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公开(公告)号：CN112780671A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110031556.7
申请日：2021-01-11
摘要： 本发明涉及一种薄矿层采矿机行走轮组件，包括轴套和套在轴套上的行走轮和大齿轮，行走轮和大齿轮的内孔分别为左小右大和右小左大的阶梯孔，行走轮的较小内孔段与轴套之间设置左滚子组，大齿轮的较小内孔段与轴套之间设置右滚子组，行走轮的较大内孔段、大齿轮的较大内孔段与轴套之间设有两列轴向受力轴承，通过在轴套的左端套设安装左端盖或在左滚子组的左端设置与行走轮一体的行走轮左挡边对左滚子组的左端轴向定位，通过在轴套的右端套设安装右端盖或在右滚子组的右端设置与大齿轮一体的大齿轮右挡边对右滚子组的右端轴向定位。本发明能承受较大的径向与轴向力，对导向滑靴与轨道接触面耐磨层过度磨损时的适应性提高。
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公开(公告)号：CN112780672A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110032114.4
申请日：2021-01-11
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机紧凑型行走轮组，包括轴套和套在轴套上的行走轮，二者间依次设有左滚子组件、两列轴向受力轴承和右滚子组件，轴套的右端套有与行走轮固定连接的压盖，压盖对右滚子组件轴向定位，通过在轴套的左端套设端盖或在左滚子组件的左端设置与行走轮一体的挡边对左滚子组件轴向定位，左滚子组件包括左滚子组和左支撑套，左支撑套和轴套分别为左滚子组提供外、内滚道，右滚子组件包括右滚子组和右支撑套，右支撑套和轴套分别为右滚子组提供外、内滚道，左、右支撑套上的右、左挡边分别为左、右滚子组提供右端轴向定位和左端定位。本发明能承受较大的径向与轴向力，对导向滑靴与轨道接触面耐磨层过度磨损时的适应性提高。
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公开(公告)号：CN214331199U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120061461.5
申请日：2021-01-11
摘要： 本实用新型涉及一种薄煤层采煤机紧凑型行走轮组，包括轴套和套在轴套上的行走轮，二者间依次设有左滚子组件、两列轴向受力轴承和右滚子组件，轴套的右端套有与行走轮固定连接的压盖，压盖对右滚子组件轴向定位，通过在轴套的左端套设端盖或在左滚子组件的左端设置与行走轮一体的挡边对左滚子组件轴向定位，左滚子组件包括左滚子组和左支撑套，左支撑套和轴套分别为左滚子组提供外、内滚道，右滚子组件包括右滚子组和右支撑套，右支撑套和轴套分别为右滚子组提供外、内滚道，左、右支撑套上的右、左挡边分别为左、右滚子组提供右端轴向定位和左端定位。本实用新型能承受较大的径向与轴向力，对导向滑靴与轨道接触面耐磨层过度磨损时的适应性提高。
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公开(公告)号：CN214367262U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120060658.7
申请日：2021-01-11
摘要： 本实用新型涉及一种薄矿层采矿机行走轮组件，包括轴套和套在轴套上的行走轮和大齿轮，行走轮和大齿轮的内孔分别为左小右大和右小左大的阶梯孔，行走轮的较小内孔段与轴套之间设置左滚子组，大齿轮的较小内孔段与轴套之间设置右滚子组，行走轮的较大内孔段、大齿轮的较大内孔段与轴套之间设有两列轴向受力轴承，通过在轴套的左端套设安装左端盖或在左滚子组的左端设置与行走轮一体的行走轮左挡边对左滚子组的左端轴向定位，通过在轴套的右端套设安装右端盖或在右滚子组的右端设置与大齿轮一体的大齿轮右挡边对右滚子组的右端轴向定位。本实用新型能承受较大的径向与轴向力，对导向滑靴与轨道接触面耐磨层过度磨损时的适应性提高。
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公开(公告)号：CN114538324B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210075384.8
申请日：2022-01-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种岩样起吊装置及其安装结构，起吊装置的升降台以导向框为导向在升降油缸组件的作用下升降，推移平台安装在升降台上，连接杆组件和推移杆组件安装在推移平台上并呈前后水平延伸，推移杆组件通过推移平台上的导向结构与推移平台左右滑动连接，推移油缸左右延伸连接在连接杆组件与推移杆组件之间，推移杆组件上悬吊有多根间隔分布的挂链；安装结构包括截割磨蚀试验台和起吊装置，导向框固定在试验台靠近截割岩样放置区的一侧侧面上，升降油缸组件中升降油缸的上、下端分别连接在升降台和试验台上，起吊装置的其他部分均位于试验台的上方。本发明专用于截割磨蚀试验台的岩样起吊，结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN115492581A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177527.2
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种及时支护的高效矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A、B，并分别配置小直径和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分底废料层，中高品位矿料层截割后形成顶板，采矿机A开采中高品位矿料层后应及时向矿壁侧拉移支架跟随采矿机A对顶板进行随机支护，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀和基于采矿机A斜切进刀需要的输送机推溜作业。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN115446420A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211313968.0
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN115405300A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211177226.X
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种多机联合的矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时间隔设置不少于三台的采矿机，所有采矿机先并行开采中高品位矿料层，再并行割除顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，所有采矿机均配套大功率摇臂、中等直径滚筒，滚筒的直径大小与中高品位矿料层的厚度相适应。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN114934945A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210605323.8
申请日：2022-05-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种高耐磨性锥形销轴及其制造方法，所述锥形销轴的中部为圆柱体结构，两端部为圆锥台结构，其基体采用高强度合金钢制成，径向外表面设有碳化钨包覆层，所述碳化钨包覆层的表面硬度为70‑73HRC，表层结合强度大于69MPa；所述制造方法包括如下步骤：下料、粗车、调质处理、半精车、槽孔加工、精车、激光熔覆、研磨、槽加工、喷涂防锈剂。本发明能解决原有销轴易锈蚀、耐磨性差、表面硬度低等问题。
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公开(公告)号：CN114856557A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210373138.0
申请日：2022-04-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚动式辅助受力浮动机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，框架为上下贯通的筒状结构，升降装置的大部位于框架内，升降装置采用双出杆活塞缸，缸筒安装在框架内，且缸筒的外壁与框架间留有间隙，活塞杆内设有气道，气道的上端开口于活塞杆的上端面，气道的下端开口于活塞杆的外柱面且在高度方向上靠近活塞的下边缘，气道的下端开口部分或全部位于活塞的下方，活塞杆的下端固定连接有过渡支架，过渡支架与滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，滚轮装置的中下部设有向后凸出的导向体。应用本发明，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。
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