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公开(公告)号：CN104820714A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510257123.8
申请日：2015-05-20
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30094 , G06F17/30241
摘要： 本发明提供一种基于hadoop的海量瓦片小文件存储管理方法，通过希尔伯特曲线排序再利用Hadoop本身自带的Sequence File技术对栅格瓦片数据进行序列化压缩存储；在生成瓦片压缩块的时候实现多台服务器多线程并行压缩及生成瓦片索引信息，提高海量文件入库存储速度；对块文件名的规则命名管理，能对海量、多源、多版本栅格小瓦片提供高效存储、快速读取及高性能栅格数据服务；设计了ITMS（Improved Tile Map Service），解决传输原始数据和应对实时数据处理请求造成的延迟与带宽占用，以满足项目数据检索与传输要求。
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公开(公告)号：CN103606192A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310624667.4
申请日：2013-11-27
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
CPC分类号： Y02A90/15
摘要： 本发明涉及一种基于三维虚拟地球的风场可视化展示方法，包括以下步骤：1.气象自动站数据接入：服务端以气象局提供的气象自动站数据作为风场数据的数据来源，以符合NetCDF规范的数据格式，定时导入气象自动站数据；2.风场数据格点化：获取的所述气象自动站数据为离散点数据，服务端将气象自动站离散点数据根据风场覆盖的可视化区域插值为风场格点数据；3.用户交互响应：客户端根据用户交互操作从服务端下载指定时间与空间的风场格点数据；4.风场可视化：客户端根据下载的风场格点数据驱动粒子系统，通过控制粒子在三维空间中的运动实现实时风场可视化。该方法不仅展示效果好，而且运行高效，实时性强。
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公开(公告)号：CN118192627A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410276570.7
申请日：2024-03-12
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种基于A星算法的无人机灾后应急路径规划方法，包括以下步骤：基于电网区域构建无人机飞行区域的三维格栅地图，并在地图中设置起始点与目标点，其中目标点为电网区域的灾害发生地点，并设置每个目标点的灾害等级；初始化A星算法模型，创建空的开放列表以及关闭列表，并将三维格栅地图中障碍物所在的节点加入关闭列表中，同时通过无人机的能耗模型改进A星算法模型的节点评估函数；通过A星算法模型对无人机灾后应急路径进行规划。
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公开(公告)号：CN117710297A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311655090.3
申请日：2023-12-05
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/766
摘要： 本发明涉及一种配电网绝缘子高精度检测方法及系统，该方法包括：构建基于改进YOLOv5s模型的绝缘子检测模型，改进YOLOv5s模型以YOLOv5s为基准模型，在其骨干网络中使用深度可分离卷积；并在其特征提取网络中加入通道注意力与非局部注意力融合模块，在获取全局感受野的同时增强深度特征的可判别性；深度可分离卷积包括：逐深度卷积，使用卷积核数量与输入特征图通道数相同的单通道卷积核对输入特征图进行卷积操作；逐点卷积，使用1×1卷积对逐深度卷积输出特征图进行卷积操作；将待检测图像输入绝缘子检测模型中，得到绝缘子检测结果。该方法及系统有利于提高绝缘子检测的精度和鲁棒性，并适用于不同类型、形状和尺寸的绝缘子，进而确保电力系统的稳定运行和安全性。
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公开(公告)号：CN116449404A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310534631.0
申请日：2023-05-12
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种星基增强定位设备及快速启动方法，通过在开机后在通过按键启动电源后，自动启动电力巡检基准站PPP模式，接收GNSS多系统的卫星观测数据，判断用户端的GNSS接收机的精度指标均方根(RMS)是否大于第一设定值；当RMS＞第一设定值时，基于PPP‑AR/RTK算法的固定解继续对卫星观测数据进行收敛误差来源，或RMS≤第一设定值时，基于模糊自适应卡尔曼滤波算法解算基站坐标，记录1次和第N次的基准站坐标；通过N次得到的基准站坐标再进行1次平均值计算，得到精确的基站坐标数据，将带有基站坐标报文和星座频点报文的差分数据发送至相应的信号接收端，从而实现高精度绝对坐标的差分数据获取并播发，并提高星基增强定位设备启动速度。
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公开(公告)号：CN115982954A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211550019.4
申请日：2022-12-05
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06V20/17 , G06T7/70 , G06F113/16
摘要： 本发明公开一种输电线路三维仿真模型构建系统，包括：采集模块，用于根据设定的桩位以及航线，通过无人机进行巡航采集，得到输电线路的大量激光点云数据；建模模块，用于对采集的激光点云数据进行处理，并对点云数据进行拟合，建立输电线路仿真模型；分析模块，用于对建立输电线路的仿真模型进行数据分析，判断输电线路安全性；中央处理器，用于协调采集模块、建模模块和分析模块进行工作，用于数据调用命令在其权限内的各数据库内调用相应的数据，并将这些控制命令发送到对应的模块实现操作。利用本发明的系统在完成输电线路无人巡航检视的同时，能够建立实时输电线路仿真模型，保证输电线路安全。
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公开(公告)号：CN115953677A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211577489.X
申请日：2022-12-05
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/764
摘要： 本发明公开一种输电线路的三维树障分析方法，包括如下步骤：S1、新建输电线路的工程信息，并生成工程效果图，同时提供图层列表管理，罗列出树障相关的符号和类别；S2、加载并导入输电线路通道的激光点云数据；S3、根据树障分析激光点云廊道范围需求，将导入点云中待分析的杆塔和中间的通道，完成点云智能化区域切割；S4、分别进行导线拟合和杆塔拟合，快速区别步骤S1中罗列的树障相关的点云类别并对进行去噪处理，同时结合工况算法实时模拟不同导线状态：S5、输入树障分析的参数，将经过步骤S4分类得到的导线的点的点云数据与树木的点的点元数据两两点计算距离；距离小于安全距离值的地物点，即判断为隐患点，最终对隐患点标记。
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公开(公告)号：CN115880221A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211365253.X
申请日：2022-10-31
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提出一种融合可见光与红外图像处理的电网线路缺陷分析方法，以实现可见光照度增强、放电点标识及红外图像目标温度智能提取，并将图像智能处理算法与无人机现场巡视进行融合，能够具备以下效果：一是增强后的图像可以辅助作业人员在低照度环境下巡视查看，并且标识出异常放电点；二是红外图像中自动识别设备目标并提取温度数值，便于作业人员发现设备的异常温升；三是融合红外图像与可见光图像的处理结果，进一步细分设备的故障类型。本发明可解决传统夜间巡视中由于照度不足导致巡视效率低、缺陷查找难度大、缺陷分析效率低等问题，提升了无人机夜巡的作业效率和智能化水平，保障电力设备可靠运行。
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公开(公告)号：CN115761304A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211292394.3
申请日：2022-10-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/11
摘要： 本发明涉及一种输电线路通道隐患识别后处理方法，包括：获取输电线路通道图片；根据预设的瓦片高度和宽度由上至下切割输电线路通道图片，滤去无效瓦片；将瓦片输入语义分割模型，得到mask图；剔除mask图中的背景信息，分别为mask图中的每类隐患创建一张二值图，并提取二值图中对象的轮廓；将面对象的轮廓进行轮廓拟合将轮廓的局部坐标转为全局像素坐标；合并同类面对象；计算点对象的重心坐标，将重心坐标转换为全局像素坐标；对点对象进行密度聚类；将面对象生成polygon对象，点对象生成point对象，分别将polygon对象和point对象生成shp文件。本发明将切好的瓦片用数组格式直接给语义分割模型识别，有效提高了处理速度，减小了计算机在IO上面的传输损耗。
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公开(公告)号：CN115689176A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211292692.2
申请日：2022-10-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06V20/17 , G06V10/44
摘要： 本发明涉及一种输电线路通道隐患信息管理系统，包括：识别任务调度管理模块，识别任务调度管理模块对识别任务进行调度，将识别任务下发给隐患识别模块；隐患识别模块，隐患识别模块对输电线路通道航拍图进行隐患识别，得到mask图；隐患轮廓处理模块，隐患轮廓处理模块提取mask图中各类隐患类型的轮廓，并将轮廓信息转换成带有地理坐标信息的shp文件；隐患管理模块，隐患管理模块对shp文件进行解析，并将每个隐患对象入库存储。本发明用于替代人工审核，其不仅提升了审核速度和效率，而且可对隐患信息和航拍历史影像进行管理。
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