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公开(公告)号：CN205117188U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520931848.6
申请日：2015-11-19
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E06B9/32
摘要： 本实用新型公开了一种手势遥控窗帘系统，包括百叶窗窗帘主体、窗帘动力机构和手势遥控窗帘电路，窗帘动力机构包括第一电机和第二电机，手势遥控窗帘系统包括LED补光节能灯组、微控制器模块和电源模块，微控制器模块的输入端接有手势信号采集模块和光照采集模块，微控制器模块的输出端接有电机驱动电路、显示模块、报警模块和补光灯驱动电路，LED补光节能灯组包括三个补光节能灯。本实用新型的结构简单，实现方便，使用操作方便，性价比高，操作灵活，能够在0°～90°内任意遥控百叶窗叶片的开度，还能够实现节能灯补光，百叶窗窗帘的尺寸能够根据需求任意定制，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN203445607U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320571607.6
申请日：2013-09-14
申请人： 西安科技大学
CPC分类号： Y02B90/2638 , Y04S40/124
摘要： 本实用新型公开了一种矿井电网漏电保护装置，包括微控制器模块以及与微控制器模块相接的数据存储器模块和双以太网通信电路模块，所述微控制器模块的输入端接有A/D转换电路模块、漏电试验电路模块、时钟电路模块和按键操作电路模块，所述A/D转换电路模块的输入端接有消噪及滤波电路模块，所述消噪及滤波电路模块的输入端接有电网电压及零序电压传变电路模块和多个支路零序电流传变电路模块，所述微控制器模块的输出端接有液晶显示电路模块和漏电跳闸输出电路模块。本实用新型结构简单，设计合理，接线方便，漏电检测速度快，抗干扰性好，动作可靠准确，实用性强，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN203064612U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320063592.2
申请日：2013-01-31
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本实用新型公开了一种立体物流系统智能控制系统，包括货物运输线控制柜、堆垛机运动控制柜和监控上位机，货物运输线控制柜内设置有PLC模块和第一Profibus总线通讯模块，堆垛机运动控制柜内设置有嵌入式运动控制器，嵌入式运动控制器内集成有第二Profibus总线通讯模块，PLC模块的输入端接有多个到货检测传感器和多个货物位置检测传感器，PLC模块的输出端接有多个变频器和多个接触器；嵌入式运动控制器的输入端接有堆垛机状态检测传感器，嵌入式运动控制器的输出端接有X轴、Y轴和Z轴步进电机驱动器。本实用新型设计合理，使用操作便捷，控制精度高，工作可靠性和稳定性高，物流效率高，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN202334749U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120439530.8
申请日：2011-11-09
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿井下用图像型火灾预警监测系统，包括分别布设在被监控矿井下多个监测点上的多个视频采集装置、分别与多个视频采集装置相接的视频矩阵切换器、与视频矩阵切换器相接的视频信息采集单元、对视频信息采集单元所采集视频信息进行分析处理的图像处理设备、与图像处理设备相接的存储单元、由图像处理设备进行控制的报警装置和显示单元及由矿井管理工作人员随身携带的手持式移动终端；手持式移动终端以无线方式与图像处理设备进行双向通信。本实用新型设计合理、布设方便、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能有效解决现有矿井用测温式火灾预警监测系统存在的易受外界环境因素影响、误报及漏报率高、使用效果较差等问题。
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公开(公告)号：CN206855440U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720779748.5
申请日：2017-06-29
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种叶片轮式煤矿救援蛇形机器人，包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括从前到后依次设置的第一单元模块、第二单元模块、第三单元模块、第四单元模块和第五单元模块；机器人控制系统包括主控制器和电源模块，以及与主控制器相接的USB-RS232转换模块和通过通信模块与主控制器相接的上位计算机；主控制器的输入端接有避障模块和夜视摄像头，避障模块的输入端接有障碍物检测单元，障碍物检测单元包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和红外传感器。本实用新型结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，煤矿救援蛇形机器人的体积小，避障和越障的功能强，对路面的适应能力强，实用性强，便于推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206021509U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621060263.2
申请日：2016-09-18
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G08B21/02
摘要： 本实用新型公开了一种具有双重求救功能的无线安全报警装置，包括佩戴在使用者手上的控制手环和携带在使用者身上的报警器，控制手环包括手环外壳以及设置在手环外壳内部的无线发射模块和为无线发射模块供电的第一供电电池，手环外壳的外表面上设置有报警按键；报警器包括报警器外壳以及设置在报警器外壳内的控制器模块、无线接收模块、第二供电电池、警报声播放电路模块、GPS定位模块和GSM短信发送模块，无线发射模块的输出端接有开关电路模块。本实用新型结构简单紧凑，设计合理，适用人群和范围广泛，能够通过警报声播报和发送使用者位置的定位短信进行双重求救，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN204956696U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520731622.1
申请日：2015-09-21
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于蛇形机器人的环境探测系统，包括蛇形机器人蛇头和多节蛇形机器人蛇身，蛇形机器人蛇头的外壳上部安装有摄像头和机械手，蛇形机器人蛇头的外壳底部安装有万向轮和两个第一滚轮，蛇形机器人蛇头的外壳内部设置有主控制器以及舵机模块、第一直流电机模块和无线路由器，无线路由器上安装有3G无线上网卡，每节蛇形机器人蛇身的外壳底部两端分别安装有第二滚轮，每节蛇形机器人蛇身的外壳内部设置有环境检测单元，每个环境检测单元包括从控制器以及数据采集模块、数据存储器、第二直流电机模块和无线WIFI模块，蛇形机器人蛇头和多节蛇形机器人蛇身顺次连接，本实用新型设计新颖，使用灵活，数据采集可靠，实用性强。
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公开(公告)号：CN204347611U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201520045285.0
申请日：2015-01-22
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种自动抓捕机器人实训教学装置，包括底盘、行走机构、抓捕机构、信息采集单元、供电电源和控制电路板，行走机构包括万向轮、第一传动轴、第二传动轴、第一车轮、第二车轮、第一电机和第二电机，抓捕机构包括由夹头、第一夹持臂和第二夹持臂组成的抓捕机械手夹子，以及第一舵机和第二舵机；信息采集单元包括颜色检测电路模块、超声波测距模块和四个路线检测电路模块，控制电路板上设置有自动抓捕机器人控制电路，自动抓捕机器人控制电路包括微控制器模块、液晶显示电路模块、第一电机驱动电路模块和第二电机驱动电路模块。本实用新型结构简单，设计新颖合理，可扩展性强，能够作为多种实训教学或研究的硬件平台，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN201732073U
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201020275109.3
申请日：2010-07-26
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01N27/00
摘要： 本实用新型公开了一种甲醛浓度监测仪，包括微处理器电路和电源电路，微处理器电路的输入端接对监测仪进行参数设置的键盘输入电路和信号调理电路，信号调理电路的输入端接甲醛传感器，信号调理电路对甲醛传感器所采样信号进行放大、滤波和调零处理后输出给微处理器电路，微处理器电路对信号调理电路处理后的信号进行A/D转换处理和浓度计算并输出给接在微处理器电路输出端并对监测信息进行实时显示的液晶显示电路、对甲醛浓度超标进行报警的声光报警电路以及通信电路，通信电路接收微处理器电路处理后的信号并传输给接在通信电路输出端并对监测信息进行实时保存的上位机。本实用新型结构简单、设计合理、工作可靠、成本低，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN207867307U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820368365.3
申请日：2018-03-17
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种车载仿生机械抓手控制电路，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手机构，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路。本实用新型电路结构简单，设计合理，实现了避障控制，有效提高了操作的效率，能够准确完成物品的抓取和存放，实用性强，便于推广应用。
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