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公开(公告)号：CN111411955A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010444371.4
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，包括导向装置、牵引连接装置和刮板输送机，导向装置包括导向滑靴和轨道，轨道左右方向直线铺设，导向滑靴安装在机身的靠后部，并从下方支撑机身，导向滑靴通过其导向槽骑跨在轨道上并与轨道左右滑动连接，牵引连接装置包括连接板、连接勾、链槽体和牵引链，连接板的一端铰接在机身上，连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与链槽滑动连接，牵引链连接在圆柱体结构上，轨道和链槽体均安装在刮板输送机的槽体上。本发明能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。
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公开(公告)号：CN111411954A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010443360.4
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 周常飞 , 章立强 , 王振乾 , 宋振 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 曹杨 , 郭岱 , 冯大盛 , 董枫 , 秦亮 , 许寄桥 , 翁洋洋 , 蔡正华 , 陈鹏
摘要： 本发明涉及一种短跨距薄煤层采煤机移动系统，包括机身、导向装置和牵引连接装置，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道左右方向直线铺设，所述导向滑靴安装在机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与所述链槽滑动连接，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上。本发明能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。
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公开(公告)号：CN111411951A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010443354.9
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 刘昆民 , 盛永林 , 曾苛 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 吕瑞林 , 徐卫鹏 , 董枫 , 王晓军 , 阚锦彪 , 刘子亮 , 卢运鹏 , 吴磊
摘要： 本发明涉及一种薄煤层短机身采煤机，包括截割系统、机身壳体及机身壳体内的牵引系统和电控系统，电控系统布置在中部，左右两牵引系统分别置于电控系统的左右两侧，牵引系统的大中尺寸、中小尺寸和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，截割系统的摇臂借助油缸铰接连接在机身壳体外的前部的左右两端，截割传动系统的大中尺寸和中小尺寸零部件的布置位置前后方向上分别对应机身壳体的前部和中部。本发明能使相应采煤机更易于适应开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂工作面的薄或极薄煤层的开采需要。
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公开(公告)号：CN109505605A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910006757.4
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种坚硬矿料井下机械化连续开采设备，包括滚筒式采矿机、工作面输送机和支护架，所述工作面输送机上沿长度方向全长设有滑轨，所述采矿机跨设在所述工作面输送机上并通过所述滑轨与所述工作面输送机滑动连接，所述支护架设置在所述工作面输送机的后方，用于为采矿机、工作面输送机提供运行空间，其上设有能用于抵住矿壁顶部的顶梁组，工作状态下，顶梁组内各顶梁的延伸方向与工作面输送机的延伸方向垂直，所述采矿机和工作面输送机位于所述顶梁组的下方，所述采矿机包括机身、截割机构、清料机构和辅助装料机构。本发明生产效率高，安全性好，开采经济性高。
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公开(公告)号：CN214331199U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120061461.5
申请日：2021-01-11
摘要： 本实用新型涉及一种薄煤层采煤机紧凑型行走轮组，包括轴套和套在轴套上的行走轮，二者间依次设有左滚子组件、两列轴向受力轴承和右滚子组件，轴套的右端套有与行走轮固定连接的压盖，压盖对右滚子组件轴向定位，通过在轴套的左端套设端盖或在左滚子组件的左端设置与行走轮一体的挡边对左滚子组件轴向定位，左滚子组件包括左滚子组和左支撑套，左支撑套和轴套分别为左滚子组提供外、内滚道，右滚子组件包括右滚子组和右支撑套，右支撑套和轴套分别为右滚子组提供外、内滚道，左、右支撑套上的右、左挡边分别为左、右滚子组提供右端轴向定位和左端定位。本实用新型能承受较大的径向与轴向力，对导向滑靴与轨道接触面耐磨层过度磨损时的适应性提高。
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公开(公告)号：CN214367262U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120060658.7
申请日：2021-01-11
摘要： 本实用新型涉及一种薄矿层采矿机行走轮组件，包括轴套和套在轴套上的行走轮和大齿轮，行走轮和大齿轮的内孔分别为左小右大和右小左大的阶梯孔，行走轮的较小内孔段与轴套之间设置左滚子组，大齿轮的较小内孔段与轴套之间设置右滚子组，行走轮的较大内孔段、大齿轮的较大内孔段与轴套之间设有两列轴向受力轴承，通过在轴套的左端套设安装左端盖或在左滚子组的左端设置与行走轮一体的行走轮左挡边对左滚子组的左端轴向定位，通过在轴套的右端套设安装右端盖或在右滚子组的右端设置与大齿轮一体的大齿轮右挡边对右滚子组的右端轴向定位。本实用新型能承受较大的径向与轴向力，对导向滑靴与轨道接触面耐磨层过度磨损时的适应性提高。
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公开(公告)号：CN115492580A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177256.0
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种高效矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A和B，采矿机A和B分别配置小直径滚筒和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀和基于采矿机A斜切进刀需要的输送机推溜作业。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN115478859A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177525.3
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种地下铝土中厚矿层双采矿机中部斜切开采方法，具体为：布设工作面时将高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部，矿壁的高品位矿料层的上方和下方均为中等品位矿料层，以所述高品位矿料层和中等品位矿料层为目标矿料层实施一次采全高的混采作业，上方和下方的中等品位矿料层开采后分别形成顶板和底板，顶板形成后，通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，同一工作面上同时设置两台采矿机，两台采矿机从工作面的中部斜切进刀，分别向工作面的两端行走并开采，再分别从工作面的两端斜切进刀，向工作面的中部行走并开采，如此循环往复，且两采矿机并行。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN115478853A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177203.9
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种地下铝土中厚矿层多机联合高效开采方法，具体为：布设工作面时将高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部，矿壁的高品位矿料层的上方和下方均为中等品位矿料层，以所述高品位矿料层和中等品位矿料层为目标矿料层实施一次采全高的混采作业，上方和下方的中等品位矿料层开采后分别形成顶板和底板，顶板形成后，通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，同一工作面上同时间隔设置不少于三台的采矿机，所有采矿机将工作面分隔成多个开采段，采矿机与开采段一一对应，每台采矿机在相应开采段内进行一次往返同时进行连续两刀开采作业，各采矿机的开采作业时间相互间存在重叠。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN114876904A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210373145.0
申请日：2022-04-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F15B15/14 , F15B15/20 , F15B21/044 , F16J10/02 , E21C29/00
摘要： 本发明涉及一种辅助受力机构的油缸结构，包括筒体、端盖、活塞杆、活塞和连接板，所述筒体的外壁上靠近下边缘处设有向外延伸的凸轴，所述端盖固定在筒体的上部敞口端并封闭所述筒体，所述活塞固定连接在活塞杆的下端，所述活塞杆穿过所述端盖并与所述端盖上下滑动配合，同时所述活塞与所述筒体上下滑动配合，所述筒体的侧壁上靠近下边缘处设有连通筒体内外的排气通道，所述连接板水平固定在所述活塞杆的上端，所述凸轴上套设有一个或多个调节环，所述凸轴的末端旋接有螺母。本发明用在辅助受力机构中，用于向行走系统施加恒定的向下液压力，使行走机构始终保持正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。
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