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公开(公告)号：CN119599638A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411666294.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向无人机巡视的分布式电网线路灾损智能统计系统，包括：统计平台和至少一个智能终端；所述智能终端与至少一台巡视无人机通信，获取巡视无人机上传的巡视图像数据并生成灾损信息；智能终端中嵌入基于机器学习的线路灾损目标识别模型，灾损信息包括识别的灾损目标，以及根据识别到的灾损目标解算出的灾损目标的位置信息；统计平台用于响应智能终端的入网请求，接入智能终端，动态管理智能终端并汇总智能终端上传的灾损信息；统计平台中配置有智能终端信息列表，智能终端信息列表中保存有第一特征信息，智能终端发起的入网请求包含第二特征信息，统计平台响应于入网请求进行特征信息匹配，在匹配成功后接入对应智能终端。
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公开(公告)号：CN119444997A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411676884.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于三维激光点云的输配电线路分析方法，包括以下步骤：使用无人机搭载三维激光扫描仪和高清相机进行飞行作业，收集电网基建场景的点云数据和图像数据，并进行三维模型重建；对点云数据进行分割，区分地面、建筑物以及树木；对图像进行树木检测，输出树木的边界框、种类和置信度。本发明通过结合树木的健康状况、气象数据和土壤环境数据进行倒伏预测，相较于现有技术，本发明能够针对仅有杆塔而未挂导线的电网基建场景使用，在实际模拟导线架设时，可以有效预测后期导线在使用过程中可能发生的树木倒伏情况，有利于初期导线架设工作的进行，大幅度降低操作繁琐程度，提升线路运维智能化手段。
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公开(公告)号：CN118192627A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410276570.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于A星算法的无人机灾后应急路径规划方法，包括以下步骤：基于电网区域构建无人机飞行区域的三维格栅地图，并在地图中设置起始点与目标点，其中目标点为电网区域的灾害发生地点，并设置每个目标点的灾害等级；初始化A星算法模型，创建空的开放列表以及关闭列表，并将三维格栅地图中障碍物所在的节点加入关闭列表中，同时通过无人机的能耗模型改进A星算法模型的节点评估函数；通过A星算法模型对无人机灾后应急路径进行规划。
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公开(公告)号：CN119690102A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411792975.2
申请日：2024-12-08
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于改进蚁群算法的变电站无人机三维路径规划方法，包括以下步骤：生成电力无人机巡检三维环境模型并进行自适应栅格划分；初始化蚁群在栅格划分后的电力无人机巡检三维环境模型进行路径搜寻；蚁群中的每个蚂蚁个体根据动态转移概率计算模型选择下一个节点，该蚂蚁个体通过变步长搜索行为确定实际移动的下一个节点，记录每个蚂蚁个体从起点至终点的路径信息；当所有蚂蚁个体到达终点后，筛选本次迭代的最优蚂蚁个体并执行工蚁觅食行为，对空间中每个路径的信息素浓度进行更新；重复迭代，直至达到预设的迭代次数后结束迭代，选择信息素浓度最高的路径作为无人机的最终路径。
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公开(公告)号：CN119579538A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411637005.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/13 , G06T17/10 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06T17/05 , G06F16/29 , G06N3/006 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于ViT检测算法的无人机工程验收方法，包括：通过图像采集传感器实时采集配网的全景图像数据，识别配网的多个关键区域，得到关键验收区域数据；考虑多个关键区域的空间位置和环境障碍，调整无人机的飞行路径参数，优化图像采集的覆盖范围，获取飞行路径调整参数；对无人机采集的图像进行语义分割，分析并识别配网的各个部分，生成配网特征识别数据；通过计算配网各个部分的几何特征，构建配网各个部分的三维模型，从而生成配网三维模型；分析配网的结构完整性，并评估对配网安全性的影响，生成结构完整性分析结果；评估配网质量和工程规范的匹配度，生成无人机工程验收记录。该方法有利于提高配网工程验收的效率、质量和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119443721A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411679647.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06N3/006 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种基于NSGA III的多无人机电力巡检调度方法，属于无人机电力巡检调度领域。所述方法首先将电力巡检任务建模为一个多目标优化问题，考虑总风险和最大风险两个优化目标，并引入无人机运行风险、接近巡检点设施风险及无人机飞跃障碍物设施风险等多个风险因素。通过NSGA‑III算法对巡检任务进行优化调度，实现高效协同的电力巡检。对比基于规则的算法与本发明提出的算法，本发明在降低总风险和最大风险方面均表现出显著优势。特别是在无人机失效接续场景中，本发明能够迅速、有效地由另一架无人机接替失效无人机的任务，确保巡检的连续性和完整性。本发明为电力巡检任务的高效、安全执行提供了有力的技术支撑，具有广泛的应用前景和重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN118838380A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410868813.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于图像和数据融合的无人机电力巡检的控制方法及系统，属于无人机控制领域。所述方法包括：首先无人机高空飞行，获取勘测图像信息，并预处理提取电力设施的特征以及方位信息。根据电力设施的方位信息，确定待巡检区域以及需要巡检的电力设施。使用待巡检区域的电力设施图像信息，确定无人机的起降位置。把起降位置图像和待检电力设施图像与数据融合，确定无人机航迹，最后无人机开始巡检，获取无人机巡检电力设施的图像信息，进而分析电力设施是否故障。本发明通过无人机图像与数据融合的方法，来控制无人机的航迹，无需人工操控即可实现无人机电力系统自动巡检，可以应对个各种地形环境，提高电力系统巡检的效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN120012278A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510487757.6
申请日：2025-04-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼高原载重无人机旋翼设计参数的确定方法，包括以下步骤：构建基础旋翼模型；建立高原流场耦合模型；动态环境参数映射：构建动态模型量化不同海拔条件下的空气密度与气动载荷的非线性关联，计算海拔高度对气动载荷分布的影响规律以及目标拉力下的旋翼消耗功率；高原适配的旋翼外形约束设计：将高原环境参数映射至旋翼扭转角、弦长分布及翼型剖面参数，结合时间谱方法与多重网格方法分析瞬态气动响应；多目标协同优化：基于所述综合优化目标函数，考虑共轴双旋翼上下旋翼间的气动耦合效应与环境适应性，将上下旋翼桨叶的相位差角作为变量，以最小化由气动干扰导致的升力损失为目标，通过多目标优化算法生成旋翼设计参数。
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公开(公告)号：CN119784841A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411853810.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维激光点云和影像联合的输电线路巡检方法，包括以下步骤：采集输电线路的三维点云数据以及影像数据；构建电力设施部件识别模型识别影像数据中各电力设施部件的位置数据；构建点云影像融合模型将三维点云数据投影至影像数据中，并通过影像数据中各电力设施部件的位置数据得到电力设施部件三维点云在三维空间的位置数据；基于电力设施部件三维点云在三维空间的位置数据构建电力设施部件的三维模型并储存于数据库内；根据需要巡检的电力设施部件从数据库中提取对应的三维模型并构建为三维模型集合体目标，根据三维模型集合体目标规划输电线路巡查航线，无人机根据规划的输电线路巡查航线执行飞行任务。
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公开(公告)号：CN119686903A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411855501.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种实现最大风能捕获的双风轮风力发电机，前风轮和后风轮异步旋转：所述前风轮的通过电控变速装置连接至行星差动装置的太阳轮；所述后风轮通过齿轮反向装置与行星差动装置的行星齿轮系统连接，通过行星差动装置整合前风轮和后风轮的功率，传递至发电机。
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