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公开(公告)号：CN103679803B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310643819.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器场景中的海冰动态建模方法，包括以下步骤：基于四叉树空间划分技术动态管理整个海冰场；确定海冰模型状态；对于单体可破海冰模型进行动态碎冰建模。本发明将四叉树技术应用于重复模型的场景管理中，因为海冰模型的生成、破碎、消融、冻结，非常适合属性结构的存储，而且整体海冰面可以看成为单层，这就使得没必要应用更为复杂的八叉树来管理三维场景，对后续的破碎、冻结和消融等动态过程起到了前期简化的作用，这对这视景系统的实时性有了很大的提高和优化。本发明将Voronoi图算法经优化加入应用于海冰动态建模，目的使其在发生船冰碰撞时，形成破碎模型相对逼真的符合现实自然情况，增强了海冰破碎的真实感。
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公开(公告)号：CN104457783A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410571246.4
申请日：2014-10-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于ECDIS的渔场信息播报与接收系统，其特征在于：它包括设置岸上的一岸基渔场数据播报单元、设置在作业船舶上的若干组ECDIS电子海图单元和卫星通信单元；ECDIS电子海图单元通过卫星通信单元将渔场数据请求和作业船舶自身的位置信息发送到岸基渔场数据播发单元；岸基渔场数据播发单元根据申请作业船舶的位置确定目标区域的渔场信息，并通过卫星通信单元传送给ECDIS电子海图单元，ECDIS电子海图单元上显示融合了的渔场数据与电子海图的海图数据。因此，本发明可以广泛用于航海通信技术领域。
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公开(公告)号：CN119272004A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411334782.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F18/2135 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于DBO优化的船舶油耗预测方法，S1：获取船舶历史航行数据；S2：对船舶历史航行数据进行预处理，得到处理后的船舶数据；S3：建立船舶油耗预测模型；S4：对船舶油耗预测模型进行优化，得到优化后的船舶油耗预测模型；S5：对船舶油耗预测模型进行训练，得到训练后的船舶油耗预测模型；S6：基于测试集对训练后的船舶油耗预测模型进行测试，得到最终的船舶油耗预测模型，并基于最终的船舶油耗预测模型预测船舶油耗大小。本发明建立了BiLSTM‑Attention网络模型，并将其作为船舶油耗预测模型，提高了油耗的预测精度，同时基于DBO优化算法对所述船舶油耗预测模型进行优化，解决了现有船舶油耗建模过程中参数寻找较难和预测精度不高的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN115437380B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211125165.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电子海图的多无人艇分散覆盖路径规划方法，包括以下步骤：电子海图信息的处理；栅格地图的建立与障碍物扩充；区域分散覆盖，根据轮盘选择算法获得优化后的多无人艇的起始位置集合；基于最小生成树的多无人艇覆盖路径规划。本发明的用户可使用电子海图人为选取不同的任务区域对不同的任务场景进行无人艇的覆盖路径规划操作。本发明针对多无人艇的区域划分设计了一种轮盘选择算法，为多无人艇的区域分割提供了优化的初始位置集合，从而使得区域划分后的子区域能够在保持面积近似相等的基础上保持了区域形状的规则性。本发明优化了覆盖路径规划的算法，采用生成树模板法优化了无人艇的转弯率，使得覆盖路径的转弯更少。
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公开(公告)号：CN118036821A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410308233.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 大连海事大学 , 珠海港信息技术股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种多目标优化的港口航道与泊位协同调度方法，包括：S1：基于目的港的调度情况确定目的港的船舶调度限制性条件，目的港的船舶航道限制性条件包括海关查验因素和泊位偏好因素；S2：基于目的港的船舶调度限制性条件构建港口航道与泊位协同调度的优化目标函数，优化目标为使泊位偏离成本及调度总时间最小化，使泊位利用率最大化；S3：求解优化目标函数，得到最优的港口航道与泊位协同调度方案。本发明在优化航道和泊位调度时充分考虑了泊位偏好成本以及海关检查因素对调度的影响，从而优化船舶在航道中的路径规划，减少拥堵风险，提升整体航道通行效率，同时也提高了泊位利用率。顺应江海联运一体化趋势，提高多式联运的经济性和便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114584747B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210210466.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司 , 王宇飞
IPC: H04N9/31 , H04N13/122
Abstract: 本发明公开了一种360°环幕无缝投影软矫正方法，包括：将摄影机等间隔等高度设置在环幕中心位置；利用投影机水平视场角和环幕施工半径，得出环幕投影的水平距离；在unity3D引擎中给定融合区域控制点的位置数量和位置坐标，并结合设定的融合带水平宽度参数和融合带渐变系数计算控制点的融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量和垂直偏移量；结合水平偏移量和垂直偏移量实现多通道投影拼接，通过融合带水平宽度参数、融合带渐变系数和多通道融合带融函数实现多通道投影融合。本发明基于Unity3D引擎，利用软件进行校正成本更低、更容易控制，降低Unity3D虚拟仿真引擎360°环幕多通道投影虚拟仿真系统对硬件环境的要求，也提高了多通道拼接融合的质量。
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公开(公告)号：CN116150934A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210864855.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于矩估计的船舶四自由度操纵运动高斯过程回归在线非参数辨识建模方法，包括以下步骤：选定待辨识船舶操纵运动模型，根据模型中的船舶所受力矩与力和船舶运动状态确定在线辨识方法的特征矩阵、输入变量和输出变量；基于增量高斯过程进行船舶运动在线辨识建模；对所述模型进行基于网格索引的增量学习和基于矩估计方法的参数学习，以实现模型的实时更新；同时在线解算船舶运动状态，以实现船舶运动动态仿真。本发明能够更贴合实际工程应用场景，通过在线辨识操纵运动模型，动态仿真船舶运动状态，可以为智能船舶提供技术支持。
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公开(公告)号：CN115437380A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211125165.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电子海图的多无人艇分散覆盖路径规划方法，包括以下步骤：电子海图信息的处理；栅格地图的建立与障碍物扩充；区域分散覆盖，根据轮盘选择算法获得优化后的多无人艇的起始位置集合；基于最小生成树的多无人艇覆盖路径规划。本发明的用户可使用电子海图人为选取不同的任务区域对不同的任务场景进行无人艇的覆盖路径规划操作。本发明针对多无人艇的区域划分设计了一种轮盘选择算法，为多无人艇的区域分割提供了优化的初始位置集合，从而使得区域划分后的子区域能够在保持面积近似相等的基础上保持了区域形状的规则性。本发明优化了覆盖路径规划的算法，采用生成树模板法优化了无人艇的转弯率，使得覆盖路径的转弯更少。
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公开(公告)号：CN112182972A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011062082.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种船舶操纵运动ADAM(adaptive moment estimation)局部加权回归辨识建模方法，包括以下步骤：选定待辨识船舶操纵运动模型，根据模型中的船舶所受力矩与力和船舶运动状态确定辨识方法的回归模型、输入变量和输出变量；基于局部加权回归构建多输入多输出的船舶操纵运动数学模型；对所述模型进行基于ADAM优化的优化训练，使模型达到精度要求；通过所建模型在线解算船舶的力与力矩预测船舶运动状态，以实现船舶运动动态仿真。本发明能够更贴合实际工程应用场景，基于所辨识船舶操纵运动模型，通过查询变量(舵角，转速)，动态仿真船舶运动状态，符合船舶模拟器的工程应用。
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公开(公告)号：CN110457827A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910749833.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法，包括以下步骤：读取游艇型线数据并简化游艇几何模型；划分游艇运动体积傅汝德数区间；游艇阻力计算；阻力计算与游艇模拟器结合。本发明将游艇几何模型做棱柱形艇型简化，降低了游艇几何模型的数学表达难度，从而减小了游艇阻力建模的难度和计算的复杂度，为游艇阻力的建模和实时计算提供了方便。本发明通过划分游艇运动状态的方法分段求解游艇阻力，解决了模拟器中现有阻力算法对游艇滑行航行阶段阻力计算不准确的问题和平板滑行理论在游艇排水航行阶段不适用的问题，能够较好应用于工程应用，且满足现阶段游艇模拟器实对游艇运动数学模型阻力计算精度的要求。
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