻结，待整个地下连续墙施工完成后，开始冻结施工缝周围的土体，使施工缝中、施工缝附近一定范围内形成完整的防水帷幕。本发明旨在提供一种施工快速，封水效果极佳的接头防水方法；用于地下连续墙槽壁的接头封水。
-
公开(公告)号：CN114559424B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210145931.5
申请日：2022-02-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法，机构包括公端壳体、母端壳体、封盖、电池、控制板、线圈、软磁体、软磁体磁轭、硬磁体、硬磁体磁轭、密封片、滑动销；通过控制板编程控制电池给线圈供电的通断、方向和时长，通电线圈产生的磁场可改变软磁体的磁极，且断电后软磁体的磁极仍能保持，软磁体和硬磁体的磁场经各自磁轭的传输后产生相互排斥或吸引双稳态磁力，由于公端壳体和密封片的限制，软磁体及其磁轭无法移动，而两个滑动销在磁力的作用下向两端分离或向中间聚合，进而完成公端壳体和母端壳体的锁合或解锁。本发明结构简洁、控制简单、对接面厚度薄且承受载荷能力强，适用于模块化自重构机器人的对接部位。
-
公开(公告)号：CN110978046B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911336633.9
申请日：2019-12-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于圆柱凸轮的变刚度关节通过将筒形铁心电磁铁安装在圆柱凸轮筒上，环形衔铁安装在滚子盘滚子所在侧，电磁铁对环形衔铁产生电磁吸力，使滚子在圆柱凸轮筒壁上开设的曲面凹槽内运动，从而使圆柱凸轮筒旋转并产生回复力矩，增大电磁铁线圈电流，滚子盘所受轴向力增大，关节刚度增加，减小电磁铁线圈电流，滚子盘所受轴向力减小，关节刚度降低；变刚度关节的控制方法通过计算机输入目标刚度，将解算的实际刚度值作为反馈信号，通过PID控制算法计算刚度控制值，再由理论扭转刚度公式计算出所需的刚度下需施加的电流值，调节电流使关节达到所需的刚度，该关节及控制方法在省去电机及弹性元件调节机构的前提下实现了对转动关节扭转刚度的调节。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
70 条记录 (耗时 0.264 秒)
