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公开(公告)号：CN109733686A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910177486.9
申请日：2019-03-09
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种包裹打捆机，包括衔接设置的第一机架和第二机架，第一机架上设有龙门架，龙门架上竖向滑动安装有压送机构，压送机构上设有上封箱机构；与压送机构对应位置的第一机架上设有托送机构，托送机构上设有下封箱机构，位于托送机构两端的第一机架上转动安装有第一动力装置驱动的第一输送托辊；第二机架上设有第二动力装置驱动的缠绕机构，位于缠绕机构两侧的第二机架上均转动安装有第三动力装置驱动的第二输送托辊，所有第二输送托辊。实现对包裹的机械化自动打捆、以及对箱子的机械化自动封口和打捆，提高了工作效率和包装质量，降低了劳动强度，减少了劳动力；操作简单、灵活、可靠性强，可用于复杂型、大型、不规则物品的打捆。
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公开(公告)号：CN118770375A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411125469.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种沙地自适应智能底盘，包括基座,所述基座下壁内嵌装有四个第一直线驱动器，每个所述第一直线驱动器伸缩端上分别装配有延展柱，每个所述延展柱下端内分别嵌装有第一伺服电机，每个所述第一伺服电机驱动端上分别装配有安装座，每个所述安装座上分别装配有安装有装配柱，每个所述装配柱内分别装配有第二直线驱动器，本发明涉及沙地自适应智能底盘技术领域,实现了自动避障同时还能进行翻越，遇到小型障碍物时就无需进行躲避，遇到大障碍物时在进行躲避行进，在沙地中行进时，增加主移动轮宽度，增加稳定性，同时水平监测仪实时监测水平情况，第一直线驱动器伸缩端实时顶动，保持基座水平，防止装置倾斜倾倒。
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公开(公告)号：CN112243684B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011267220.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花秸秆切割打捆收获机，包括导向器、剪切装置、捡拾装置、链轮传动装置、机架、切断装置、减速箱和打捆装置。本发明在棉花采收结束后进行棉秆切割收获打捆作业，可不对行收割并能将整株棉秆从地表上方2‑5cm处切断，使秸秆收获利用率最大化，采用结构简单、维修方便的偏心摇臂连杆，利用螺旋辊筒实现对棉秆切割前的动态调整，调位弹簧与间隙星型刀的应用进一步提高切割稳定性与刀具寿命，并结合机械与传感器技术，使本发明具有适用范围广、结构简单、切割稳定效率高、可调可控等特点。
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公开(公告)号：CN111670679B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010685391.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，属于农业机械技术领域。该棉秆起拔铺条机包括机架，以及由前至后依次安装在机架上的推压聚拢装置、铲切装置、导秆装置、带夹式起拔输送装置和行走传动装置。本发明基于密植农艺的棉秆进行设计，对密植种植的棉秆进行铲拔铺条作业，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切，并对铲切后的棉秆导向扶持，然后对棉秆进行起拔输送，从而达到棉秆铺条的目的，铲切部分采取前后两排铲刀的布置方式，工作过程中陆续入土，可以有效避免棉秆堵塞，刀架固定架采取可拆卸设计，根据实际棉秆间距调节刀架距离，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高、机器适用性广泛等优点。
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公开(公告)号：CN117280958A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311093767.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种用于林木的切根组件，属于林业机械技术领域。包括切根刀轴及其上对称设置的多个切根刀组，其中两侧设置的侧边切根刀组外径大于中部设置的中间切根刀组外径，所述侧边切根刀组和中间切根刀组结构相同，均包括主动盘、从动盘、切根刀、柔性连接结构及端盖，主动盘与从动盘间通过柔性连接结构配合连接在从动盘的一侧，端盖连接在从动盘另一侧，主动盘安装在切根刀轴上，沿从动盘圆周均匀间隔同向设置多把切根刀。本发明在林间切根抚育时可以兼顾切树根和行间的草根、实现不同位置不同深度的间隔切根抚育。柔性连接结构具有减少切根刀作业产生的振动，保证机组作业稳定，避免作业过程对切根刀产生的冲击损伤，延长切根刀的作业寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117063669A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311093765.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种林下切根抚育装置，属于林业机械技术领域。包括机架、切根装置、传动装置、排肥装置、排种装置和覆土镇压装置，排肥装置和播种装置的开沟器分别对应切根装置的切根刀组设置，切根装置是在切根刀轴上对称设置多个切根刀组构成，两侧设置的侧边切根刀组外径大于中部设置的中间切根刀组外径，切根刀组包括主动盘、从动盘、切根刀、柔性连接结构及端盖，主动盘与从动盘间通过柔性连接结构连接在从动盘的一侧，端盖连接在从动盘另一侧，沿从动盘圆周均匀间隔同向设置多把切根刀。在作业时，由切根刀切割地表下的根系，开出窄缝，经施肥开沟器沿窄缝拓宽，实现分层施肥，经播种开沟器沿窄缝中间开沟播种，由覆土镇压装置将肥沟和种沟覆土和镇压。
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公开(公告)号：CN116551271B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310564977.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花播种机覆土辊焊接机器人，包括机架、伞式支撑机构、上料机构和焊接机构，伞式支撑机构包括旋转动力装置、轴承座、传动轴、定位块、固定组件和夹紧螺母，传动轴的一端与旋转动力装置连接，传动轴的另一端设有与夹紧螺母适配连接的螺纹，传动轴上设有位于轴承座和螺纹之间的台肩，固定组件包括滑动套接在传动轴上的滑动块，滑动块的外壁上均匀分布有连杆，连杆的两端分别与滑动块和支撑旋转连接；上料机构包括第一直线导轨、上料箱和导向板。本发明采用上述结构的棉花播种机覆土辊焊接机器人，通过PLC控制自动上料机构和焊枪的移动并配合覆土辊的旋转，完成对轮爪进行定点焊接，大大提高焊接效率与焊接质量，满足了当下的需求。
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公开(公告)号：CN116965305A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311093771.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 一种用于切根装置的柔性连接结构，属于林业机械技术领域。设置于切根刀组上，所述切根刀组均包括主动盘、从动盘、切根刀、柔性连接结构及端盖，所述柔性连接结构包括设置在从动盘上的限位固定桩及圆柱弹簧，在所述主动盘上周向开有多个弹簧安装槽Ⅰ，在从动盘上开有多个与主动盘上弹簧安装槽Ⅰ对应的弹簧安装槽Ⅱ，在弹簧安装槽Ⅰ和弹簧安装槽Ⅱ形成的安装孔内设置圆柱弹簧，靠近从动盘内侧周向开有多个弧形槽孔，端盖通过从动盘的弧形槽孔及主动盘上连接端盖的安装孔连接在从动盘一侧，在从动盘上设置与主动盘配合限位的固定桩，限定主动盘和从动盘相对转动角度，通过圆柱弹簧及固定桩的配合作用，实现切根刀平稳工作。
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公开(公告)号：CN116551271A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310564977.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花播种机覆土辊焊接机器人，包括机架、伞式支撑机构、上料机构和焊接机构，伞式支撑机构包括旋转动力装置、轴承座、传动轴、定位块、固定组件和夹紧螺母，传动轴的一端与旋转动力装置连接，传动轴的另一端设有与夹紧螺母适配连接的螺纹，传动轴上设有位于轴承座和螺纹之间的台肩，固定组件包括滑动套接在传动轴上的滑动块，滑动块的外壁上均匀分布有连杆，连杆的两端分别与滑动块和支撑旋转连接；上料机构包括第一直线导轨、上料箱和导向板。本发明采用上述结构的棉花播种机覆土辊焊接机器人，通过PLC控制自动上料机构和焊枪的移动并配合覆土辊的旋转，完成对轮爪进行定点焊接，大大提高焊接效率与焊接质量，满足了当下的需求。
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公开(公告)号：CN116406568A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310452510.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种管道吸附式果蔬采摘机器人，包括履带底盘、果蔬收集箱、负压发生器、控制器、果蔬输送管道、末端执行器、果蔬采摘运行执行机构和双目摄像头，果蔬收集箱固定在履带底盘的顶部；负压发生器固定在果蔬收集箱的顶部；果蔬收集箱与末端执行器通过果蔬输送管道连接相通；果蔬输送管道与负压发生器连接相通；果蔬采摘运行执行机构套设安装在果蔬输送管道上；双目摄像头安装在末端执行器上；负压发生器、双目摄像头与控制器电性连接，控制器与果蔬采摘运行执行机构电性连接。本发明能够在确保果蔬完整的前提下摆脱果蔬采摘过程中果蔬与果篮之间循环往复动作，提高了工作效率，提高了灵活性和适应性。
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