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公开(公告)号：CN110707683A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910834241.9
申请日：2019-09-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司 , 北京科力源能源技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网多电能质量调节器交互影响程度的分析方法，旨在提供引入相对增益矩阵(RGA)概念，求取系统的相对增益矩阵来描述不同控制回路间的交互影响的程度。对于多变量分散控制系统，能够通过考察各输入输出变量之间的影响，提供控制变量与被控量之间的最佳搭配。因此，本发明可以提供系统的不同控制过程之间的交互影响的信息，为配电网多电能质量控制器间的协调控制提供分析工具。它包括，多电能质量调节器1的输出控制量u送到配电网拓扑结构2中，得到配网响应y，作为多电能质量调节器1的检查输入量，整个闭环系统构成了配电网系统3。本发明的优点在于提出了配电网多个电能质量调节器间相互影响程度的分析思路，计算方法简单，物理含义明确，便于在配电网优化设计中得到推广应用。
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公开(公告)号：CN110260863A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910428213.7
申请日：2019-05-22
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C21/20 , G01S1/02 , H04W64/00 , H04B17/318 , G06F16/90
摘要： 本发明公开了一种泛在定位信号动态数据采集及指纹库构建方法、匹配定位方法及系统，通过采集当前位置坐标信息和AP信号信息，并存成动态指纹库数据文件；处理所述动态指纹库数据文件，构建信号动态指纹库；待定位设备扫描输出AP信号信息并匹配，得到当前定位坐标。本发明解决了传统静态信号信息指纹采集和指纹库构建时费时长、人力成本高的问题，通过将采集设备沿着设计路径连续移动记录，可以有效降低信号信息指纹采集和指纹库构建时的时间和人力成本，一定程度上提高基于信号信息指纹定位技术的效率。
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公开(公告)号：CN107944194A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711353830.2
申请日：2017-12-15
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于矢量网络的地形湿度指数模拟方法，首先利用DEM生成规则三角面的矢量网络，然后利用三角面网络TFN算法从矢量网络上获取汇水累积量，之后利用一种新算法从矢量网络上获得坡向和坡度，最后将由汇水累积量和坡向计算得到的单位汇水面积SCA和坡度相结合模拟地形湿度指数。本发明不仅提出了一种新的坡向和坡度计算方法，而且将其与TFN算法相结合得到了一种新的地形湿度指数模拟方法，提高了地形湿度指数的模拟精度，保证了土壤湿度的合理分布，满足了实际应用中的精度需求。
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公开(公告)号：CN105547373B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610084234.8
申请日：2016-02-06
申请人： 武汉大学 , 北京兰德迅捷科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于公网传输的接触网状态在线监测/检测装置，该系统包括：若干装于回流线路的下位机和远程上位机。上位机与所有下位机通过GPRS/GSM无线网络通讯，手机也可控制下位机部分功能。上位机包括：节点操作、电源监测、采样参数设置、时间显示/记录、数据显示/提取和分析/计算面板；下位机包括：主控芯片、触发电路和开关电路，采样、电源监测、数据传输加附属加开关、授时、状态监测传感器、音频传感器和启动、自取能电源等模块。下位机利用多种传感器采集接触网结构、电流、环境及装置内部等状态参数，上位机将所得状态参数在各面板中显示并记录，最终生成技术报告。本发明的特点是采集状态参数多样，可实现全天化、无人化、独立化工作。
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公开(公告)号：CN105956225A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610243055.4
申请日：2016-04-19
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036
摘要： 本发明公开了一种顾及区域尺度的遥感卫星有效覆盖仿真计算方法，首先进行遥感对地观测有效覆盖性能指标的设计，包括空间覆盖性能指标设计、时间覆盖性能指标设计和物理覆盖性能指标设计；然后综合考虑遥感卫星物理性能约束条件和气象约束条件进行不同区域尺度下的遥感卫星有效覆盖仿真计算，包括小尺度区域卫星对地观测有效覆盖仿真计算、中等尺度区域卫星对地观测有效覆盖仿真计算和大尺度区域卫星对地观测有效覆盖仿真计算。本发明使得仿真计算结果更加精确，更接近于实际，同时提高了仿真计算的效率。
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公开(公告)号：CN118260947A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410409146.5
申请日：2024-04-07
申请人： 武汉大学 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于CIM/E数据的地区电网仿真模型构建方法及系统，所述方法包括：读取电力系统CIM/E格式地区电网数据，识别出CIM/E文件中的各类电网元件起始行，将每类设备数据分离；基于列信息划分每类设备的属性值，将CIM/E格式文件读取为二维表单；基于二维表单，识别出各元件的连接列属性，将连接列属性导入图数据库构建元件拓扑信息；根据图数据库中节点、边的连接信息获取电气主岛元件和确认等值元件拓扑信息；根据等值元件拓扑信息，构建地区电网仿真模型，并校验仿真模型的正确性。本发明从实际电网数据出发，构建可以更好地应对新能源接入和智能化应用的电网仿真模型，为电力系统规划、运行和管理提供准确的评估和决策支持，推动电网可持续发展。
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公开(公告)号：CN115207973B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210863893.7
申请日：2022-07-21
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提供一种提高并网稳定性的虚拟同步机自适应运行模式切换方法，本发明充分考虑功率支撑类和电压支撑类这两类虚拟同步机在双闭环控制结构上的相似性和在稳定区域上的互补性提出自适应运行模式切换的方法来提高虚拟同步机在交直流配电网中的并网稳定性：在电网强度增加时切换到功率支撑类运行模式，在电网强度减弱时切换到电压支撑类运行模式。本发明以自适应运行模式切换的方法扩大了单一运行模式下虚拟同步机对交直流配电网电网强度的适应范围，大幅提高了虚拟同步机在各类电网强度运行场景下的稳定裕度，从而有效提高虚拟同步机在交直流配电网中的并网稳定性。
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公开(公告)号：CN115207973A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210863893.7
申请日：2022-07-21
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提供一种提高并网稳定性的虚拟同步机自适应运行模式切换方法，本发明充分考虑功率支撑类和电压支撑类这两类虚拟同步机在双闭环控制结构上的相似性和在稳定区域上的互补性提出自适应运行模式切换的方法来提高虚拟同步机在交直流配电网中的并网稳定性：在电网强度增加时切换到功率支撑类运行模式，在电网强度减弱时切换到电压支撑类运行模式。本发明以自适应运行模式切换的方法扩大了单一运行模式下虚拟同步机对交直流配电网电网强度的适应范围，大幅提高了虚拟同步机在各类电网强度运行场景下的稳定裕度，从而有效提高虚拟同步机在交直流配电网中的并网稳定性。
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公开(公告)号：CN110703747B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910951962.8
申请日：2019-10-09
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于自动化技术，具体涉及一种基于简化广义Voronoi图的机器人自主探索方法，包括以下步骤：基于形态学方法构建简化广义Voronoi拓扑地图，找到最佳前沿点，并规划机器人当前位置到最佳前沿点的全局路径，沿全局路径将机器人导航至最佳前沿点。该方法充分利用简化广义Voronoi图的特点，将其应用于移动机器人室内自主探索任务，将自主探索问题从二维平面空间转化到拓扑图空间，极大程度地减少了前沿候选点的数量，减少了路径规划的计算量，同时保证生成的全局路径为最优无碰撞路径。同其他方法相比，该发明能够以更快地指导室内机器人自主探索，并且简化广义Voronoi图在具体应用中更加灵活，能够更好的满足移动机器人自主探索任务的要求。
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公开(公告)号：CN110260863B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910428213.7
申请日：2019-05-22
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C21/20 , G01S1/02 , H04W64/00 , H04B17/318 , G06F16/90
摘要： 本发明公开了一种泛在定位信号动态数据采集及指纹库构建方法、匹配定位方法及系统，通过采集当前位置坐标信息和AP信号信息，并存成动态指纹库数据文件；处理所述动态指纹库数据文件，构建信号动态指纹库；待定位设备扫描输出AP信号信息并匹配，得到当前定位坐标。本发明解决了传统静态信号信息指纹采集和指纹库构建时费时长、人力成本高的问题，通过将采集设备沿着设计路径连续移动记录，可以有效降低信号信息指纹采集和指纹库构建时的时间和人力成本，一定程度上提高基于信号信息指纹定位技术的效率。
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