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公开(公告)号：CN113159038B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011609417.X
申请日：2020-12-30
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于多模态融合的煤岩分割方法，本发明以煤岩图像分割为主干进行多传感器模式融合，符合采煤机滚筒高度调节的实际需求，明确煤岩边界，有效避免切割岩层；高级语义信息与低级特征提取是煤岩分割的核心，提出图像传感器与中红外光谱仪的多模态逐像素融合。图像传感器采集可见光图像，中红外光谱仪获取对应图像的响应图谱，以二维高斯分布进行重采样，再通过双线性插值改变尺寸与要融合的特征图一致。煤岩分割网络的特征金字塔结构融合可见光图像的多尺度特征，通过中红外响应图谱补偿实现多模态融合；含有边界权值的损失函数，进一步提升分割算法对煤和其他目标边界的刻画能力。
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公开(公告)号：CN113431598A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110906592.3
申请日：2021-08-09
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本案提供的一种具有新型刀具安装方式的小直径刀盘，滚刀安装时，先将楔块和过渡块预装进刀座内，再将滚刀放入刀座的安装位，同时滚刀的端盖与过渡块相配合，以支撑滚刀的端盖下表面；安装压紧块，与滚刀的端盖相配合，通过接触面把滚刀固定，以承受滚刀破岩时的震动及侧向力；锁紧标准件依次贯穿压紧块、过渡块、楔块和刀座并锁紧，最终将滚刀牢牢固定于刀座上。该具有新型刀具安装方式的小直径刀盘，通过改变滚刀的锁紧方式，结构更为紧凑，可有效减小刀座的尺寸，受力较好，可大大提高刀座的使用寿命。同时，保证小直径刀盘刀具的数量和规格尺寸，保持小直径刀盘的掘进效率。本案还提供一种具有上述小直径刀盘的隧道掘进机，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113420465A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110873007.4
申请日：2021-07-30
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/04
摘要： 本案提供一种基于数字孪生模型的液压支架全寿命周期管理方法，通过物理体与数字体互联，物理体通过传感器获得的数据与数字体孪生得到的数据经过分析验证能够存入云数据库，并且进行全寿命周期管理维护分析存入全寿命状态库，便于孪生平台的持续分析和应用；通过孪生体可获得周围状态信息和支架内部信息，对物理体周围的环境进行预判断并对物理体的运行安全状态进行预评估；通过神经网络等各类算法分析，将结果发送至控制台，人工进行判断，是否对物理体做出应急处理。与现有技术相比，本案具有预先对液压支架周边环境的预测及控制过程的效果展示，可以以最经济、最便捷的方式对液压支架进行调试、验证，降低制造成本，发挥最大的效益。
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公开(公告)号：CN113417656A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110906578.3
申请日：2021-08-09
申请人： 太原理工大学
摘要： 本案提供的一种小直径TBM出渣结构和隧道掘进机，安装于刀盘本体周边的铲齿，在刀盘旋转下，把渣石从刀盘本体的底部铲运到导料板上，再经过溜渣板，渣料落到位于溜渣板上的安装缺口中的出渣皮带机接料斗中，然后由出渣皮带机转运到洞外，可满足小直径刀盘截割出渣的需求。同时，出渣皮带机采用顶部布置，将刀盘本体后端中部的位置全部预留给驱动单元，提高了刀盘驱动单元的功率，最终可达到小直径TBM掘进和出渣要求，提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN117825085A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410003627.6
申请日：2024-01-02
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提出一种采掘试验设备及采掘试验孪生方法，涉及采掘技术领域。采掘试验设备包括采掘装置和孪生系统，采掘装置用于对试验材料进行模拟采掘；孪生系统用于对采掘试验设备实时监测、数据扩展和功能展现。本发明的采掘试验设备及采掘试验孪生方法，可以准确模拟井下工况，实现虚实交互，采用少量的传感器得到每个部件的数据，为井下实现无人化提供可行性方案，同时为滚筒设计和优化提供可行性的实验方案。
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公开(公告)号：CN114861827B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210614486.2
申请日：2022-05-27
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06Q10/20 , E21C35/00
摘要： 本发明提供一种基于多源数据融合的采煤机预测诊断与健康管理方法，属于煤矿智能化领域。包括多源数据采集与融合模块、异常工况实时监测模块、故障诊断模块、剩余寿命预测模块和维护决策建议模块。通过异常工况实时监测模块可对采煤机工作状态进行实时监测，通过故障诊断模块可及时定位故障并确定故障类型，通过剩余寿命预测模块可以及时预测采煤机的剩余寿命，通过维护决策建议模块可以及时提供针对采煤机的维修或维护策略，因此，本发明可对采煤机运行健康状态做出及时准确评估和预报，使采煤机处于最佳工作状态，可大大提高采煤机的可靠性，避免不必要的停机，保证采煤机发挥最大工作能力，对保障采煤系统的运行可靠性和安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117350544A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311339877.9
申请日：2023-10-17
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06N3/04 , G06F17/16
摘要： 一种基于机器学习模型的巷道瓦斯时空分布预测方法，属于矿井灾害智能防控技术领域，解决巷道内瓦斯浓度预测的准确性和实时性的技术问题，包括以下步骤：将控制方程在空间和时间上离散化，提取流场局部区域内的预测值作为约束块；将控制方程分解为约束矩阵和预测矩阵；最后，基于约束矩阵构造符合瓦斯对流扩散控制方程的超平面，并将预测矩阵投影到该超平面上，得到满足对流扩散方程约束的预测。本发明从物理模型预测和大数据预测两种角度对巷道瓦斯浓度进行建模，既能借助物理模型充分提取并利用潜在物理过程中的有效信息，又能结合循环神经网络善于提取时序数据特征、保留数据间的依赖关系、泛化能力相对好的优势。
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公开(公告)号：CN117162859B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311449726.9
申请日：2023-11-02
申请人： 太原理工大学
摘要： 机器人的工作效率和使用率。本发明涉及一种挂轨巡检机器人的自动充换电装置，属于电能存储设备技术领域。包括充换电装置工作台、顶升组件、旋转切换组件、三个电池充电仓组件、传感器组件和伸缩货叉组件。通过在伸缩货叉组件的上层板上方连接电池限位结构，再通过顶升组件和旋转切换组件驱动伸缩货叉组件进行移动和旋转，以此调整电池限位结构的位置，确保电池限位结构在拿取和放下挂轨巡检机器人的电池时位置的精度。通过顶升组件和旋转切换组件的配合，实现伸缩货叉组件进行挂轨巡检机器人的电池取放过程的全自动化(56)对比文件CN 217396291 U,2022.09.09车建华;袁道发;陈忠海;柳俊宇;罗学鹏.电动汽车动力电池框快速升降装置的设计研究.汽车实用技术.2019,(08),全文.黄坤.电动汽车机器人自动换电装置.机器人技术与应用.2014,(第05期),全文.王君明;佘加禹;张树凯;曾志.楼梯自动发电和照明装置的研制.精密制造与自动化.2018,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN116335543B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310042712.9
申请日：2023-01-28
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种锚杆钻机动力头的平移锁紧机构，属于煤矿巷道支护技术领域。包括限位装置、滑移座板、导向装置、张紧装置和锚杆钻机连接装置，限位装置与滑移座板和锚杆钻机连接装置连接，导向装置与滑移座板连接并用于对锚杆钻机的滑架进行导向，张紧装置与滑移座板和锚杆钻机的倍增链条均连接并用于控制倍增链条的松紧程度；限位装置用于锚杆钻机进行钻孔或锚固时卡入锚杆钻机连接装置中以实现锚杆钻机动力头的锁紧，以及用于锚杆钻机进行钻孔或锚固切换时与锚杆钻机连接装置分离而实现锚杆钻机动力头的平移。本发明在切换锚杆钻机的动力头时，无需额外安装衔接工序的设备，不仅能缩短锚杆钻机的作业时间长、提高施工效率，也能保障人身安全。
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公开(公告)号：CN116182743A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310470469.0
申请日：2023-04-27
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达的煤矿井下掘进巷道轮廓标示系统，属于智能煤矿技术领域。包括点云采集子系统、定位导航子系统和机载数据处理终端；点云采集子系统包括激光雷达和旋转云台；定位导航子系统包括捷联惯导和全站仪；激光雷达用于随着旋转云台进行旋转和扫描，获取各站点的三维激光点云数据，通过机载数据处理终端将各站点的三维激光点云数据进行建模，获得对应各站点的三维点云模型；捷联惯导和全站仪用于获取相邻站点间的位姿信息，并通过机载数据处理终端基于所获取的相邻站点间的位姿信息对相邻站点间的三维点云模型进行点云拼接，完成掘进机所在巷道的三维点云模型完备集。本发明通过可视化手段反映出了掘进巷道的全局信息。
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