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公开(公告)号：CN108760579A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810402079.9
申请日：2018-04-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本发明提供一种基于不同盐成分的硅橡胶憎水性迁移特性判别方法，分别配置盐成分为NaCl、CaCl2和(NH4)2SO4的污液，灰成分为硅藻土。测试不同盐成分污液、不同迁移时间的样品的憎水性；测试的时间分别为迁移后24h、48h、96h、144h；确定迁移憎水角的饱和值，根据憎水迁移性测试结果，计算憎水性迁移特性的指标，判别憎水迁移特性。本发明创造性采用7项憎水性迁移特性指标，综合评判硅橡胶特性本发明方法基于多种污秽进行模拟测试，综合评判硅橡胶憎水性迁移特性，使实验室测试结果与现场应用联系更密切。
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公开(公告)号：CN108037765A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711259999.1
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机避障系统，包括超声波传感器、第一处理器、第二处理器、毫米波雷达处理单元和视觉传感器，其中：第一处理器和第二处理器与无人机连接，实时发送障碍物信息，控制毫米波雷达处理单元、超声波传感器和视觉传感器进行障碍物实时测控，获得数字量返回数据，并转化为距离信息。该发明适应全天候巡检及无人机搭载，根据实际情况运用LTCC进行了小型化设计，并结合输电线路强电磁干扰环境做了隔离处理。
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公开(公告)号：CN108007464A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711259952.5
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路巡线机器人自主导航方法和系统，所述方法包括全局和局部自主导航两种工作模式；并且设置初始工作模式为全局自主导航模式；接收巡检过程中实时采集的机器人当前状态信息和周围环境数据，根据所述当前状态、环境数据，以及GIS输电线路信息数据库，确定机器人当前所处位置和当前所处环境，根据机器人当前所处位置判断是否转入局部自主导航模式，若是，则进行预减速，转入局部自主导航模式，并且在局部自主导航模式工作完成后，根据机器人当前所处位置调整运动参数；根据当前所处环境调整机器人运行参数。本发明能够在实现巡线工作高效运行的前提下保证机器人的安全。
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公开(公告)号：CN107886488A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711262470.5
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于改进PCNN补偿的AUV图像融合方法、处理器及系统。其中，该方法包括：对已配准的AUV源图像分别进行NSCT分解，得到相应低频子带系数和高频子带系数；对于低频子带系数，采用改进空间频率的规则来选取低频子带融合系数；对于高频子带系数的方向数最多的两层采用绝对值最大的规则来选取高频子带融合系数，其余层采用自适应PCNN模型来选取高频子带融合系数；将选取的低频子带融合系数与高频子带融合系数进行NSCT重构，最终得到融合图像。其有效改善了图像的融合质量。
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公开(公告)号：CN106529416A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610906255.3
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06K9/00637 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06T5/009 , G06T2207/10044 , G06T2207/20056
摘要： 本发明公开了基于毫米波雷达决策树分类的电力线检测方法及系统；利用无人机搭载的毫米波雷达获取电力线的雷达图像；坐标变换：利用坐标转换方法将电力线的雷达图像由极坐标系转化到平面直角坐标系中；图像分块处理：以图像中距离为标准，设定阈值，按设定阈值对图像进行分块；利用Hough变换检测图像分块中存在的直线段；得到形成候选直线段集合；利用决策树分类模型对候选直线段集合中的直线段进行分类，从而检测出电力线的位置。本发明具有可以实时、有效的检测出电力线目标，而且具有很低的虚警概率的优点。
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公开(公告)号：CN106410797A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611039952.X
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号： H02J3/00 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种基于大气污染物粒度的输电线路路径选择方法，包括：采集输电线路拟途经区域的气象数据，对不同季节的主导风向进行分类；对输电线路拟途经区域分段进行颗粒物采集；对不同主导风向下不同区段的颗粒物进行粒度分析；将定量的模拟污秽涂覆在一定面积的复合绝缘子表面，检测憎水性、憎水迁移性；对试品进行闪络试验，得到闪络电压；选择其中憎水性高、污秽闪络电压高的粒度，具备该粒度的区段为推荐线路途经区域。本发明有益效果：能够全面的评价线路路径的污染严重程度，降低污闪风险，提高线路运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114113911B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111475878.7
申请日：2021-12-06
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 周超 , 刘辉 , 贾然 , 张洋 , 刘嵘 , 沈浩 , 刘传彬 , 赵国 , 秦佳峰 , 李盈盈 , 孙晓斌 , 李丹丹 , 李珊 , 高成成 , 蔡英明 , 张华健 , 陈新 , 胡德良 , 于国强
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及故障判别技术领域，公开一种基于故障波形的故障类型判别方法。一种基于故障波形的故障类型判别方法，包括以下步骤：根据故障录波数据，获得故障波形图；根据故障波形图，判断线路的故障类型。本发明实施例的基于故障波形的故障类型判别方法降低了人工计算难度，缩短了故障处理的时间，提高了对故障处理的效率。本发明实施例还公开了一种基于故障波形的故障类型判别系统。
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公开(公告)号：CN117854051A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410041456.6
申请日：2024-01-11
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院
发明人： 刘嵘 , 周超 , 贾然 , 刘辉 , 姚金霞 , 辜超 , 沈浩 , 张洋 , 刘传彬 , 段玉兵 , 胡晓黎 , 陈子龙 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 李丹丹 , 耿博 , 黄振宁 , 李程启
IPC分类号： G06V20/60 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种基于深度学习的输电线杆塔绝缘子图像处理方法及系统，使用已经调试完成的绝缘子实例分割网络，通过对输电线路通道进行语义分割训练，获取到绝缘子点云数据模型，并利用深度学习模型对绝缘子数据进行实例分割，从而正确地识别和分类出单串或双串的绝缘子。相比传统的机器学习方法，这种新的技术方案具有更高的准确性和效率，能够大大提升输电线路检测和维护工作的效果，提高电力系统的运行安全性。
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公开(公告)号：CN113820573B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111117895.3
申请日：2021-09-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于复合绝缘子带电检测的测距方法，本方法现场测量复合绝缘子测温部位高度和倾斜角度，根据复合绝缘子结构参数包括结构高度、伞间距、伞伸出长度、热像仪空间分辨率，计算出绝缘子地面检测有效距离的范围及空中检测角度范围，判断现场检测位置是否满足检测要求，保证检测位置可以准确检测到绝缘子芯棒状态。测距装置能够自动计算并判断，提高复合绝缘子检测的准确度和工作效率。
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公开(公告)号：CN117805071A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311629188.1
申请日：2023-11-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种复合绝缘子等值盐密检测方法、系统、设备和介质，该方法包括：将石英玻璃棒置于复合绝缘子所处工作环境中，获取石英玻璃棒的光通量衰减量以及所处工作环境的环境温度和尘埃比率；通过预先训练的基于光通量衰减量、环境温度和尘埃比率以及等值盐密值的神经网络检测模型，对获取的光通量衰减量、环境温度和尘埃比率进行分析，得到复合绝缘子表面积污物的等值盐密值。本发明通过将石英玻璃棒置于复合绝缘子所处工作环境中，获取石英玻璃棒的光通量衰减量以及所处工作环境的环境温度和尘埃比率，通过神经网络检测模型进行分析，得到等值盐密值，从而可以确定绝缘子表面的污秽程度，实现对绝缘子的污秽检测。
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