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公开(公告)号：CN112220413A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011066066.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人打滑检测方法、装置及可读存储介质，方法包括：获取扫地机器人上设置的两个行走轮电机分别在预设时段内的电流变化曲线，两个所述行走轮电机分别连接一个行走轮；当两个所述电流变化曲线满足预设条件时，确定所述扫地机器人在所述预设时段内的实际里程；根据两个所述电流变化曲线，确定所述扫地机器人在所述预设时段内的理论里程；根据所述实际里程和所述理论里程，确定所述扫地机器人是否处于打滑状态。通过本发明的技术方案，通过电流预先判断后基于实际里程进行验证，从而确保了对于扫地机器人的打滑判断结果的准确性，在扫地机器人出现异常情况时，及时调整扫地机器人的运行状态。
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公开(公告)号：CN111802963A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010665078.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , G06F16/9535 , G06K9/00
Abstract: 本发明适用于智能电器技术领域，提供了一种清洁设备及感兴趣信息播放方法和装置，其中，所述方法包括：获取清洁设备周围的图像信息；采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息：如果识别出所述图像信息中包含人脸信息，则在所述清洁设备上播放与所述人脸信息所属年龄类型相关的感兴趣信息。本发明提供的感兴趣信息播放方法通过对清洁设备周围的图像信息进行人脸识别来判断是否有人，以及人脸的年龄类型，然后在清洁设备上播放与其年龄类型关联的感兴趣信息，实现清洁设备与用户交互的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111772536A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010665081.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种清洁设备及应用于清洁设备的监控方法和装置，其中，该监控方法包括：获取扫地机器人周围的图像信息；采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息；当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型；令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式。本发明实现了根据周围场景智能开启不同应对监控模式的效果，在增加监控功能的同时还保证了产品的智能性和用户体验。
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公开(公告)号：CN111743463A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010559716.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对目标物的清扫方法、装置、可读介质及电子设备，包括：根据控制指令确定目标空间内的目标物；利用图像采集模组获取所述目标空间的全局三维图像；根据所述全局三维图像，和预先确定的所述目标空间的空间地图，确定所述目标空间对应的全局语义地图；在所述全局语义地图中确定所述目标物的位置信息，并根据所述位置信息确定智能设备的导航路径；控制所述智能设备移动到所述目标物的位置，并对所述目标物进行清扫；由此使得扫地机器人能够自动针对特定目标物进行清洁。
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公开(公告)号：CN111679688A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010564020.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自走机器人的充电方法、装置、可读介质及电子设备，包括：利用图像采集模组获取充电桩对应的三维图像；根据所述三维图像，和预先确定的所述目标空间的空间地图，确定所述充电桩对应的语义地图；在所述语义地图中确定所述充电桩的位置信息，并根据所述位置信息确定自走机器人的导航路径；控制所述自走机器人移动到所述充电桩的位置进行充电；由此使得扫地机器人能够在不额外配备硬件的情况下完成回充。
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公开(公告)号：CN111504299A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010258974.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种地图建立方法、装置、可读介质及电子设备，包括：通过预设的图像分析模型，确定待测图像中目标物的类型；根据结构光传感器生成的结构光线和所述待测图像中的目标物，确定目标物对应的参考点；并确定所述参考点的结构光坐标；利用所述结构光传感器，确定结构光坐标范围；当所述参考点的结构光坐标和所述结构光坐标范围匹配，根据所述结构光坐标范围确定目标物的定位坐标；根据所述目标物的类型和所述目标物的定位坐标确定目标物信息；并基于所述目标物信息建立地图；由此解决了现有技术在地图建立的过程中无法识别目标物，使地图与实际场景有所出入，地图信息不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN111220967A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010001696.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请提供了一种激光雷达数据有效性的检测方法与装置，以及相关可读存储介质、电子设备和机器人，涉及智能机器人技术领域。该方法应用于激光雷达采集的数据，具体包括：将所述数据旋转至所述数据的协方差矩阵对应的特征向量与笛卡尔坐标系的坐标轴平行；获取所述数据在横坐标轴上的投影长度的最大值和最小值的第一差值，并获取此时所述数据在纵坐标轴上的投影长度的最大值和最小值的第二差值；当所述第一差值大于或等于第一预设距离且所述第二差值大于或等于第二预设距离时，确定所述数据有效。利用该方法能够确定出地图构建时激光雷达获取的数据是否有效，以便于提高构建的地图的精确度。
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